机器人制造技术

本公开提供了一种机器人，包括机身和至少一种特定功能部件；机身具有底盘；特定功能部件适于与机身通过插拔装置可拆卸安装，通过在机身上替换不同种类的特定功能部件实现机器人的不同功能；插拔装置包括：第一部件，设置在机身上，第一部件包括沿第一方向导向的导向部件；第二部件，设置在特定功能部件上，第二部件包括用于与导向部件配合的滑动部件；以及定位部件，与第一部件和第二部件连接；其中，导向部件与滑动部件配合，以在第一方向将特定功能与机身连接；定位部件配置为在导向部件和滑动部件配合时，将第一部件和第二部件定位。将第一部件和第二部件定位。将第一部件和第二部件定位。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本公开涉及机器人
，更具体地，涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前常见的功能性服务机器人的功能结构部分一般与机器人的机体通过安装部件(例如螺栓)等固定连接或者通过焊接等方式连接。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]现有技术中的机器人由于机体与特定功能的部件采用特定的安装方式，无法实现方便拆卸，并且无法轻易更换或变更用途。此类机器人使用目的较为单一，不能轻松地更换其他的功能部件，随着技术的发展，单一功能的机器人在消费市场越来越不受重视。基于产品现状，该类单一功能的机器人无法实现具备多种特定功能用途的目的，从开发和使用的角度，都需要针对每一种需求设计专门的机型及其具有特定功能的并且与该类机型匹配的模块结构，使得机器人的拓展性很低，场景适应性很低，不能满足多功能场景的使用，同时也增加了生产成本。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开提供了一种机器人，其包括：机身，具有底盘；至少一种特定功能部件，所述特定功能部件适于与所述机身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机身，具有底盘；至少一种特定功能部件，所述特定功能部件适于与所述机身通过插拔装置可拆卸安装，通过在所述机身上替换不同种类的所述特定功能部件实现所述机器人的不同功能；所述插拔装置包括：第一部件，设置在所述机身上，所述第一部件包括沿第一方向导向的导向部件；第二部件，设置在所述特定功能部件上，所述第二部件包括用于与所述导向部件配合的滑动部件；以及定位部件，与所述第一部件和所述第二部件连接；其中，所述导向部件与所述滑动部件配合，以在第一方向将所述特定功能部件与所述机身连接；所述定位部件配置为在所述导向部件和所述滑动部件配合时，将所述第一部件和所述第二部件定位。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述定位部件包括设置于所述第一部件的第一定位件和设置于所述第二部件的第二定位件；在所述导向部件和所述滑动部件配合时，所述第一定位件和所述第二定位件扣合，以将所述机身和所述特定功能部件连接固定。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一部件设置在所述底盘上，所述第一部件还包括：第一面板，用于安装所述导向部件，在所述第一面板上且靠近所述导向部件侧边设置有至少一个所述第一定位件，所述第一定位件上设置有定位解除件；所述第二部件设置在所述特定功能部件的靠近所述底盘的端部，所述第二部件还包括：第二面板，用于安装所述滑动部件，在所述第二面板上且靠近所述滑动部件的侧边设置有至少一个所述第二定位件；所述第二定位件配置为随着所述第二面板移动，并在所述第二定位件移动至所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帆，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：