一种分段式端子插入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分段式端子插入机构，其包括插入驱动组件、上夹杆固定座、下夹杆固定座、上夹杆、下夹杆、上夹杆驱动组件、下夹杆驱动组件、刀座固定板和刀座，上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件的夹杆驱动板上分别装配有上夹杆固定座和下夹杆固定座，上夹杆固定座和下夹杆固定座的后端安装有第一插杆座和第二插杆座，两个插杆座与两个夹杆固定座之间均设置有弹性部件，第一插杆座上固定有插杆，两个插杆座通过连接组件与插入驱动组件的插入驱动板连接，刀座固定板上开设避让孔，刀座对应避让孔固定安装于刀座固定板上。上述分段式端子插入机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且插针动作运行稳定可靠，在一定程度上提高了端子的装配质量。的装配质量。的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式端子插入机构


[0001]本技术涉及一种端子自动安装设备，尤其是涉及一种分段式端子插入机构。

技术介绍

[0002]电连接器被广泛应用于各种电子设备中以供各个电子元件之间进行电性连接，其包含有若干端子和供该端子插设的塑胶本体。端子的作用主要是传递信号或电流的作用。塑胶本体通过注塑成型，端子通常是通过将金属料带进行冲压成型的方法制造，即将整卷的金属料带冲压形成整卷的端子料带，然后再根据电连接器所需要的端子长度进行裁切，之后再将裁切下的预定长度的端子安装到塑胶本体中，最终形成所需的电连接器。
[0003]在端子安装到塑胶本体的过程中，需要端子插入机构进行自动安装。然而现有技术中的端子插入机构只能满足对普通的端子进行自动插入，而对于一些特殊的异形端子就无法实现自动插入安装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种分段式端子插入机构，以解决现有技术中端子插入机构存在无法满足异形端子自动插入的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种分段式端子插入机构，其包括插入驱动组件、上夹杆固定座、下夹杆固定座、上夹杆驱动组件、下夹杆驱动组件、刀座固定板和刀座，所述上夹杆固定座和下夹杆固定座上分别固定有上夹杆和下夹杆，所述上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件的夹杆驱动板上分别装配有上夹杆固定座和下夹杆固定座，其中，所述上夹杆固定座和所述下夹杆固定座的后端内侧分别通过压板能相对滑动地安装有第一插杆座和第二插杆座，所述第一插杆座与上夹杆固定座之间以及所述第二插杆座与下夹杆固定座之间均设置有弹性部件，所述第一插杆座上固定有位于所述上夹杆和下夹杆之间的插杆，所述第一插杆座和第二插杆座通过连接组件与所述插入驱动组件的插入驱动板连接，所述刀座固定板上开设有用于所述上夹杆、下夹杆和插杆通过的避让孔，所述刀座对应所述避让孔固定安装于所述刀座固定板上，所述刀座上设置有用于对所述第一插杆座和第二插杆座的插入行程进行限位的限位组件。
[0007]进一步的说，所述连接组件包括安装于所述第一插杆座和第二插杆座后端的两个第一随动器，所述插入驱动板上固定有连接座，所述连接座上开设有通槽，所述两个第一随动器位于所述通槽内。
[0008]进一步的说，所述限位组件包括安装于所述第一插杆座和第二插杆座前端的两块限位块，配合所述两块限位块于所述刀座上安装有两个第二随动器。
[0009]进一步的说，所述插入驱动组件包括底板、插入伺服电机、插入丝杆和插入丝杆螺母，所述插入伺服电机固定于所述底板上，所述插入丝杆通过两个丝杆支座能转动地安装于所述底板上，所述插入伺服电机的输出轴通过联轴器与所述插入丝杆连接，所述底板上平行间隔安装有两根第一直线导轨，所述插入丝杆螺母固定于插入驱动板上并套于所述插
入丝杆上，所述插入驱动板通过滑块安装于所述两根第一直线导轨上。
[0010]进一步的说，所述上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件结构相同，二者均包括立板、夹杆伺服驱动模组和移动座，所述夹杆伺服驱动模组固定于所述立板上，所述移动座固定连接于所述夹杆伺服驱动模组的夹杆驱动板上。
[0011]进一步的说，所述移动座的内侧固定有轴承座，所述上夹杆固定座和下夹杆固定座分别通过交叉滚子轴承装配于对应的轴承座上。
