一种可伸缩的并联夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板和安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。本实用新型专利技术中，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强。兼容性强。兼容性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的并联夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪。

技术介绍

[0002]燃油泵是汽车油箱的重要装置，紧固卡环是燃油泵和油箱连接的关键配件，紧固卡环的生产通过冲压机床完成，传统生产中通过人工对成品紧固卡环进行下料堆垛，劳动强度大，安全性低，生产产能稳定性得不到保障，采用智能生产方式，需要为工业机器人提供相适应的夹爪，紧固卡环下料速度快，传统夹爪节拍不能满足需求，为此，我们提出了一种可伸缩的并联夹爪。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩的并联夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板，顶板上端面的中部安装固定有安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。
[0006]优选的，所述连接杆伸缩机构包括连接杆、导向柱和安装块。
[0007]优选的，所述安装块用于和连接杆伸缩机构的连接，且安装块安装固定在导向柱上。
[0008]优选的，所述夹持机构包括四爪卡盘和定制手指，定制手指的长度为280mm
‑
320mm，且定制手指的材质为尼龙材质。
[0009]优选的，所述四爪卡盘固定在安装块上。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术中，此可伸缩的并联夹爪在使用时，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强，从而大大提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种可伸缩的并联夹爪的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种可伸缩的并联夹爪支座的结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种可伸缩的并联夹爪伸缩机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种可伸缩的并联夹爪连杆伸缩结构的结构示意图；
[0016]图5为本技术提出的一种可伸缩的并联夹爪夹持机构的结构示意图。
[0017]图中：1支座、2伸缩机构、3夹持机构、4顶板、5连接法兰、6安装支架、7型材、8连接条、9直线导轨、10安装板、11连杆伸缩结构、12连杆、13导向柱、14安装块、15四爪卡盘、16定制手指、17紧固卡环。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
5，一种可伸缩的并联夹爪，包括支座1和伸缩机构2，所述支座1的下端面设有型材7，型材7的上端面设有顶板4，顶板 4上端面的中部安装固定有安装支架6，且安装支架6的上端面设有连接法兰5，更好的用于固定装置的各结构件，并连接伸缩机构2和机器人；
[0020]法兰型材7下端面的中部设有伸缩机构2，伸缩机构2的上端面设有连接条8，且连接条8与型材7的下端面通过螺钉安装固定，连接条8的下端面安装固定有安装板10，连接条8将直线导轨9的伸缩端和连杆12相连，从而控制连杆伸缩结构11的运动，安装板10 用于固定直线导轨9和连杆伸缩结构11；
[0021]安装板10的上端面设有直线导轨9，安装板10的下端面设有连接杆伸缩机构11和夹持机构3，且夹持机构3的外侧夹持固定有紧固卡环17，夹持机构3包括四爪卡盘15和定制手指16，四爪卡盘 15固定在安装块14上，定制手指16的长度为280mm
‑
320mm，且定制手指16的材质为尼龙材质，尼龙材质的定制手指16可以减少对紧固卡环17产生磨损；
[0022]连接杆伸缩机构11包括连接杆12、导向柱13和安装块14，安装块14用于和连接杆伸缩机构11的连接，且安装块14安装固定在导向柱13上，安装块14安装在导向柱13上，通过连杆12的伸缩，可以控制安装块14之间的间距，即控制四爪卡盘15装夹紧固卡环17 之间的间距。
[0023]本实施例中，此可伸缩的并联夹爪在使用时，操作者首选通过连接法兰5将此可伸缩的并联夹爪安装在所需的工作区域，然后打开此可伸缩的并联夹爪的电源；
[0024]其中，在紧固卡环17下料堆垛的过程中，夹爪移动至抓取工位，夹爪伸入紧固卡环17的中部，夹爪的定制手指16撑开涨紧，机器人工作，将紧固卡环17从治具台上取出；
[0025]定制手指16的长度为280mm
‑
320mm，且定制手指16的材质为尼龙材质，尼龙材质的定制手指16可以减少对紧固卡环17产生的磨损；
[0026]进一步的，当机器人运送至堆垛工位时，根据堆垛要求，步进电机运动，带动连杆12将并联夹爪之间间距调整为所需间距，调整完毕后，机器人将紧固卡环17放置于堆垛工位，夹爪的定制手指16收缩，机器人复位；
[0027]此可伸缩的并联夹爪在使用时，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强，从而大大提高了工作效率。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的并联夹爪，包括支座(1)和伸缩机构(2)，其特征在于，所述支座(1)的下端面设有型材(7)，型材(7)的上端面设有顶板(4)，顶板(4)上端面的中部安装固定有安装支架(6)，且安装支架(6)的上端面设有连接法兰(5)，型材(7)下端面的中部设有伸缩机构(2)，伸缩机构(2)的上端面设有连接条(8)，且连接条(8)与型材(7)的下端面通过螺钉安装固定，连接条(8)的下端面安装固定有安装板(10)，安装板(10)的上端面设有直线导轨(9)，安装板(10)的下端面设有连接杆伸缩机构(11)和夹持机构(3)，且夹持机构(3)的外侧夹持固定有紧固卡环(17)。2.根据权利要求1所述的一种可伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，张广才，刘雨停，丁心睿，高修乾，张赛，刘硕，赵瑞，王景，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：