【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能焊接机器人，具体为一种基于视觉技术的智能焊接机器人。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方法接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接技术大多是在工厂中使用的，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
2、然而目前的电焊机器人对板材类的工件对接焊接完之后，不便于对焊接处凸起的焊点进行打磨，导致焊接处的凸点高低不平，从而影响工件的美观，严重的还会影响工件的正常使用，针对上述问题，技术人提出一种基于视觉技术的智能焊接机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决目前的电焊机器人不便于对焊接处凸起的焊点进行打磨的问题；本技术的目的在于提供一种基于视觉技术的智能焊接机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于视觉技术的智能焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体包括底板，所述底板内固定安装有直线电缸，所述直线电缸表面滑动安装有放置板，所述底板上表面四角处固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装有顶板，所述顶板一端设有焊接机构，所述焊接机构包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在顶板内，所述顶板位于焊接机构的一侧设有冷却机构，所述冷却机构包括冷凝器，所述冷凝器固定安
3、优选地，所述放置板上表面开设有第一滑槽，所述放置板上表面一端固定安装有固定夹块，所述第一滑槽内滑动安装有活动夹块，所述活动夹块一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相互配合，所述第一滑块内螺纹安装有螺栓，所述螺栓贯穿第一滑块至放置板内，所述第一气缸活塞端固定安装有安装板，所述安装板的一侧两端对称安装有第一电缸，两个所述第一电缸之间滑动安装有第二电缸，所述第一电缸与第二电缸相互配合，所述第二电缸表面滑动安装有焊接器，所述焊接器一侧固定安装有视觉传感器，所述冷凝器一侧固定安装有输气管，所述输气管一端固定安装有分气管，所述分气管两端均固定安装有固定块，两个所述固定块的一端固定安装在顶板的下表面，所述分气管的一侧固定安装有喷气嘴，所述喷气嘴与分气管相互配合。
4、优选地，所述第二气缸活塞端固定安装有支撑架，所述支撑架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴与第一电机相互配合，所述第一转轴表面固定安装有打磨辊，所述打磨辊与第一转轴相互配合，所述第二电机输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二电机相互配合，所述顶板内位于第二电机的两侧均转动安装有第二转轴，两个所述第二转轴表面均固定安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，两个所述异型齿轮分别固定安装在两个第二转轴的一端，所述齿板上表面固定安装有第二滑块，所述齿板一端固定安装有连接杆，所述连接杆另一端固定安装有安装架。
5、优选地，所述喷涂箱一侧固定安装有连接管，所述连接管另一端固定安装有波纹管，所述波纹管的另一端固定安装有分支管，所述分支管固定安装在安装架内，所述分支管一侧固定安装有喷涂嘴，所述底板内开设有安装槽，所述顶板一端内开设有第二滑槽，所述底板与顶板之间固定安装有导杆，所述直线电缸固定安装在安装槽内，所述第二滑块与第二滑槽相互配合，所述安装板滑动套设在导杆的表面。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
7、通过冷凝器与输气管的相互配合，使冷凝的气体通过喷气嘴对焊接后的板材进行冷却，使焊点能够快速降温，然后通过第一电机与打磨辊的相互配合，对焊点进行打磨，使焊接处更为光滑平整，然后通过喷涂箱与喷涂嘴的相互配合，对板材进行喷漆，通过驱动机构带着喷涂嘴对板材进行往返喷涂，使板材表面的漆面更加均匀，从而提高工件的美观。
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1.一种基于视觉技术的智能焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)包括底板(2)，所述底板(2)内固定安装有直线电缸(3)，所述直线电缸(3)表面滑动安装有放置板(31)，所述底板(2)上表面四角处固定安装有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上端固定安装有顶板(23)，所述顶板(23)一端设有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)固定安装在顶板(23)内，所述顶板(23)位于焊接机构(4)的一侧设有冷却机构(5)，所述冷却机构(5)包括冷凝器(51)，所述冷凝器(51)固定安装在顶板(23)的上表面，所述顶板(23)位于冷却机构(5)的一侧设有打磨机构(6)，所述打磨机构(6)包括第二气缸(61)，所述第二气缸(61)固定安装在顶板(23)内，所述顶板(23)远离焊接机构(4)的一端内设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)固定安装在顶板(23)内，所述顶板(23)内位于第二电机(71)的两侧对称设有异型齿轮(722)，两个所述异型齿轮(722)之间啮合有齿板(73)，
2.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述放置板(31)上表面开设有第一滑槽(311)，所述放置板(31)上表面一端固定安装有固定夹块(32)，所述第一滑槽(311)内滑动安装有活动夹块(33)，所述活动夹块(33)一侧固定安装有第一滑块(331)，所述第一滑块(331)与第一滑槽(311)相互配合，所述第一滑块(331)内螺纹安装有螺栓(332)，所述螺栓(332)贯穿第一滑块(331)至放置板(31)内。
