一种用于桁架机器人的纵轴运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种纵轴运动机构，其技术方案为包括Y轴轨道，滑动设置在Y轴轨道上的纵向行走组件，所述Y轴轨道沿长度方向上固定设置有齿条，所述纵向行走组件包括沿Y轴轨道滑动设置的固定板，设置在固定板上的动力电机，设置在固定板上的导向轮组件，固定板通过导向轮组件与Y轴轨道滑动设置，动力电机的输出主轴通过齿轮与齿条啮合设置；本实用新型专利技术提供一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，纵向行走组件并在导向轮组件与Y轴轨道的导向滑动作用下实现稳定的滑动，使得纵轴运动机构在直线行走过程中具有很好的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机器人的纵轴运动机构


[0001]本技术属于桁架机器人
，具体涉及一种用于桁架机器人的纵轴运动机构。

技术介绍

[0002]为了使桁架机器人能够胜任更复杂的工作，桁架机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。桁架机器人可以利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象，以应对不同环境的不同要求。
[0003]通过对机器人智能化动态识别定位功能进行深入研究，在高速、大负载、多自由度桁架机器人的基础上研发一套具有高精度在线检测系统，并将视觉动态检测与运动控制系统充分融合，使得桁架机器人具有智能化动态识别定位功能。为使得桁架机器人具有在纵轴方向上的稳定运动，稳定直线运动的纵轴运动机构是现有技术亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，通过在Y轴轨道上设置基于齿轮齿条传送的纵向行走组件，纵向行走组件并在导向轮组件与Y轴轨道的导向滑动作用下实现稳定的滑动，使得纵轴运动机构在直线行走过程中具有很好的稳定性。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，包括Y轴轨道（1），滑动设置在Y轴轨道（1）上的纵向行走组件（2），其特征在于，所述Y轴轨道（1）沿长度方向上固定设置有齿条（3），所述纵向行走组件（2）包括沿Y轴轨道（1）滑动设置的固定板（4），设置在固定板（4）上的动力电机（5），设置在固定板（4）上的导向轮组件一（6），固定板（4）通过导向轮组件一（6）与Y轴轨道（1）滑动设置，动力电机（5）的输出主轴通过齿轮（8）与齿条（3）啮合设置。2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，其特征在于，沿所述固定板（4）上端设置的两组重载滚轮组（9）和沿固定板（4）下端设置的两组重载滚轮组（9）组成导向轮组件二（7），上下两组重载滚轮组（9）依次位于同一竖直方向上。3.根据权利要求2所述的一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，其特征在于，所述重载滚轮组（9）包括两个水平方向上转动设置的偏心轮（10），一个竖直方向上转动设置的同心轮（11），两个所述偏心轮（10）与一个所述同心轮（11）均转动设置在固定板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海东，杨云智，范学普，刘宗阳，
申请(专利权)人：云南利恒优联智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：