伺服调节夹具支架制造技术

本实用新型专利技术伺服调节夹具支架涉及一种支架。其目的是为了提供一种能够进行自动化调节、调节同步性好、精度高的伺服调节夹具支架。本实用新型专利技术伺服调节夹具支架包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。固定块上连接有柔性手指。固定块上连接有柔性手指。

【技术实现步骤摘要】
伺服调节夹具支架


[0001]本技术涉及一种支架，特别是涉及一种伺服调节夹具支架。

技术介绍

[0002]随着现代化工业生产的发展，夹具应运而生，并在相关领域得到广泛应用，不仅能够有效降低工作人员的强度、提高生产效率、降低生产成本，同时还能保证加工过程的稳定性。
[0003]目前的夹具在生产流水线被广泛应用，而每个生产线的夹具只能对应一种规格的物品，要改变夹取物体规格时，需将生产线上的所有夹具都调整至适合的间距。而现在大多数夹具固定都采用螺钉固定，所以调节夹具时工序复杂、消耗时间长，无法实现生产线的自动化。通过设计一种伺服调节夹具支架可以实现自动调节夹具间距，消除人为误差，提高生产线的效率、实现自动化生产成为企业生产过程中急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种能够进行自动化调节、调节同步性好、精度高的伺服调节夹具支架。
[0005]本技术伺服调节夹具支架，包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。
[0006]本技术伺服调节夹具支架，其中与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮为四个，相邻两个从动锥齿轮的轴线夹角为90
°
。
[0007]本技术伺服调节夹具支架，其中所述丝杠的两端均设置有轴承，其中一端的轴承安装在支座上。
[0008]本技术伺服调节夹具支架，其中所述支座安装在水平支架的端部，且向水平支架下方伸出，伸出的部分用于安装支撑丝杠的轴承。
[0009]本技术伺服调节夹具支架，其中所述主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于水平支架下方，电机的输出轴向下穿过水平支架，输出轴与水平支架的接触处安装有轴承。
[0010]本技术伺服调节夹具支架与现有技术不同之处在于，本技术伺服调节夹具支架通过电机与主动锥齿轮同轴连接，一个主动锥齿轮与多个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，这样可以实现自动化调节手指间距，不再通过松动螺钉调节手指间距，提高生产效率，并保证柔性手指移动的同步性，提高精确度。
[0011]下面结合附图对本技术的伺服调节夹具支架作进一步说明。
附图说明
[0012]图1为本技术伺服调节夹具支架的剖视图；
[0013]图2为本技术伺服调节夹具支架的仰视图；
[0014]图中标记示意为：1
‑
电机；2
‑
水平支架；3
‑
线轨；4
‑
滑块；5
‑
轴承；6
‑
支座；7
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丝杠；8
‑
螺母；9
‑
固定块；10
‑
从动锥齿轮；11
‑
主动锥齿轮；12
‑
柔性手指。
具体实施方式
[0015]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0016]如图1和图2所示，本技术伺服调节夹具支架包括电机1和水平支架2。电机1位于水平支架2上方。水平支架2作为基础构件，起到支撑和固定其他结构的作用。
[0017]电机1的输出轴与主动锥齿轮11同轴连接。主动锥齿轮11与若干个从动锥齿轮10啮合，主动锥齿轮11带动从动锥齿轮10旋转，将电机1的竖直扭转力转换为水平扭转力。主动锥齿轮11与从动锥齿轮10均位于水平支架2下方，电机1的输出轴向下穿过水平支架2，输出轴与水平支架2的接触处安装有轴承5。在本实施例中，与主动锥齿轮11啮合的从动锥齿轮10为四个，相邻两个从动锥齿轮10的轴线夹角为90
°
。
[0018]从动锥齿轮10与丝杠7同轴连接，从动锥齿轮10能够带动丝杠7转动。丝杠7的两端均设置有轴承5，其中一端的轴承5安装在支座6上。支座6与水平支架2固定连接，在本实施例中，支座6安装在水平支架2的端部，且向水平支架2下方伸出一部分，伸出的部分用于安装支撑丝杠7的轴承5。丝杠7上安装有螺母8，丝杠7与螺母8靠螺纹连接，丝杠7旋转时可以驱动螺母8进行水平方向的移动。
[0019]螺母8在水平方向与固定块9固定连接，固定块9在竖直方向与滑块4连接，滑块4可以沿线轨3在水平方向滑动，线轨3固定安装在水平支架2下方。线轨3为固定块9提供垂直负载力，保证固定块9可以随螺母8进行稳定的直线运动。
[0020]固定块9上连接有柔性手指12，多个固定块9上的柔性手指12共同作为夹具，用于抓取工件。当手指组件抓取物体时，柔性手指12的垂直负载力作用在线轨3上。电机1最终驱动柔性手指12做水平方向的运动，电机1带动主动锥齿轮11转动时，四个从动锥齿轮10可以带动四个柔性手指12同步运动，保证了设备的精度。
[0021]本技术伺服调节夹具支架通过电机与主动锥齿轮同轴连接，一个主动锥齿轮与多个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，这样可以实现自动化调节手指间距，不再通过松动螺钉调节手指间距，提高生产效率，并保证柔性手指移动的同步性，提高精确度。
[0022]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服调节夹具支架，其特征在于：包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。2.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮为四个，相邻两个从动锥齿轮的轴线夹角为90<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，鲍磊，张凌峰，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：