3.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述第一气缸(41)活塞端固定安装有安装板(42)，所述安装板(42)的一侧两端对称安装有第一电缸(43)，两个所述第一电缸(43)之间滑动安装有第二电缸(44)，所述第一电缸(43)与第二电缸(44)相互配合，所述第二电缸(44)表面滑动安装有焊接器(45)，所述焊接器(45)一侧固定安装有视觉传感器(451)。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述冷凝器(51)一侧固定安装有输气管(52)，所述输气管(52)一端固定安装有分气管(53)，所述分气管(53)两端均固定安装有固定块(531)，两个所述固定块(531)的一端固定安装在顶板(23)的下表面，所述分气管(53)的一侧固定安装有喷气嘴(532)，所述喷气嘴(532)与分气管(53)相互配合。
5.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述第二气缸(61)活塞端固定安装有支撑架(62)，所述支撑架(62)一侧固定安装有第一电机(63)，所述第一电机(63)输出端固定安装有第一转轴(64)，所述第一转轴(64)与第一电机(63)相互配合，所述第一转轴(64)表面固定安装有打磨辊(641)，所述打磨辊(641)与第一转轴(64)相互配合。
6.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述第二电机(71)输出端固定安装有第一齿轮(711)，所述第一齿轮(711)与第二电机(71)相互配合，所述顶板(23)内位于第二电机(71)的两侧均转动安装有第二转轴(72)，两个所述第二转轴(72)表面均固定安装有第二齿轮(721)，两个所述第二齿轮(721)与第一齿轮(711)相啮合，两个所述异型齿轮(722)分别固定安装在两个第二转轴(72)的一端。
7.如权利要求3所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述齿板(73)上表面固定安装有第二滑块(731)，所述齿板(73)一端固定安装有连接杆(74)，所述连接杆(74)另一端固定安装有安装架(741)。
8.如权利要求7所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述喷涂箱(81)一侧固定安装有连接管(82)，所述连接管(82)另一端固定安装有波纹管(83)，所述波纹管(83)的另一端固定安装有分支管(84)，所述分支管(84)固定安装在安装架(741)内，所述分支管(84)一侧固定安装有喷涂嘴(841)。
9.如权利要求7所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述底板(2)内开设有安装槽(21)，所述顶板(23)一端内开设有第二滑槽(231...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的智能焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)包括底板(2)，所述底板(2)内固定安装有直线电缸(3)，所述直线电缸(3)表面滑动安装有放置板(31)，所述底板(2)上表面四角处固定安装有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上端固定安装有顶板(23)，所述顶板(23)一端设有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)固定安装在顶板(23)内，所述顶板(23)位于焊接机构(4)的一侧设有冷却机构(5)，所述冷却机构(5)包括冷凝器(51)，所述冷凝器(51)固定安装在顶板(23)的上表面，所述顶板(23)位于冷却机构(5)的一侧设有打磨机构(6)，所述打磨机构(6)包括第二气缸(61)，所述第二气缸(61)固定安装在顶板(23)内，所述顶板(23)远离焊接机构(4)的一端内设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)固定安装在顶板(23)内，所述顶板(23)内位于第二电机(71)的两侧对称设有异型齿轮(722)，两个所述异型齿轮(722)之间啮合有齿板(73)，其中两个所述支撑杆(22)的一侧固定安装有托板(221)，所述托板(221)上表面设有喷涂机构(8)，所述喷涂机构(8)包括喷涂箱(81)，所述喷涂箱(81)的下表面与托板(221)的上表面固定连接。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述放置板(31)上表面开设有第一滑槽(311)，所述放置板(31)上表面一端固定安装有固定夹块(32)，所述第一滑槽(311)内滑动安装有活动夹块(33)，所述活动夹块(33)一侧固定安装有第一滑块(331)，所述第一滑块(331)与第一滑槽(311)相互配合，所述第一滑块(331)内螺纹安装有螺栓(332)，所述螺栓(332)贯穿第一滑块(331)至放置板(31)内。
3.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述第一气缸(41)活塞端固定安装有安装板(42)，所述安装板(42)的一侧两端对称安装有第一电缸(43)，两个所述第一电缸(43)之间滑动安装有第二电缸(44)，所述第一电缸(43)与第二电缸(44)相互配合，所述第二电缸(44)表面滑动安装有焊接器(45)，所述焊接器(45)一侧固定安装有视觉传感器(451)。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能焊接机器人，其特征在于，所述冷凝器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁倩倩，郭雨，周扬，张承欧，李奕萱，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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