一种智能机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人底座，包括安装座，所述安装座外侧转动连接有挡板，所述挡板下方对称设有两个大小相同的辅向轮，所述安装座内设有机器人本体，所述机器人本体底端设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有橡胶管，所述安装座和挡板之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括弧形滑轨、弧形轨道、缓冲气囊以及弹簧，所述内设有安装腔，所述滑轨的一端固定连接在挡板上，所述滑轨的另一端延伸至安装腔内并固定连接有弹簧，所述缓冲气囊位于弹簧。本实用新型专利技术在机器人撞到障碍物时，在缓冲装置的作用下，减轻撞击对机器人造成的伤害，同时提高了机器人碰撞后的稳定性，在辅向轮的作用下，可以保证机器人碰撞后不会摔倒。可以保证机器人碰撞后不会摔倒。可以保证机器人碰撞后不会摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人底座


[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能机器人底座。

技术介绍

[0002]随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。
[0003]初级智能机器人具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。
[0004]但是在缺少人为调整的情况下，机器人经常会碰到被人撞倒或者撞到障碍物之后被绊倒的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，机器人被撞倒或者撞倒障碍物后经常摔倒无法继续完成原有的任务，而提出的一种智能机器人底座。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机器人底座，包括安装座，所述安装座外侧转动连接有挡板，所述安装座和挡板之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括弧形滑轨、弧形轨道、缓冲气囊以及弹簧，所述弧形轨道内设有安装腔，所述弧形滑轨的一端固定连接在挡板上，所述弧形滑轨的另一端延伸至安装腔内并固定连接有弹簧，所述缓冲气囊位于弹簧，所述挡板下方对称设有两个大小相同的辅向轮，所述安装座下方设有转向轮，所述安装座内设有机器人本体，所述机器人本体底端设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有橡胶管。
[0007]优选的，所述机器人本体一侧设有电子屏幕，所述电子屏幕外侧设有保护罩，所述电子屏幕在安装座上方。
[0008]优选的，所述橡胶管的一开端设在缓冲气囊的末端，所述橡胶管缠绕在伺服电机外侧部，所述橡胶管上等距离分布有若干散气孔。
[0009]优选的，所述辅向轮与转向轮并不在同一水平面上,所述辅向轮在转向轮的上方。
[0010]优选的，所述机器人本体顶端固定连接有把手，所述把手顶端呈圆柱体设置。
[0011]优选的，所述电子屏幕向机器人本体内倾斜，所属电子屏幕与保护罩所称夹角为30
°
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、在机器人撞到障碍物时，在缓冲装置的作用下，减轻撞击对机器人造成的伤害，同时提高了机器人碰撞后的稳定性，在辅向轮的作用下，可以保证机器人碰撞后不会摔倒；
[0014]2、缓冲装置触发时，装置内的气囊受到挤压，排空气进入橡胶管，同时橡胶管有缠绕在伺服电机上，橡胶管上分布的若干小孔可以起到散热作用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种智能机器人底座侧面结构示意图；
[0016]图2为图1中A的局部放大图。
[0017]图中：1把手、2保护罩、3电子屏幕、4机器人本体、5安装座 6挡板、7散气孔、8转向轮、9辅向轮、10伺服电机、11弧形滑轨、 12弧形轨道、13缓冲气囊、14弹簧、15橡胶管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0020]参照图1
‑
2，一种智能机器人底座，包括安装座5，安装座5外侧转动连接有挡板6，安装座5和挡板6之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括弧形滑轨11、弧形轨道12、缓冲气囊13以及弹簧14，弧形轨道12内设有安装腔，弧形滑轨11的一端固定连接在挡板6上，弧形滑轨11的另一端延伸至安装腔内并固定连接有弹簧14，缓冲气囊13位于弹簧14，当机器人撞到障碍物时，面朝障碍物的挡板6向内转动，固定连接在挡板6上的弧形滑轨11同时向内运动，挤压缓冲气囊13与弹簧14，缓冲气囊13在压力的作用下排出空气，挡板6 下方对称设有两个大小相同的辅向轮9，安装座5下方设有转向轮8，转向轮8可以360
°
旋转，转向轮8外圈材质为橡胶材质,让机器人可以多方向移动，辅向轮9与转向轮8不在同一水平面，当机器人受到碰撞时，往相反方向的作用力使得背朝碰撞面的挡板6上的辅向轮 9接触地面，此时辅向轮9与转向轮8呈三角形设置，稳定住机器人，而当机器人正常行驶时，即使速度过快在惯性的作用下，背朝行驶方向的挡板6下的辅向轮9都会接触地面，从而让机器人平稳运行，安装座5内设有机器人本体4，机器人本体4顶端固定连接有把手1，把手1顶端呈圆柱体设置,可以在给机器人进行维修操作时起固定作用，机器人本体4一侧设有电子屏幕3，电子屏幕3外侧设有保护罩 2，电子屏幕3在安装座5上方,让机器人的不会因为碰到液体而损坏电子屏幕3，所述电子屏幕3向机器人本体4内倾斜，所属电子屏幕 3与保护罩2所称夹角为30
°
，因为机器人本身高度较矮，倾斜角度的电子屏幕3可以更便于人们看清屏幕内容，机器人本体4底端设有伺服电机10，伺服电机10外侧设有橡胶管15，橡胶管15的一开端设在缓冲气囊13的末端，橡胶管15缠绕在伺服电机10外侧部，橡胶管15上等距离分布有若干散气孔7,当机器人碰撞后，缓冲气囊排出的空气联通橡胶管15，经由橡胶管15到达伺服电机10外侧，通过橡胶管15上的散气孔7排出，给伺服电机一个散热的作用。
[0021]本技术中，使用者使用该装置时，当机器人受到碰撞时，接触碰撞面的挡板6向内运动带动弧形滑轨11挤压缓冲气囊13与缓冲气囊内的弹簧14，在弹簧14的作用下，可以有效缓解碰撞所造成冲击力，缓冲气囊13进而排出气体进入橡胶管15，排出气体经过橡胶管15到达伺服电机10外侧，通过橡胶管15上的散气孔7排出达到散热的作用，同时背朝碰撞面的挡板6上的辅向轮9因为力的作用下接触地面，触地的辅向轮9与转向轮8呈三角形设置，保证机器人不会摔倒，而当机器人正常行驶时，即使速度过快在惯性的作用下，背朝行
驶方向的挡板6下的辅向轮9都会接触地面，从而让机器人平稳运行。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人底座，包括安装座(5)，其特征在于,所述安装座(5)外侧转动连接有挡板(6)，所述挡板(6)下方对称设有两个大小相同的辅向轮(9)，所述安装座(5)下方设有转向轮(8)，所述安装座(5)和挡板(6)之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括弧形滑轨(11)、弧形轨道(12)、缓冲气囊(13)以及弹簧(14)，所述弧形轨道(12)内设有安装腔，所述滑轨(11)的一端固定连接在挡板(6)上，所述滑轨(11)的另一端延伸至安装腔内并固定连接有弹簧(14)，所述缓冲气囊(13)位于弹簧(14)，所述安装座(5)内设有机器人本体(4)，所述机器人本体(4)底端设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)外侧设有橡胶管(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座，其特征在于,所述机器人本体(4)一侧设有电子屏幕(3)，所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬梅，
申请(专利权)人：南京瑟路绅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：