【技术实现步骤摘要】
一种夹爪快换机构
[0001]本技术涉及一种夹爪,尤其是涉及一种夹爪快换机构。
技术介绍
[0002]随着电子元器件全自动化检测日趋完善,智能设备慢慢取代人工作业,从人工作业到自动化生产,行业对自动化设备的精度要求逐渐提高,对产品品质要求也越来越高。
[0003]众所周知,夹爪是自动化设备的常用部件,其用来搬运物料,但是在具体的生产过程中,不同料号的产品就需要配置不同规格的夹爪,这就需要对夹爪进行更换,目前现有的夹爪在更换过程中普遍存在结构复杂和操作不便的缺点。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种夹爪快换机构,以解决现有技术中夹爪更换时存在结构复杂和操作不便的问题。
[0005]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种夹爪快换机构,其包括夹爪气缸,所述夹爪气缸上安装有夹爪连接块,其中,所述夹爪连接块上固定安装有夹爪固定块,所述夹爪固定块上贯穿开设有夹爪装配槽,所述夹爪装配槽内能拆装地安装有夹爪,且所述夹爪固定块上还贯穿开设有卡块装配槽,所述卡块装配槽内装配有卡 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪快换机构,其包括夹爪气缸,所述夹爪气缸上安装有夹爪连接块,其特征在于,所述夹爪连接块上固定安装有夹爪固定块,所述夹爪固定块上贯穿开设有夹爪装配槽,所述夹爪装配槽内能拆装地安装有夹爪,且所述夹爪固定块上还贯穿开设有卡块装配槽,所述卡块装配槽内装配有卡块,所述卡块与所述夹爪固定块之间安装弹性部件,所述夹爪和卡块之间设置有互相配合的卡扣组件和解扣组件,更换夹爪时,操作所述卡块克服所述弹性部件的弹力,所述夹爪从与所述卡块的卡扣位置移至与所述卡块的解扣位置。2.根据权利要求1所述的夹爪快换机构,其特征在于,所述夹爪装配槽为上端开口的“T”型槽,所述卡块装配槽位于所述夹爪装配槽的下方且与所述夹爪装配槽互相垂直布置,所述夹爪底部设置有插入所述夹爪装配槽的头部的底座,通过底座和夹爪装配槽的配合实现对夹爪上下方向的固定。3.根据权利要求2所述的夹爪快换机...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志坤,牛金生,
申请(专利权)人:昆山信誉捷程智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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