一种具有缓冲功能的分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲功能的分拣机械手，具体涉及分拣机械手技术领域，包括伸缩机构、弹簧避震器和机械爪，所述伸缩机构的下方固定连接有连接板一，所述连接板一的下方设有弹簧避震器，所述弹簧避震器的下表面固定连接有连接板二，所述连接板二的下方固定连接有机械爪。本实用新型专利技术通过在伸缩机构和机械爪之间设置弹簧避震器，当机械爪进行分拣工作时弹簧避震器可实现缓冲功能，有效提高了本实用新型专利技术的防碰撞能力，同时爪头的内壁设有海绵垫，可有效防止物品表面被破坏，所述伸缩机构在使用时可以进行竖直方向上的移动，从而带动弹簧避震器和机械爪进行移动，使得机械爪可以对不同位置的物件进行分拣。对不同位置的物件进行分拣。对不同位置的物件进行分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的分拣机械手


[0001]本技术涉及分拣机械手
，更具体地说，本实用涉及一种具有缓冲功能的分拣机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的分拣机械手在运行时常与被分拣的物件发生碰撞，长期使用时可能导致分拣机械手内部零件损坏，同时现有的分拣机械手爪头处并无防护措施，在分拣物件时可能损坏物件表面，造成经济损失。鉴于此，专利技术一种具有缓冲功能的分拣机械手很有必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种具有缓冲功能的分拣机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的分拣机械手在运行时常与被分拣的物件发生碰撞，长期使用时可能导致分拣机械手内部零件损坏等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的分拣机械手，包括伸缩机构、弹簧避震器和机械爪，所述伸缩机构的下方固定连接有连接板一，所述连接板一的下方设有弹簧避震器，所述伸缩机构和连接板一通过第一螺栓进行连接，所述弹簧避震器的下表面固定连接有连接板二，所述连接板二的下方固定连接有机械爪，所述机械爪和连接板二通过第二螺栓进行连接，所述伸缩机构包括固定平台、主动杆、连杆机构、移动平台和连接轴，所述固定平台内设有连接轴，所述主动杆套接在连接轴上，所述主动杆的下方活动连接有连杆机构，所述连杆机构的下方套接在移动平台上。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述连杆机构包括球铰、球铰套和从动杆。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述从动杆的两侧均固定安装有球铰套，所述球铰套内均套接有球铰，所述连杆机构数目为三对。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述机械爪包括底板、连接块，连接条一、连接条二、连接条三、爪头和移动块，所述连接块呈凹字形。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述底板的下方设有移动块，所述连接块固定安装在底板的四角处，所述连接条一活动安装在连接块的内部两侧，所述连接条二活动安装在连接块的外部两侧，所述连接条三的一侧设在连接条一的中间位置，同时连接条三的另一侧与移动块活动连接，所述连接条一和连接条二的下方设有爪头。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述爪头的数目为四个，同时爪头的内壁均设有海绵垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在伸缩机构和机械爪之间设置弹簧避震器，当机械爪进行分拣工作时，机械爪和被分拣的物品发生接触，弹簧避震器可实现缓冲功能，有效提高了本技术的防碰撞能力，同时结构简单，组装方便，同时爪头的内壁均设有海绵垫，当机械爪在夹取物品时，海绵垫可有效防止物品表面被破坏；
[0013]2、本技术通过设置伸缩机构，所述伸缩机构在使用时，主动杆沿着连接轴进行转动，从而带动连杆机构和移动平台进行上下移动，便于机械爪对不同高度的物品进行分类挑拣，同时主动杆、连杆机构等零件数目都是三个，可以提高伸缩机构在运行时的稳定性，提高分拣效率；
[0014]3、本技术通过设置机械爪，在伸缩机构的运行下机械爪可进行竖直方向上的移动，移动块的上下移动控制机械爪的张合，从而对不同大小的物件进行分类筛选，所述爪头的数目为四个，便于提高机械爪夹取时的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构正视图；
[0018]图3为本技术的伸缩机构的结构示意图一；
[0019]图4为本技术的伸缩机构的结构示意图二；
[0020]图5为本技术的连杆机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术的弹簧避震器的结构示意图；
[0022]图7为本技术的机械爪的结构示意图一；
[0023]图8为本技术的机械爪的结构示意图二。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、伸缩机构；101、固定平台；102、主动杆；103、连杆机构；1031、球铰；1032、球铰套；1033、从动杆；104、移动平台；105、连接轴；2、弹簧避震器；3、机械爪；301、底板；302、连接块；303、连接条一；304、连接条二；305、连接条三；306、爪头；307、移动块；4、连接板一；5、连接板二；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、海绵垫。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照说明书附图1
‑
8，该实施例的一种具有缓冲功能的分拣机械手，包括伸缩机构1、弹簧避震器2和机械爪3，所述伸缩机构1的下方固定连接有连接板一4，所述连接板一4的
下方设有弹簧避震器2，所述伸缩机构1和连接板一4通过第一螺栓6进行连接，所述弹簧避震器2的下表面固定连接有连接板二5，所述连接板二5的下方固定连接有机械爪3，所述机械爪3和连接板二5通过第二螺栓7进行连接，所述伸缩机构1包括固定平台101、主动杆102、连杆机构103、移动平台104和连接轴105，所述固定平台101内设有连接轴105，所述主动杆102套接在连接轴105上，所述主动杆102的下方活动连接有连杆机构103，所述连杆机构103的下方套接在移动平台104上，连杆机构103的上方绕着主动杆102进行转动，连杆机构103的下方绕着移动平台104进行转动。
[0028]实施场景具体为：本技术在使用时，伸缩机构1运行，带动弹簧避震器2和机械爪3向下移动，待机械爪3移动至需要分拣的物件上时，运行机械爪3，机械爪3张开对物件进行分选挑拣，当机械爪3在进行分拣工作时，机械爪3和被分拣的物品发生接触，弹簧避震器2可实现缓冲功能，有效提高了本技术的防碰撞能力。
[0029]参照说明书附图1、3、4和5，该实施例的一种具有缓冲功能的分拣机械手，所述连杆机构103包括球铰1031、球铰套1032和从动杆1033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的分拣机械手，包括伸缩机构(1)、弹簧避震器(2)和机械爪(3)，其特征在于：所述伸缩机构(1)的下方固定连接有连接板一(4)，所述连接板一(4)的下方设有弹簧避震器(2)，所述伸缩机构(1)和连接板一(4)通过第一螺栓(6)进行连接，所述弹簧避震器(2)的下表面固定连接有连接板二(5)，所述连接板二(5)的下方固定连接有机械爪(3)，所述机械爪(3)和连接板二(5)通过第二螺栓(7)进行连接，所述伸缩机构(1)包括固定平台(101)、主动杆(102)、连杆机构(103)、移动平台(104)和连接轴(105)，所述固定平台(101)内设有连接轴(105)，所述主动杆(102)套接在连接轴(105)上，所述主动杆(102)的下方活动连接有连杆机构(103)，所述连杆机构(103)的下方套接在移动平台(104)上。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的分拣机械手，其特征在于：所述连杆机构(103)包括球铰(1031)、球铰套(1032)和从动杆(1033)。3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的分拣机械手，其特征在于：所述从动杆(1033)的两侧均...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐辉，
申请(专利权)人：天津鹏晟鸿准精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：