一种机械抓手及抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械抓手及抓取装置，所述机械抓手包括推杆、套设于所述推杆上的支架以及设置在所述支架上的多个手指，所述手指以所述推杆为中心环形阵列布置，当所述推杆在轴向作用力下相对支架移动时，所述推杆推动手指张开与收紧；所述手指包括指杆、单向棘轮，所述指杆的一端通过回位弹簧与所述支架轴接，所述指杆的另外一端与所述单向棘轮连接，所述单向棘轮由推杆中心向外转动。本实用新型专利技术中提供的机械抓手通过设置推杆推动手指，其中推杆在轴向作用力下相对支架移动时，推动所述手指张开，推杆回位后，通过回位弹簧的弹力使手指收紧，可自动适应不同形状和大小的物品抓取，从而降低生产线的投入成本，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手及抓取装置


[0001]本技术涉及工程机械抓手
，特别涉及一种机械抓手及抓取装置。

技术介绍

[0002]随着制造工业的不断发展，机械制造的自动化需求显得越来越重要，在许多生产制造过程中，需要用到机械抓手替代人工操作，不仅提升生产效率而且降低了人员疲劳造成出错的风险。
[0003]现有的机械抓手多种多样，规格不同，从而满足不同产品的抓取工作，然而当在同一条生产线上出现多种形状及大小的产品时，单个的机械抓手无法满足该使用场景。针对该情况，当前的技术解决方案为：在一条生产线上补充多种规格的机械抓手，同时新增体积检测装置，不同规格的机械抓手识别其对应体积的产品，完成抓取。该技术方案势必增加生产线的投入成本，并且在抓取之前需要完成多重判断，容易造成生产效率降低。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种机械抓手及抓取装置，解决同一条生产线上出现多种形状和大小的产品时，单个机械抓手无法满足使用场景的问题。机械抓手包括推杆、套设于所述推杆上的支架以及设置在所述支架上的多个手指，所述手指以所述推杆为中心环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括推杆、套设于所述推杆上的支架以及设置在所述支架上的多个手指，所述手指以所述推杆为中心环形阵列布置，当所述推杆在轴向作用力下相对支架移动时，所述推杆推动手指张开与收紧；所述手指包括指杆、单向棘轮，所述指杆的一端通过回位弹簧与所述支架轴接，所述指杆的另外一端与所述单向棘轮连接，所述单向棘轮由推杆中心向外转动。2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，还包括与所述推杆连接的挡板，所述挡板内设有避让槽，所述避让槽用于避让所述手指的运动包络。3.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述推杆下端设有推饼，所述手指内侧设有凸块，当所述推杆在轴向作用力下相对支架移动时，所述推饼抵靠所述凸块带动手指张开。4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，推杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明德，倪健，苏芸，肖文兵，
申请(专利权)人：江西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：