夹爪制造技术

本申请公开了一种夹爪。夹爪包括：抓取组件，所述抓取组件包括至少两个抓片，任一所述抓片均为圆弧片，至少两个所述抓片沿着圆周方向首尾排布；驱动件，所述驱动件包括至少两个伸缩设置的滑杆，至少两个所述滑杆与至少两个所述抓片一一对应地相连接以驱动至少两个所述抓片回缩或者张开限定出抓取圆盘。本申请提供的夹爪，在取放柔性桶时可保持柔性桶的圆周，通过自动化驱动柔性桶，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
夹爪


[0001]本申请涉及夹具
，尤其涉及一种夹爪。

技术介绍

[0002]柔性网桶作为周转单元，在生化产品精华萃取等很多行业有着广泛的应用。
[0003]以植物精华萃取分离为例，当前中药煎煮机使用柔性网桶实现药渣和药液的快速分离，由人工完成柔性网桶的更换工作。专利技术人在实现专利技术创造的过程中发现，中药煎煮机用柔性网桶采用较薄(一般为0.5mm)的不锈钢焊接而成，因此非常软，人工取放和更换柔性网桶时容易对网桶施加向内的挤压力致使网桶发生形变，影响网桶周转所需的圆度；且人工取放柔性网桶中费时费力，不利于实现自动化。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种夹爪，旨在取放柔性桶时保持柔性桶的圆周，且通过自动化驱动柔性桶，省时省力。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种夹爪，包括：抓取组件，所述抓取组件包括至少两个抓片，任一所述抓片均为圆弧片，至少两个所述抓片沿着圆周方向首尾排布；驱动件，所述驱动件包括至少两个伸缩设置的滑杆，至少两个所述滑杆与至少两个所述抓片一一对应地相连接以驱动至少两个所述抓片回缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包括：抓取组件，所述抓取组件包括至少两个抓片，任一所述抓片均为圆弧片，至少两个所述抓片沿着圆周方向首尾排布；驱动件，所述驱动件包括至少两个伸缩设置的滑杆，至少两个所述滑杆与至少两个所述抓片一一对应地相连接以驱动至少两个所述抓片回缩或者张开限定出抓取圆盘。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述抓取组件包括三个所述抓片，三个所述抓片沿着圆周方向首尾排布。3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，三个所述抓片沿着圆周方向等间距排布。4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述抓取组件的数量为至少两个，至少两个所述抓取组件沿所述抓取圆盘的中心轴线的方向排布设置，任意相邻的两个所述抓取组件中的所述抓片沿周向交错设置。5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，所述抓取组件的数量为三个，任意相邻的两个所述抓取组件中的抓片沿抓取圆盘的中心轴线的方向贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，马清海，陈通，李东亮，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：