一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具，包括抓头与连接管套，所述抓头上端通过销轴安装于抓具安装连接座中部，且抓具安装连接座外侧活动连接有拉杆本体，所述拉杆本体上端活动连接有拉杆安装座，且拉杆本体外侧设置有罩壳，所述罩壳上端中部设置有定距套环，且定距套环上侧连接有吊柄。该适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具设置有抓头，三个等距离分布的抓头在夹持时具有更高的稳定性，不易于倾翻和脱落，其本身对物件与小孔内进行均匀的三点接触，提高抓取牢固程度，且该三爪抓具使用过程中避免了两爪抓具的不平稳性和倾翻可能，保证滤芯平稳，抓取牢固，其结构紧凑，连接部位均做放松处理，表面抛光处理，去污方便。去污方便。去污方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具


[0001]本技术涉及核电核岛系统
，具体为一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具。

技术介绍

[0002]核岛是核电站安全壳内的核反应堆及与反应堆有关的各个系统的统称。核岛的主要功能是利用核裂变能产生蒸汽，而在核岛附近具有较强的辐射，可以通过机械抓具实现对核电厂核岛系统中因为阻力降或放射性剂量超标的废过滤器芯子抓取和释放。
[0003]市场上的适用于核电核岛系统专用机械自动抓具体积较大，设备笨重，不便于人员存取使用，且其抓取过程中不稳，容易发生倾翻，为此，我们提出一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的适用于核电核岛系统专用机械自动抓具体积较大，设备笨重，不便于人员存取使用，且其抓取过程中不稳，容易发生倾翻的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具，包括抓头与连接管套，所述抓头上端通过销轴安装于抓具安装连接座中部，且抓具安装连接座外侧活动连接有拉杆本体，所述拉杆本体上端活动连接有拉杆安装座，且拉杆本体外侧设置有罩壳，所述罩壳上端中部设置有定距套环，且定距套环上侧连接有吊柄，所述连接管套设置于拉杆安装座下侧，且连接管套下端连接有齿型换向机构，所述齿型换向机构中部活动连接有换向机构芯轴，且换向机构芯轴下侧设置有芯轴挡块。
[0006]优选的，所述抓头关于罩壳竖直中轴线呈环状等距离分布，且抓头有三个。
[0007]优选的，所述抓具安装连接座与抓头之间通过销轴活动连接，且抓头呈圆锥状。
[0008]优选的，所述罩壳竖直中轴线与换向机构芯轴竖直中轴线相互重合，且连接管套内壁连接面与吊柄外壁连接面相互贴合。
[0009]优选的，所述拉杆安装座与拉杆本体之间呈活动连接，且拉杆本体与拉杆安装座呈垂直分布。
[0010]优选的，所述齿型换向机构与换向机构芯轴成偏角度配合机制，且换向机构芯轴与齿型换向机构之间构成定角度旋转结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：三爪抓具抓具头部材料为14cr17ni2,经热处理满足刚度要求，总体质量轻便，体积小，便于人员存取，在现场使用过程中避免了两爪抓具的不平稳性和倾翻可能，在小孔内平面三点接触，保证滤芯平稳，抓取牢固；
[0012]该三爪抓具适用于强辐射区域，可以完全依靠机械动作实现自动抓取、释放过滤器芯子的过程，且抓头为设计成小锥角的圆锥形，圆锥状抓头导向平滑自然，抓取灵活，在
抓取接触时通过外边缘的凸出加固对物件的夹持抓取牢固程度，使得不易于脱离，便于抓取过滤器芯子时自动对中；
[0013]该三爪抓具设计抓取能力为180kg，抓取灵活，且设计结构紧凑，所有连接部位均做好放松处理，表面抛光处理，去污方便。
附图说明
[0014]图1为本技术抓头闭合抓取结构示意图；
[0015]图2为本技术抓头张开抓取结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0017]图中：1、抓头；2、抓具安装连接座；3、拉杆本体；4、罩壳；5、拉杆安装座；6、定距套环；7、吊柄；8、连接管套；9、齿型换向机构；10、换向机构芯轴；11、芯轴挡块；