[0012]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述分段式端子插入机构采用分段式插入的方式，通过改变夹头和推杆形状可适用于多种异形端子插入场合。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且插针速度快、动作运行稳定可靠，能在一定程度上提高端子的装配效率和装配质量。
附图说明
[0013]图1是本技术具体实施方式提供的分段式端子插入机构的爆炸图；
[0014]图2是本技术具体实施方式提供的分段式端子插入机构的装配图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种分段式端子插入机构包括插入驱动组件、上夹杆固定座1、下夹杆固定座2、上夹杆驱动组件、下夹杆驱动组件、刀座固定板3和刀座4，上夹杆固定座1和下夹杆固定座2上分别固定有上夹杆5和下夹杆6，上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件结构相同且位于同一直线上，二者被配置为在左、右方向上驱动上夹杆5和下夹杆6将端子夹紧，插入驱动组件被配置为在前、后方向上驱动上夹杆固定座1和下夹杆固定座2移动，插入驱动组件包括底板7、插入伺服电机8、插入丝杆9和插入丝杆螺母10，插入伺服电机8固定于底板7上，插入丝杆9通过两个丝杆支座能转动地安装于底板7上，插入伺服电机8的输出轴通过联轴器与插入丝杆9连接，底板7上平行间隔安装有两根第一直线导轨11，插入丝杆螺母10固定于插入驱动板12上并套于插入丝杆9上，插入驱动板12通过滑块安装于两根第一直线导轨11上，上夹杆固定座1和下夹杆固定座2的后端内侧分别通过压板能相对滑动地安装有第一插杆座13和第二插杆座14，第一插杆座13和第二插杆座14后端均安
装有一个第一随动器15，插入驱动板12上固定有连接座16，连接座16上开设有通槽17，两个第一随动器15设置于通槽17内。
[0018]上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件均包括立板18、夹杆伺服驱动模组19和移动座20，立板18固定连接于底板7上相对于安装插入伺服电机8的另一端，夹杆伺服驱动模组19固定于立板18上，移动座20固定连接于夹杆伺服驱动模组19的夹杆驱动板21上，移动座20的内侧固定有轴承座22，上夹杆固定座1和下夹杆固定座2分别通过交叉滚子轴承28装配于对应的轴承座22上。
[0019]第一插杆座13上固定有位于上夹杆5和下夹杆6之间的插杆23，刀座固定板3设置于立板18的外侧，且刀座固定板3上开设有用于上夹杆5、下夹杆6和插杆23通过的避让孔24，刀座4对应避让孔24固定安装于刀座固定板3的外侧面上，第一插杆座13和第二插杆座14的前端均固定有一限位块25，配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式端子插入机构，其包括插入驱动组件、上夹杆固定座、下夹杆固定座、上夹杆驱动组件、下夹杆驱动组件、刀座固定板和刀座，所述上夹杆固定座和下夹杆固定座上分别固定有上夹杆和下夹杆，所述上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件的夹杆驱动板上分别装配有上夹杆固定座和下夹杆固定座，其特征在于，所述上夹杆固定座和所述下夹杆固定座的后端内侧分别通过压板能相对滑动地安装有第一插杆座和第二插杆座，所述第一插杆座与上夹杆固定座之间以及所述第二插杆座与下夹杆固定座之间均设置有弹性部件，所述第一插杆座上固定有位于所述上夹杆和下夹杆之间的插杆，所述第一插杆座和第二插杆座通过连接组件与所述插入驱动组件的插入驱动板连接，所述刀座固定板上开设有用于所述上夹杆、下夹杆和插杆通过的避让孔，所述刀座对应所述避让孔固定安装于所述刀座固定板上，所述刀座上设置有用于对所述第一插杆座和第二插杆座的插入行程进行限位的限位组件。2.根据权利要求1所述的分段式端子插入机构，其特征在于，所述连接组件包括安装于所述第一插杆座和第二插杆座后端的两个第一随动器，所述插入驱动板上固定有连接座，所述连接座上开设有通槽，所述两个第一随动器位于所述通槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志坤，牛金生，
申请(专利权)人：昆山信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：