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本申请公开了一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，包括透明外罩、电机、电机支座、电机支撑螺栓、联轴器、抓盘、丝杆、丝杆滑块、丝杆轴承和轴承支座；透明外罩罩设在电机的外侧；电机安装于电机支座上，电机支座由电机支撑螺栓安装于抓盘上；抓盘中心通有一根...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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