一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装盘，连接板，所述安装盘与连接板之间设有升降板，所述安装盘与升降板之间设有液压杆，所述升降板的下表面固定连接有安装座，所述安装座的侧面铰接有滑杆，所述连接板上开设有互相交叉平分的十字型滑槽，所述十字型滑槽的两端分别设有滑块，所述滑块与滑杆铰接，所述连接板的下部设有操作手指，所述滑块与操作手指固定连接。滑块在十字型滑槽内的移动，从而实现了与滑块固定连接的操作手指的夹持范围大小的调节，将滑杆，滑块，操作手指设置有多个，使夹具在夹持过程中更加稳固，不易发生工件的滑落，通过在操作手指上固定连接橡胶垫，避免在夹持的过程中对工件造成损坏。避免在夹持的过程中对工件造成损坏。避免在夹持的过程中对工件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及机器人夹具领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生。实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具，在实际的生产过程中，所要夹持的工件的大小差异很大，夹具的夹持大小需要根据工件的大小进行调整，而现有的夹具的大小调整的范围比较小且夹具的操作手指只有两个，导致夹具夹持时不牢靠。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供了一种工业机器人复合夹具，其特征在于，包括安装盘，连接板，所述安装盘和连接板之间的位置相对固定，所述安装盘与连接板之间设有升降板，所述安装盘与升降板之间设有液压杆，所述液压杆的两端分别与安装盘和升降板固定连接，所述升降板的下表面固定连接有安装座，所述安装座的侧面铰接有滑杆，所述连接板上开设有互相交叉平分的十字型滑槽，所述十字型滑槽的两端分别设有滑块，所述滑块与滑杆铰接，所述连接板的下部设有操作手指，所述滑块与操作手指固定连接。
[0004]优选的，每条所述十字型滑槽相交的中心处设有与连接板固定连接的固定块，所述滑块与固定块通过弹簧连接。
[0005]优选的，所述连接板上开设的互相交叉平分的十字型滑槽不少于两条。
[0006]优选的，所述安装座的侧面所铰接的滑杆的数量与十字型滑槽的两端所设有的滑块的数量相同。
[0007]优选的，所述操作手指的外表面固定连接有橡胶垫。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0009]1.通过设置液压杆实现了升降板的上下移动，通过在升降板的下表面的安装座上铰接滑杆，以及将滑杆与设置在连接板上的十字型滑槽内的滑块铰接，实现了滑块在十字型滑槽内的移动，从而实现了与滑块固定连接的操作手指的夹持范围大小的调节。
[0010]2.将滑杆，滑块，操作手指设置有多个，使夹具在夹持过程中更加稳固，不易发生工件的滑落。
[0011]3.通过在操作手指上固定连接橡胶垫，使夹具在夹持的过程中避免对工件造成损坏。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术提出的一种工业机器人复合夹具的结构示意图；
[0014]图2是本技术提出的一种工业机器人复合夹具的局部结构示意图；
[0015]图3是本技术提出的一种工业机器人复合夹具的局部结构示意图；
[0016]附图标记说明：
[0017]1‑
安装盘，2
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升降板，3
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连接板，4
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操作手指，5
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液压杆，6
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滑块， 7
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固定块，8
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滑杆，9
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十字型滑槽，10
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弹簧，11
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安装座。
具体实施方式
[0018]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0019]实施例:
[0020]如图1
‑
3所示，一种工业机器人复合夹具，其特征在于，包括安装盘 1，连接板3，所述安装盘1和连接板3之间的位置相对固定，所述安装盘 1与连接板3之间设有升降板2，所述安装盘1与升降板2之间设有液压杆5，所述液压杆5的两端分别与安装盘1和升降板2固定连接，所述升降板 2的下表面固定连接有安装座11，所述安装座11的侧面铰接有滑杆8，所述连接板3上开设有互相交叉平分的十字型滑槽9，所述十字型滑槽9的两端分别设有滑块6，所述滑块6与滑杆8铰接，所述连接板3的下部设有操作手指4，所述滑块6与操作手指4固定连接，安装盘1和连接板3之间安装连接架使安装盘1和连接板3之间的位置固定，液压泵驱动液压杆5 发生升降，使升降板2在安装盘1和连接板3之间发生上下的移动，从而带动升降板2下表面的安装座11上铰接的滑杆8发生移动，从而带动与滑杆8铰接的滑块6在十字型滑槽9中移动，从而实现操作手指的夹持范围大小的调节。
[0021]每条所述十字型滑槽9相交的中心处设有与连接板3固定连接的固定块 7，所述滑块6与固定块7通过弹簧10连接，弹簧10拉动滑块6向靠近固定块7的方向移动，为了使夹具在夹持的过程中不易发生滑落。
[0022]所述连接板3上开设的互相交叉平分的十字型滑槽9不少于两条，为了将滑块6的数量增多，从而增多操作手指4的数量，从而使该夹具在夹持的过程中能更加稳定的夹持工件。
[0023]所述安装座11的侧面所铰接的滑杆8的数量与十字型滑槽9的两端所设有的滑块6的数量相同，为了实现滑杆8带动滑块6在十字型滑槽9中滑动。
[0024]所述操作手指4的外表面固定连接有橡胶垫，为了避免在操作手指4在夹持的过程中损坏工件。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：安装盘1与工业机器人的动作执行端固定连接，将操作手指4移动到工件的上部后，根据工件的大小调节液压杆使升降板2发生上下移动，以及滑杆8发生上下移动，从而使与滑杆8铰接的滑块6在十字型滑槽9中向靠近或远离固定块7的方向发生移动，从而使与滑块6固定连接的操作手指4在十字型滑槽9中发生移动，从而达到夹具的范围大小的控制。
[0026]最后说明的是：以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但是，本技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，包括安装盘(1)，连接板(3)，所述安装盘(1)和连接板(3)之间的位置相对固定，所述安装盘(1)与连接板(3)之间设有升降板(2)，所述安装盘(1)与升降板(2)之间设有液压杆(5)，所述液压杆(5)的两端分别与安装盘(1)和升降板(2)固定连接，所述升降板(2)的下表面固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的侧面铰接有滑杆(8)；所述连接板(3)上开设有互相交叉平分的十字型滑槽(9)，所述十字型滑槽(9)的两端分别设有滑块(6)，所述滑块(6)与滑杆(8)铰接，所述连接板(3)的下部设有操作手指(4)，所述滑块(6)与操作手指(4)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国华，
申请(专利权)人：江西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：