一种高精度的移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度的移栽机构，其包括第一安装板、第二安装板、移栽板、传动板、驱动组件和驱动板，第一安装板和第二安装板垂直固定，驱动组件安装于第一安装板上，驱动板能沿第一方向往复移动地装配于第一安装板上，驱动组件的驱动端连接驱动板，驱动板的两侧均固定有轨迹板，轨迹板上具有轨迹斜面，传动板的两侧配合轨迹斜面设置有随动器组件，移栽板能沿第二方向往复移动地装配于第二安装板上，第一方向和第二方向互相垂直，移栽板与传动板固定连接。上述高精度的移栽机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且运行稳定可靠，移栽精度高，抗承载力强。抗承载力强。抗承载力强。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的移栽机构


[0001]本技术涉及一种移栽机构，尤其是涉及一种高精度的移栽机构。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，智能制造设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度和承载力的要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。
[0003]众所周知，移栽机构是自动化设备上常用的机构，用于将待加工产品的自动化流转，但是现有的移栽机构普遍存在运动精度差和抗负载力差的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度的移栽机构，以解决现有技术中移栽机构存在运动精度差和抗负载力差问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种高精度的移栽机构，其包括第一安装板、第二安装板、移栽板、传动板、驱动组件和驱动板，其中，所述第一安装板和第二安装板垂直固定，所述驱动组件安装于所述第一安装板上，所述驱动板能沿第一方向往复移动地装配于所述第一安装板上，所述驱动组件的驱动端连接所述驱动板，所述驱动板的两侧均固定有轨迹板，所述轨迹板上具有轨迹斜面，所述传动板的两侧配合所述轨迹斜面设置有随动器组件，所述移栽板能沿第二方向往复移动地装配于所述第二安装板上，所述第一方向和第二方向互相垂直，所述移栽板与所述传动板固定连接。
[0007]作为本方案的进一步改进，所述第一安装板上平行间隔固定有两根第一直线导轨，所述驱动板通过滑块装配于所述第一直线导轨上。
[0008]作为本方案的进一步改进，所述第二安装板上平行间隔固定有两根第二直线导轨，所述移栽板通过滑板装配于所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨和第一直线导轨的安装方向互相垂直。
[0009]作为本方案的进一步改进，所述驱动组件包括固定座、伺服电机、丝杠和丝杠螺母，所述固定座固定安装于第二安装板上，所述伺服电机固定于所述固定座上且其驱动端连接所述丝杠，所述丝杠沿第一方向能转动地装配于第一安装板上，所述丝杠螺母套于所述丝杠且与所述驱动板固定连接。
[0010]作为本方案的进一步改进，所述轨迹板包括连接部，所述连接部的外侧面上设置有凸台，所述凸台的端面和底面作为轨迹斜面，且所述凸台的端面和底面的倾斜方向和角度相同，所述随动器组件包括连接块，所述连接块与所述传动板固定连接，且所述连接块上间隔设置有上随动轴承和下随动轴承，所述上随动轴承抵靠于所述凸台的端面，所述下随动轴承抵靠于所述凸台的底面。
[0011]作为本方案的进一步改进，所述第一安装板上平行间隔固定有两个导轨安装块，
所述第一直线导轨固定于对应的导轨安装块上。
[0012]作为本方案的进一步改进，所述第一安装板的两侧边处均垂直固定有一小立板。
[0013]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述高精度的移栽机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且运行稳定可靠，移栽精度高，抗承载力强。
附图说明
[0014]图1是本技术具体实施方式1提供的高精度的移栽机构的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术具体实施方式1提供的高精度的移栽机构的爆炸图；
[0016]图3是本技术具体实施方式1提供的高精度的移栽机构的拆除传动板和小立板后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种高精度的移栽机构包括第一安装板1、第二安装板2、移栽板3、传动板4、伺服电机5、丝杠6和驱动板7，第一安装板1的一端垂直固定安装于第二安装板2的侧面底部，第一安装板1上沿第一方向平行间隔固定有两个导轨安装块8，两根第一直线导轨9固定于对应的导轨安装块8上，传动板4通过滑块能活动地装配于两根第一直线导轨9上，第二安装板2安装有固定座10，伺服电机5沿第一方向安装于固定座10，丝杠6沿第一方向能转动地安装于第一安装板1上且位于两根第一直线导轨9之间，丝杠6上套有丝杠螺母11，伺服电机5的输出轴通过联轴器与丝杠6连接，驱动板7与丝杠螺母11固定连接。
[0020]第二安装板2上沿第二方向平行间隔固定有两根第二直线导轨12，第一方向与第二方向互相垂直，移栽板3通过滑块能活动地装配于两根第二直线导轨12上，传动板4的一端固定于移栽板3上。
[0021]驱动板7的两侧边均固定安装有轨迹板13，轨迹板13包括连接部14，连接部14的外侧面上设置有凸台15，凸台15的端面和底面作为轨迹斜面，且凸台15的端面和底面的倾斜方向和角度相同，传动板4的两侧配合凸台15设置有随动器组件，随动器组件包括连接块16，连接块16与传动板4固定连接，连接块16的内侧面上间隔设置有上随动轴承17和下随动
轴承18，上随动轴承17抵靠于凸台15的端面，下随动轴承18抵靠于凸台15的底面，第一安装板1的两侧边处均垂直固定有一小立板19。
[0022]工作时，伺服电机5旋转动作带动丝杠6转动，通过丝杠螺母11带动驱动板7沿第一方向往复移动，驱动板7带动轨迹板13往复移动，通过随动器组件带动传动板4上下移动，传动板4带动移栽板3沿第二方向往复移动。通过改变轨迹斜面的斜度，可以调整电机输出比例，增大或减小移栽距离。
[0023]上述高精度的移栽机构根据需要改变安装形式能够实现上下或前后方向的移栽，即将第一安装板1竖直安装，能实现前后方向的移栽，将第一安装板1水平安装，能实现上下方向的移栽。
[0024]注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的移栽机构，其特征在于，其包括第一安装板、第二安装板、移栽板、传动板、驱动组件和驱动板，所述第一安装板和第二安装板垂直固定，所述驱动组件安装于所述第一安装板上，所述驱动板能沿第一方向往复移动地装配于所述第一安装板上，所述驱动组件的驱动端连接所述驱动板，所述驱动板的两侧均固定有轨迹板，所述轨迹板上具有轨迹斜面，所述传动板的两侧配合所述轨迹斜面设置有随动器组件，所述移栽板能沿第二方向往复移动地装配于所述第二安装板上，所述第一方向和第二方向互相垂直，所述移栽板与所述传动板固定连接。2.根据权利要求1所述的高精度的移栽机构，其特征在于，所述第一安装板上平行间隔固定有两根第一直线导轨，所述驱动板通过滑块装配于所述第一直线导轨上。3.根据权利要求2所述的高精度的移栽机构，其特征在于，所述第二安装板上平行间隔固定有两根第二直线导轨，所述移栽板通过滑板装配于所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨和第一直线导轨的安装方向互相垂直。4.根据权利要求1所述的高精度的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志坤，牛金生，
申请(专利权)人：昆山信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：