一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体的顶部一侧安装有气泵，所述气泵的输入端固定安装有三通，所述机器人手臂本体的外表面一侧固定安装有安装件，所述安装件远离机器人手臂本体的一侧对称安装有两个夹爪，两个所述夹爪的内侧均开设有空腔。本实用新型专利技术中，通过设置的气泵、三通、软管、连接管、空腔、吸盘、气管和电磁阀，当夹爪夹持较为光滑的圆柱形工件时，运行气泵，使得吸盘产生吸力，辅助夹爪对工件进行夹持，可以有效避免工件发生脱落，当放置工件时，气泵停止运行，同时电磁阀打开气管，消除吸盘的吸力，避免影响工件的放置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手。

技术介绍

[0002]在现今的生活上,科技飞快的发展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支；
[0003]目前机器人手臂夹持液压送料机械手，当机械手的夹爪夹住圆柱形工件时，工件在被夹爪夹持传送的过程中容易发生脱落现象，导致工件损坏，尤其工件表面较为光滑时，这种现象更为明显。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体的顶部一侧安装有气泵，所述气泵的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手，包括机器人手臂本体(1)，其特征在于：所述机器人手臂本体(1)的顶部一侧安装有气泵(3)，所述气泵(3)的输入端固定安装有三通(4)，所述机器人手臂本体(1)的外表面一侧固定安装有安装件(5)，所述安装件(5)远离机器人手臂本体(1)的一侧对称安装有两个夹爪(6)，两个所述夹爪(6)的内侧均开设有空腔(13)，两个所述夹爪(6)的外表面相邻一侧均固定连接有多个吸盘(12)，多个所述吸盘(12)的内侧均开设有通孔(11)，且通孔(11)垂直贯穿吸盘(12)的内部延伸至空腔(13)的内部，两个所述夹爪(6)的外表面远离吸盘(12)的一侧均固定连接有连接管(14)，两个所述连接管(14)与三通(4)之间共同连接有软管(8)，两个所述夹爪(6)的外表面远离吸盘(12)的一侧均固定连接有气管(10)，两个所述气管(10)均安装有电磁阀(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂夹持液压送料机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春瑞，马振彬，那琦，郭俊伟，何文浩，
申请(专利权)人：迈科斯天津技术服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：