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本实用新型提供一种机械抓手及抓取装置，所述机械抓手包括推杆、套设于所述推杆上的支架以及设置在所述支架上的多个手指，所述手指以所述推杆为中心环形阵列布置，当所述推杆在轴向作用力下相对支架移动时，所述推杆推动手指张开与收紧；所述手指包括指杆、单...
该专利属于江西机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西机电职业技术学院授权不得商用。

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