【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于外骨骼，尤其涉及一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼。
技术介绍
1、下肢外骨骼装置在穿戴后可以帮助体弱的老年人行走，也可以帮助康复患者进行康复训练。
2、现有的下肢外骨骼装置为整体式的下肢外骨骼，穿戴者在穿戴时需要将腰部、腿部以及脚部同时穿入该装置中，在行走时主要依靠患者自身腿部的运动，然而由于患者通常较为体弱，在长时间的行走中较为疲累，目前的腿部支撑外骨骼通常不具有助力功能，迫使患者的锻炼时间大大减少，降低了锻炼效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼，旨在解决目前的腿部支撑外骨骼不具有助力功能，迫使患者的使用时间较少的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼，包括：依次设置的装配架、一对大臂组件、一对小臂组件和一对脚踝组件，一对所述大臂组件铰接在装配架和一对小臂组件之间，一对所述脚踝组件分别铰接在一对所述小臂组件的底部；一对脚踏，一对所述脚踏分别固定安装在一对所述小臂组件的内侧；一对助力机构，一对所述助力机构分别设于一对所述小臂组件的外侧用于助力患者运动。
3、优选地，所述装配架和一对所述大臂组件之间均铰接设置有伸缩杆一，一对所述大臂组件和小臂组件上均固定套设有吊架，对应的一对所述吊架上铰接有同一个伸缩杆二。
4、优选地，一对所述大臂组件和小臂组件上均设置有可调节的束带，一对所述小臂组件和脚踝组件之间均设有回位弹簧。
5、优选地，所述助力机构包括固
6、优选地，所述动力轮包括分别固定安装在两道所述导向环上的连接臂，两个所述连接臂上固定安装有同一个壳体，所述壳体内固定安装有驱动马达，所述壳体的一侧转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动马达的输出轴传动连接，所述驱动轴的另一端位于壳体外并固定安装有麦克纳姆轮。
7、优选地，所述动力机构包括转动安装在所述壳体内的主轴和副轴，所述主轴与所述副轴平行设置，两道所述导向环的内侧均开设有环形齿槽，所述主轴上固定套设有驱动齿轮一，所述副轴上固定套设有驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二分别与两个所述环形齿槽相啮合，所述空心中轴的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与所述主轴的一端传动连接。
8、优选地，所述主轴上固定套设有传递齿轮一，所述主轴和副轴之间设有与空心中轴转动连接的衔接轴，所述衔接轴上固定套设有传递齿轮二和传递齿轮三，所述传递齿轮二与传递齿轮一相啮合，所述传递齿轮三与驱动齿轮二相啮合。
9、优选地，两道所述环形导槽的内壁上均开设有通口，两个所述通口分别与驱动齿轮一和驱动齿轮二相适配。
10、优选地，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二的差速比相同，两个所述环形齿槽分别适配驱动齿轮一和驱动齿轮二的差速比。
11、优选地，所述传递齿轮一、传递齿轮二和传递齿轮三具有差速比，所述传递齿轮一、传递齿轮二和传递齿轮三的尺寸均不相同。
12、与相关技术相比较，本专利技术提供的药物粉碎装置具有如下有益效果：
13、与现有技术相比，本方案提供的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，专利技术在使用时一对助力机构采用可折叠式的轮组实现腿部的支撑和移动，能够减轻患者的锻炼压力，提高使用时间，确保锻炼效果，整体使用效果相比现有技术更佳，同时本装置配备了多种保险，满足多种紧急情况下的需要，提高使用的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述装配架和一对所述大臂组件之间均铰接设置有伸缩杆一，一对所述大臂组件和小臂组件上均固定套设有吊架，对应的一对所述吊架上铰接有同一个伸缩杆二。
3.如权利要求1所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，一对所述大臂组件和小臂组件上均设置有可调节的束带，一对所述小臂组件和脚踝组件之间均设有回位弹簧。
4.如权利要求1所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述助力机构包括固定安装在所述小臂组件外侧的空心中轴，所述空心中轴上开设有两道环形导槽，两道所述环形导槽内均转动安装有导向环，两道所述导向环上设有动力轮，所述空心中轴和两道导向环之间采用动力机构传动连接。
5.如权利要求4所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述动力轮包括分别固定安装在两道所述导向环上的连接臂，两个所述连接臂上固定安装有同一个壳体，所述壳体内固定安装有驱动马达，所述壳体的一侧转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动马达的输
6.如权利要求5所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述动力机构包括转动安装在所述壳体内的主轴和副轴，所述主轴与所述副轴平行设置，两道所述导向环的内侧均开设有环形齿槽，所述主轴上固定套设有驱动齿轮一，所述副轴上固定套设有驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二分别与两个所述环形齿槽相啮合，所述空心中轴的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与所述主轴的一端传动连接。
7.如权利要求6所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述主轴上固定套设有传递齿轮一，所述主轴和副轴之间设有与空心中轴转动连接的衔接轴，所述衔接轴上固定套设有传递齿轮二和传递齿轮三，所述传递齿轮二与传递齿轮一相啮合，所述传递齿轮三与驱动齿轮二相啮合。
8.如权利要求6所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，两道所述环形导槽的内壁上均开设有通口，两个所述通口分别与驱动齿轮一和驱动齿轮二相适配。
9.如权利要求7所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二的差速比相同，两个所述环形齿槽分别适配驱动齿轮一和驱动齿轮二的差速比。
10.如权利要求9所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述传递齿轮一、传递齿轮二和传递齿轮三具有差速比，所述传递齿轮一、传递齿轮二和传递齿轮三的尺寸均不相同。
...【技术特征摘要】
1.一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述装配架和一对所述大臂组件之间均铰接设置有伸缩杆一，一对所述大臂组件和小臂组件上均固定套设有吊架，对应的一对所述吊架上铰接有同一个伸缩杆二。
3.如权利要求1所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，一对所述大臂组件和小臂组件上均设置有可调节的束带，一对所述小臂组件和脚踝组件之间均设有回位弹簧。
4.如权利要求1所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述助力机构包括固定安装在所述小臂组件外侧的空心中轴，所述空心中轴上开设有两道环形导槽，两道所述环形导槽内均转动安装有导向环，两道所述导向环上设有动力轮，所述空心中轴和两道导向环之间采用动力机构传动连接。
5.如权利要求4所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼，其特征在于，所述动力轮包括分别固定安装在两道所述导向环上的连接臂，两个所述连接臂上固定安装有同一个壳体，所述壳体内固定安装有驱动马达，所述壳体的一侧转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动马达的输出轴传动连接，所述驱动轴的另一端位于壳体外并固定安装有麦克纳姆轮。
6.如权利要求5所述的具有助力功能的腿部支撑外骨骼...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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