一种机器人手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手爪，包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端于后座中部滑道内，后座将与机械臂连接，所述后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对安装座向上运动，多个机械爪张开。通过电磁吸附配合机械抓取两种方式，保证抓取的稳定性，抓取物不易脱落。脱落。脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手爪


[0001]本技术属于智能机器人
，尤其涉及一种机器人手爪。

技术介绍

[0002]物料的投放取出在工业生产中作为较为重要的环节，直接影响整个生产过程。目前，传统的取放料方式为人工放料，待设备生产结束后再人工取料，传统的取放料方式存在人工操作的固有缺点，诸如，人工成本较高、取放料效率较低以及取放料精准程度较低等问题。机械爪是智能机器人在抓取物品不可或缺的设备之一。
[0003]现有技术中，智能叉车在物品的搬运过程中使用作为广泛，目前智能叉车的叉齿并不能较好的满足贴合紧密、防机械震动脱落以及变形问题，因此需要对智能叉车的机械爪的结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种机器人手爪。
[0005]本技术的具体技术方案如下：
[0006]一种机器人手爪，包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端活动于后座中部，后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对于安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对于安装座向上运动，多个机械爪张开。
[0007]作为优选的技术方案，所述机械爪为四个，周期性地安装于所述安装座上。
[0008]作为优选的技术方案，所述包括四个立柱，四个立柱固定安装在所述安装座上端，所述后座固定装于所述立柱，每个滑柱的一侧设置限位块，用以固定。
[0009]作为优选的技术方案，所述机械爪包括机械臂部和机械爪部，所述机械爪部和所述机械臂部连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述机械爪部的抓取面设置防滑纹路。
[0011]作为优选的技术方案，所述电磁铁为吸盘式电磁铁。
[0012]作为优选的技术方案，所述吸盘式电磁铁的吸盘为圆形或矩形。
[0013]有益效果在于：
[0014]本技术提出了一种新的机器人手爪，机器人手爪向下，抓取物顶升电磁铁，使得多个机械爪张开，给电磁铁通电，电磁铁在通电后吸附住需抓取的物品，机器人手爪向上，在重力的作用下，电磁铁相对于安装座往下运动，使得多个机械爪合拢实现抓取，进而通过电磁吸附配合机械抓取两种方式，保证抓取的稳定性，抓取物不易脱落。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1 是本技术的机器人手爪的轴测图。
[0017]图中，1为安装座，2为机械爪，201为机械臂部，202为机械爪部，203为防滑纹路，3为滑杆，4为电磁铁，5为后座， 7为连接杆，8为立柱，9为限位块。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定技术。
[0022]现在结合说明书附图对本技术做进一步的说明。
[0023]本技术实施例是一种机器人手爪，请参考图1所示，包括安装座1，在所述安装座1上活动安装至少两个机械爪2，在所述安装座1中部活动安装滑杆3，所述滑杆3的一端连接电磁铁4，滑杆3的另一端活动安装于后座5中部，后座5安装在所述安装座1上端，所述机械爪2通过连接杆7与所述电磁铁4连接，当所述电磁铁4相对安装座1向下运动，多个机械爪2合拢，当所述电磁铁4相对安装座1向上运动，多个机械爪2张开。
[0024]本技术实施例中，所述机械爪2为四个，周期性地安装于所述安装座上1。
[0025]其中，所述四个立柱8，四个立柱8固定安装在所述安装座1上端，所述后座5固定于所述立柱8，每个立柱8的一侧设置限位块9，用以固定立柱8于后座5。
[0026]其中，所述机械爪2包括机械臂部201和机械爪部202，所述机械爪部202和所述机械臂部201连接。所述机械爪部202的抓取面设置防滑纹路203。
[0027]本技术实施例中，所述电磁铁4为吸盘式电磁铁。并且所述吸盘式电磁铁的吸盘为圆形。
[0028]具体实施时，参考图1所示，本技术实施例种的机械爪为四爪。
[0029]抓取时：当机械爪2放置容器（抓取物）顶部时，机械爪2持续竖直往下，容器顶部顶住中部的电磁铁底盘，并使底盘往上，此时底盘受力往上，使得机械爪2持续张开，当机械爪2张开足够大小时，打开电磁铁吸附住容器顶，并使机械爪2往上提，由于电磁铁底盘受容器
重力往下，连接杆7于电磁铁底盘连接并受向下拉力，而机械爪2整体往上，机械四爪受连接杆7拉力合拢，并可以钩住容器两把手，此时机械爪继续往上提，电磁铁底盘与机械四爪同时固定住容器，达到抓取容器目的。
[0030]放置时：关闭电磁铁，电磁铁底盘不再吸附容器，电磁铁底盘不受容器重力，连接杆7没有受向下拉力，无法为机械四爪2提供合拢的分力，而机械四爪2受容器重力影响，使得有机械爪2张开的分力，从而打开机械四爪2，达到放置容器的目的。
[0031]当然，本实施例只是以容器为例进行举例，本实施例的机器人手爪还可以用于抓取其他可以被电磁铁底盘吸附的其他抓取物。
[0032]以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪，其特征在于：包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端活动安装于后座的中部滑道内，所述后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对安装座向上运动，多个机械爪张开。2.根据权利要求1所述的一种机器人手爪，其特征在于：所述机械爪为四个，周期性地安装于所述安装座上。3.根据权利要求1所述的一种机器人手爪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋世奇，张林帅，李浩麟，李以澄，顾硕鑫，张雪原，叶茂，肖地波，王婷婷，王林，严嘉嘉，王裕鑫，李飞，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：