本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种智能机械手夹具总成，包括夹具座和转动装置，所述转动装置安装在夹具座的顶部，所述转动装置的外表面分别安装有机械抓手和吸盘；所述转动装置的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有气压缸，所述气压缸的顶部固定有第一气压管。该智能机械手夹具总成，在转动装置的上部安装有机械抓手和吸盘，两个连接筒可以在自锁试转动轴的外表面上旋转，使得机械抓手和吸盘可以通过两个连接筒和自锁试转动轴在转动装置的上部进行调整，气压缸可以将内部的气压通过第一气压管和第二气压管传送给机械抓手和吸盘，使得机械抓手或吸盘气压缸和自锁试转动轴配合的情况下进行来对调整工作。动轴配合的情况下进行来对调整工作。动轴配合的情况下进行来对调整工作。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手夹具总成
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种智能机械手夹具总成。
技术介绍
[0002]在使用机械手臂的过程中，通常都是使用机械化代替人工进行工作，但是机械手臂在对抓取物品时，通常只能使用抓手对物品进行抓取，但是对于比较薄弱的物品来说，使用机械手来对薄弱的物品抓取非常的不方便，所以需要一种可以频繁调整的智能机械手夹具总成。
[0003]目前市场上的一些智能机械手夹具总成装置：
[0004](1)在使用智能机械手夹具总成装置的过程中，由于物品的形状不同，现有的智能机械手夹具不能够根据物品的形状来对机械抓手进行调整，适用范围比较低。
[0005](2)使用智能机械手夹具总成装置的过程中，由于需要对抓取结构件的部位进行保养，现有的智能机械手夹具对抓取结构件的部位拆卸不方便，不便于对抓取结构件进行保养。
[0006]所以我们提出了一种便于拆卸和方便调整的智能机械手夹具总成，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能机械手夹具总成，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的一些智能机械手夹具总成，不能够根据物品的形状来对机械抓手进行调整、对抓结构件拆卸不方便，不便于对抓取结构件进行保养的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0011]一种智能机械手夹具总成，包括夹具座和转动装置，所述转动装置安装在夹具座的顶部，所述转动装置的外表面分别安装有机械抓手和吸盘；
[0012]所述转动装置的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有气压缸，所述气压缸的顶部固定第一气压管，所述第一气压管的一端连接有第二气压管，两个所述第二气压管的一端分别与机械抓手和吸盘的一侧连接。
[0013]优选的，所述转动装置的顶部开设有U形槽，所述转动装置的上部对称开设有通孔,两个所述通孔位于U形槽的两侧，两个所述通孔的内部转动安装有同一个自锁试转动轴，所述自锁试转动轴的外表面固定有两个连接筒，两个所述连接筒的夹角呈度，两个所述连接筒的一端均固定有固定盘，其中一个所述固定盘的顶部与机械抓手的底部可拆卸连接，另一个所述固定盘的顶部与吸盘的底部可拆卸连接。可根据需求来的对机械抓手4和吸盘5进行调整，增加智能机械手夹具总成的实用性。
[0014]优选的，所述吸盘的一侧呈矩形排列固定有多个吸嘴，多个所述吸嘴的材质是由硅胶材质制成。可根据需求来的对机械抓手4和吸盘5进行调整，增加智能机械手夹具总成的实用性。
[0015]优选的，所述夹具座的顶部固定有转动盘，所述夹具座通过转动盘与转动装置的底部相固定。增加智能机械手夹具总成的实用性。
[0016]进一步的，两个所述固定盘的底部呈圆形阵列形式开设有多个阶梯孔，多个所述阶梯孔的内部安装有与螺栓，所述固定盘的顶部开设有圆形放置槽；
[0017]所示机械抓手和吸盘的底部开设有与阶梯孔相适配的连接孔，多个所述阶梯孔和连接孔的内壁均开设有与螺栓相适配的第一内螺纹，多个所述机械抓手和吸盘的底部均相配放置两个固定盘顶部的圆形放置槽的内部，且多个螺栓依次通过固定盘底部的阶梯孔与机械抓手和吸盘底部的连接孔内壁的第一内螺纹进行螺纹连接。方便后期对机械抓手4和吸盘5进行保养或维修的问题。保证械抓手4或吸盘5在气压缸的作用下，进行工作。
[0018]进一步的，所述U形槽的顶部固定有三通连接头，所述三通连接头的内壁均开设有第二内螺纹，所述第一气压管的一端开设有与第二内螺纹相适配的第一外螺纹，且第一气压管的一端贯穿空腔的顶壁通过第一外螺纹与三通连接头底部的第二内螺纹进行螺纹连接，两个所述第二气压管的一端分别开设有与第二内螺纹相适配的第二外螺纹，且两个第二气压管的一端通过第二外螺纹与三通连接头上部两个通孔内壁的第二内螺纹可进行螺纹连接。保证械抓手4或吸盘5在气压缸的作用下，进行工作