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具，包括抓头1、抓具安装连接座2、拉杆本体3、罩壳4、拉杆安装座5、定距套环6、吊柄7、连接管套8、齿型换向机构9、换向机构芯轴10和芯轴挡块11。抓头1上端通过销轴安装于抓具安装连接座2中部，且抓具安装连接座2外侧活动连接有拉杆本体3，抓具安装连接座2与抓头1之间通过销轴活动连接，且抓头1呈圆锥状，圆锥状抓头1导向平滑自然，抓取灵活，在抓取接触时通过外边缘的凸出加固对物件的夹持抓取牢固程度，使得不易于脱离，无需严格对中即可实现抓取；
[0020]拉杆本体3上端活动连接有拉杆安装座5，且拉杆本体3外侧设置有罩壳4，抓头1关于罩壳4竖直中轴线呈环状等距离分布，且抓头1有三个，三个等距离分布的抓头1在夹持工作中具有更高的稳定性，不易于倾翻和脱落，其本身呈三角式对物件进行均匀三点接触，保证滤芯平稳，提高抓取牢固程度；
[0021]拉杆安装座5与拉杆本体3之间呈活动连接，且拉杆本体3与拉杆安装座5呈垂直分布，罩壳4本身起到防护作用，包裹整个三爪抓具，预防外界物质进入、破坏机体设备，进而影响使用寿命；
[0022]罩壳4上端中部设置有定距套环6，且定距套环6上侧连接有吊柄7，连接管套8设置于拉杆安装座5下侧，且连接管套8下端连接有齿型换向机构9，齿型换向机构9中部活动连接有换向机构芯轴10，且换向机构芯轴10下侧设置有芯轴挡块11，拉杆安装座5与拉杆本体3之间呈活动连接，且拉杆本体3与拉杆安装座5呈垂直分布，齿型换向机构9与换向机构芯轴10成偏角度配合机制，且换向机构芯轴10与齿型换向机构9之间构成定角度旋转结构，齿型换向机构9包裹咬合换向机构芯轴10，一方面限制换向机构芯轴10滑动，使其无法发生位移上的偏移，另一方面咬合连接齿型换向机构9，通过齿型换向机构9进而控制换向机构芯轴10的转向活动，使其不会自滑从而导致抓具抓取不牢，而在换向机构芯轴10活动过程中
会带动芯轴挡块11跟随旋转活动，进而脱离拉杆本体3，使得整个连杆机构受重力影响下滑，拉杆机构3下滑带动抓头1张开。
[0023]工作原理：对于这类的适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具首先将抓具对准过滤器芯子，抓具通过自身重力带动换向机构芯轴10旋转90
°
，定位，使抓头1张开，抓爪张开后将牢牢抓住过滤器芯子，提升抓具的同时三爪抓头1与拉杆机构3脱离换向机构芯轴10，抓头1依靠设备重力自动抓紧，设备越重，抓紧力越大，且该抓头1为设计成小锥角的圆锥形，便于抓取过滤器芯子时自动对中，相应过滤器芯子不会在转运过程中松开脱落，接着在该三爪抓具释放过滤器芯子时，当过滤器芯子放置到指定位置后，抓具通过自身重力使换向机构芯轴10再次旋转90
°
，抓头1闭合，提升抓具完成释放过滤器芯子，该三爪抓具头部材料为14cr17ni2,经热处理满足刚度要求，总体质量轻便，体积小，便于人员存取，同时在现场使用过程中避免了两爪抓具的不平稳性和倾翻可能，在小孔内平面三点接触，保证滤芯平稳，抓取牢固，且设计结构紧凑，所有连接部位均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具，包括抓头(1)与连接管套(8)，其特征在于：所述抓头(1)上端通过销轴安装于抓具安装连接座(2)中部，且抓具安装连接座(2)外侧活动连接有拉杆本体(3)，所述拉杆本体(3)上端活动连接有拉杆安装座(5)，且拉杆本体(3)外侧设置有罩壳(4)，所述罩壳(4)上端中部设置有定距套环(6)，且定距套环(6)上侧连接有吊柄(7)，所述连接管套(8)设置于拉杆安装座(5)下侧，且连接管套(8)下端连接有齿型换向机构(9)，所述齿型换向机构(9)中部活动连接有换向机构芯轴(10)，且换向机构芯轴(10)下侧设置有芯轴挡块(11)。2.根据权利要求1所述的一种适用于核电核岛系统专用机械三爪自动抓具，其特征在于：所述抓头(1)关于罩壳(4)竖直中轴线呈环状等距离分布，且抓头(1)有三个。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄叶锋，侯必渺，张健，张明涛，罗涛，
申请(专利权)人：浙江东核电力设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：