一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构制造技术

本申请公开了一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，包括透明外罩、电机、电机支座、电机支撑螺栓、联轴器、抓盘、丝杆、丝杆滑块、丝杆轴承和轴承支座；透明外罩罩设在电机的外侧；电机安装于电机支座上，电机支座由电机支撑螺栓安装于抓盘上；抓盘中心通有一根丝杆，丝杆的一端通过联轴器与电机的输出端连接，丝杆的另一端丝杆轴承连接，丝杆轴承安装于轴承支座内，轴承支座固定安装于抓盘的下方，丝杆上安装有丝杆滑块。丝杆滑块连接机械爪组合件，机械爪组合件有三组且沿周向均匀排列。本实用新型专利技术依靠电机在工作时，带动丝杆滑动在丝杆上移动，此时机械爪组合件不断的沿轴向以及径向移动实现物体的抓取，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。加灵活。加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，更具体的说，尤其涉及一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构。

技术介绍

[0002]目前，人力成本的不断上涨，人工智能、工业机械自动化设备正越来越多地被企业使用。其中工业机械爪凭借其精度高、适应面广、效率高等特点，成为工业自动化生产中最佳工具。机械手可以在有毒、有危险的环境下连续工作；也可以完成频繁、单调、重复的劳动、比如上下料、搬运等。而在机械爪中，真空吸盘凭借结构简单、性价比高等优势在产品包装、上下料、物体的传输和机械装配等自动化作业线上使用越来越多。国冲压件在机电、日用品和五金零件中占很大比例，但目前绝大多数是采用手工上下料，从而导致效率过低、工伤事故较多等问题。而最有效的安全生产措施，是采用送料机械手取代人工送料。机械爪不但可以实现安全操作，也提高了产品品质。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术目提供了一种三爪型机械爪结构，目的在于解决现有的机械爪夹持不稳定、抓取速度慢，结构复杂的问题。
[0004]一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：包括透明外罩(1)、电机(2)、电机支座(3)、电机支撑螺栓(4)、联轴器(5)、抓盘(7)、丝杆(8)、丝杆滑块(10)、丝杆轴承(15)和轴承支座(16)；所述的透明外罩(1)用于罩设在电机(2)的外侧，电机(2)安装于电机支座(3)上，电机支座(3)由电机支撑螺栓(4)安装于抓盘(7)上；所述的抓盘(7)的中心通有一根丝杆(8)，丝杆(8)的一端从抓盘(7)的上方穿出并通过联轴器(5)与电机(2)的输出端连接，丝杆(8)的另一端从抓盘(7)的下方穿出并与丝杆轴承(15)连接，所述丝杆轴承(15)安装于轴承支座(16)内，轴承支座(16)固定安装于抓盘(7)的下方，对丝杆(8)实现固定作用；所述丝杆(8)上安装有丝杆滑块(10)，丝杆滑块(10)可随丝杆(8)的转动而在抓盘(7)下表面与轴承支座(16)之间的空间内沿着丝杆(8)实现直线运动；所述抓盘(7)下方设有3组机械爪组合件，机械爪组合件包括机械爪连杆(13)、机械爪支架构件和夹爪(17)，机械爪支架构件可转动安装于抓盘(7)下方，夹爪(17)设置于机械爪支架构件上，所述机械爪连杆(13)的一端固定设置于丝杆滑块(10)上，机械爪连杆(13)的另一端与机械爪支架构件连接，随着丝杆滑块(10)在丝杆(8)上运动，丝杆滑块(10)能够通过机械爪连杆(13)驱使机械爪支架构件转动，实现对物体的抓取。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：电机支座(3)两端分别通过两个电机支撑螺栓(4)可拆卸连接在抓盘(7)上。3.根据权利要求1所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：所述透明外罩(1)环绕其底部设有环形圆边...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈闰洛，林韩波，娄维尧，杨克允，马正阳，徐凡，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：