[0019]进一步的，两个所述第二气压管的另一端分别开设有第三外螺纹，所述机械抓手和吸盘的底部均开设有与第三外螺纹相适配的第三内螺纹，两个所述第二气压管的一端通过第三外螺纹穿过连接筒分别与机械抓手和吸盘底部的第三内螺纹进行螺纹连接。保证机械抓手4或吸盘5在气压缸的作用下，进行工作。
[0020]进一步的，所述多个螺栓与阶梯孔连接处固定有垫环，所述第一气压管与三通连接头的连接处固定有密封垫，所述第二气压管与三通连接头的连接处固定有密封垫，所述两个第二气压管的一端与三通连接头的连接处固定有密封垫，所述密封垫的材质是由橡胶材质制成。使密封垫加气压管的密封性。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能机械手夹具总成：
[0023](1)在转动装置的上部安装有机械抓手和吸盘，两个连接筒可以在自锁试转动轴的外表面上旋转，使得机械抓手和吸盘可以通过两个连接筒和自锁试转动轴在转动装置的上部进行调整，气压缸可以将内部的气压通过第一气压管和第二气压管传送给机械抓手和吸盘，使得械抓手或吸盘气压缸和自锁试转动轴配合的情况下进行来对调整工作，从而完成了对不同的物品进行抓取，提升了智能机械手夹具总成的适用性。
[0024](2)该机械抓手和吸盘和需要保养时，通过多个螺栓对机械抓手和吸盘对固定盘进行拆卸，从而完成第螺栓对机械抓手和吸盘拆卸的工作，方便了对机械抓手和吸盘进行维修。
附图说明
[0025]图1为本技术智能机械手夹具总成正视结构示意图；
[0026]图2为本技术智能机械手夹具总成的转动装置的侧视结构示意图；
[0027]图3为本技术智能机械手夹具总成的转动装置的剖面结构示意图；
[0028]图4为本技术智能机械手夹具总成的图1中a局部放大结构示意图；
[0029]图5为本技术智能机械手夹具总成的固定盘的仰视结构示意图；
[0030]图6为本技术智能机械手夹具总成的固定盘的俯视结构示意图；
[0031]图7为本技术智能机械手夹具总成的机械抓手的底部结构示意图。
[0032]图中：夹具座1，转动盘2，转动装置3，机械抓手4，吸盘5，空腔6，气压缸7，第一气压管8，三通连接头9，第二气压管10，自锁试转动轴11，连接筒12，U形槽13，固定盘14，螺栓15，圆形放置槽16，阶梯孔17，连接孔18，吸嘴19。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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7所示，本技术提供一种智能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手夹具总成，包括夹具座(1)和转动装置(3)，其特征在于，所述转动装置(3)安装在夹具座(1)的顶部，所述转动装置(3)的外表面分别安装有机械抓手(4)和吸盘(5)；所述转动装置(3)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部固定有气压缸(7)，所述气压缸(7)的顶部固定有第一气压管(8)，所述第一气压管(8)的一端连接有第二气压管(10)，两个所述第二气压管(10)的一端分别与机械抓手(4)和吸盘(5)的一侧连接；所述转动装置(3)的顶部开设有U形槽(13)，所述转动装置(3)的上部对称开设有通孔,两个所述通孔位于U形槽(13)的两侧，两个所述通孔的内部转动安装有同一个自锁试转动轴(11)，所述自锁试转动轴(11)的外表面固定有两个连接筒(12)，两个所述连接筒(12)的夹角呈90度，两个所述连接筒(12)的一端均固定有固定盘(14)，其中一个所述固定盘(14)的顶部与机械抓手(4)的底部可拆卸连接，另一个所述固定盘(14)的顶部与吸盘(5)的底部可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，所述吸盘(5)的一侧呈矩形排列固定有多个吸嘴(19)，多个所述吸嘴(19)的材质是由硅胶材质制成。3.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，所述夹具座(1)的顶部固定有转动盘(2)，所述夹具座(1)通过转动盘(2)与转动装置(3)的底部相固定。4.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹具总成，其特征在于，两个所述固定盘(14)的底部呈圆形阵列形式开设有多个阶梯孔(17)，多个所述阶梯孔(17)的内部安装有与螺栓(15)，所述固定盘(14)的顶部开设有圆形放置槽(16)；所示机械抓手(4)和吸盘(5)的底部开设有与阶梯孔(17)相适配的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张如龙，
申请(专利权)人：上海宏渡机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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