【技术实现步骤摘要】
一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件
[0001]本技术属于农业设备
,具体涉及一种效率及定位精度高、对鲜花无损的免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件。
技术介绍
[0002]近年来,随着生活水平的提高,情感消费需求日益强烈,鲜花应用的场合不仅越来越多,而且对花卉的整齐度、开放度及品质等级也都提出了较高要求,进而促进鲜花产业的蓬勃发展。因此,鲜花产业的规模化、规范化已经成为产业发展的目标,以农户为主体的生产者、中小型鲜花企业等都在为产业规模化谋求突破。目前,鲜花的消费地与产地往往相互分离,为了满足市场需求,需要将鲜切花从产地运输到消费地,最终将鲜切花转运到消费者身边,因此需要将鲜花包装固定,以利于鲜花的运输和避免鲜花在运输过程中受损。
[0003]现阶段,花卉生产基地或鲜花店主要采用纯手工包装的形式,不仅劳动强度大、生产效率低且成本高,而且无法保证包装的质量,还容易造成鲜花受损而影响品质,难以适应鲜花产业的连续大批量流水线生产。为了解决鲜花包装的难题,现有技术中虽然也开发了鲜花包装流水线,如采用三自由度并联机器人平台安装抓取组件,或者通过采用纵向及横向移动辅以垂直吊钩或垂直移动的吊钩实现抓取的结构,通过逐一抓取鲜花然后运送到包装工位;但吊钩式抓取结构由于路径较为固定,需要输送带上的鲜花定位精度较高,否则抓取时容易损坏鲜花,且输送到包装工位时的操控精准度也较低;而三自由度并联机器人虽然比较灵活,但需要占用的垂直空间较大,而且活动范围也较为有限;同时,上述抓取式结构不仅效率较低,而且为了保证抓取后的鲜花在运 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件,其特征在于包括支架(1)、导轨Ⅰ(2)、底座Ⅰ(3)、纵向驱动装置(4)、导轨Ⅱ(5)、底座Ⅱ(6)、横向驱动装置(7)、底座Ⅲ(8)、垂直驱动装置(9)、夹持机构(10)、兜底机构(11)、控制装置,所述导轨Ⅰ(2)垂直于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于支架(1)上,所述底座Ⅰ(3)通过滚轮Ⅰ(3A)或滑块Ⅰ设置于导轨Ⅰ(2)上,所述纵向驱动装置(4)的本体固定设置于支架(1)上且驱动端与底座Ⅰ(3)连接;所述导轨Ⅱ(5)平行于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于底座Ⅰ(3)上,所述底座Ⅱ(6)通过滚轮Ⅱ或滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ(5)上,所述横向驱动装置(7)的本体固定设置于底座Ⅰ(3)上且驱动端与底座Ⅱ(6)连接;所述垂直驱动装置(9)的本体垂直固定设置于底座Ⅱ(6)的上端且驱动轴穿过底座Ⅰ(3)并向下延伸,所述底座Ⅲ(8)垂直固定设置于垂直驱动装置(9)的驱动轴下部;所述夹持机构(10)设置于底座Ⅲ(8)近花束包装工位一侧且可水平开合的聚拢和夹持鲜花包装机输送线上的鲜花花朵,所述兜底机构(11)可水平开合的设置于夹持机构(10)后侧的底座Ⅲ(8)底端且用于托举鲜花的花枝;所述纵向驱动装置(4)、横向驱动装置(7)、垂直驱动装置(9)、夹持机构(10)及兜底机构(11)的控制端分别与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件,其特征在于所述夹持机构(10)包括支座Ⅰ(10A)、滑杆Ⅰ(10B),所述支座Ⅰ(10A)分别平行固定设置于底座Ⅲ(8)的前端,所述滑杆Ⅰ(10B)平行于鲜花包装机的输送方向且两端分别与两侧的支座Ⅰ(10A)固定连接,所述支座Ⅰ(10A)之间的滑杆Ⅰ(10B)上分别垂直滑动设置有平行的侧夹板(10C);夹持驱动装置(10D)的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板(10C)固定连接,或者设置有两个夹持驱动装置(10D)且本体分别与两侧的支座Ⅰ(10A)固定连接、驱动端分别与两侧的侧夹板(10C)固定连接,所述夹持驱动装置(10D)的控制端与控制装置电连接。3.根据权利要求2所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件,其特征在于所述夹持机构(10)还包括规整驱动装置(10E)、规整板(10F),所述规整驱动装置(10E)的本体垂直固定设置于侧夹板(10C)之间上部的底座Ⅲ(8)上且驱动轴向下延伸,所述规整板(10F)设置于侧夹板(10C)之间且与规整驱动装置(10E)的驱动轴下部垂直固定连接,所述规整驱动装置(10E)的控制端与控制装置电连接。4.根据权利要求3所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件,其特征在于所述支座Ⅰ(10A)间至少设置有两根滑动穿过侧夹板(10C)的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:何海东,刘宗阳,杨文涛,张力,包涛,童江云,魏世杰,张良,
申请(专利权)人:云南利恒优联智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。