一种全自动胶带缠绕捆扎系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动胶带缠绕捆扎系统，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带边侧，所述缠绕捆扎模块设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎成束，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。本发明专利技术结构性能稳定，自动进料，自动定位、收拢、夹抱，胶带头自动夹持粘贴，胶带自动捆扎，胶带自动切断，可前后多处捆扎，自动化程度高，捆扎标准统一，效率高品质好。品质好。品质好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶带缠绕捆扎系统


[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种全自动胶带缠绕捆扎系统。

技术介绍

[0002]为了整齐美观或方便运输，常常需要将零散的细条状物进行捆扎，打包成捆，如树枝苗条、硬质管条、鲜切花枝等，时常因被捆扎物枝条翘曲不规则，捆扎时往往采用手工进行，所以捆扎后一致性难以标准化，生产模式难以标准化，从而导致生产效率低，产品质量难以保证，生产综合成本较高。如鲜花自动包装已成为提高效率、保证品质的极有效手段，但目前市政面上的花枝捆扎还以人工或人工辅助缠绕机完成，人工或人工辅助捆扎后的标准不一，品质得不到保障，耗费人工还生产效率低，不能满足鲜花自动包装的自动化、规模化、品质化生产要求。
[0003]为此，研究和开发一种结构性能稳定、捆扎标准统一、效率高品质好的成捆打包捆扎装置是解决上述问题的关键。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构性能稳定，无须人工辅助，自动化程度高，捆扎标准统一，效率高品质好的全自动胶带缠绕捆扎系统。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带边侧，所述缠绕捆扎模块设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，并固定好被捆扎物成束的位置和整体外径，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。
[0006]本专利技术具有以下技术效果：本专利技术设置在输送线的捆扎工位上，通过被捆扎物承送带自动将被捆扎物送入捆扎工位上的本装置，采用归拢夹抱模块，被捆扎物经归拢组件先将分散张开的枝条向中间挤压收拢，使被捆扎物束径缩小，再通过夹抱组件将已缩小的被捆扎物束进一步夹抱束紧，满足捆扎要求；采用缠绕捆扎模块，可实现对夹抱束紧的被捆扎物束用胶带进行自动缠绕捆扎、胶带头自动夹贴、胶带自动截断，还能根据需要自动调整捆扎位置、数量，使其符合成捆包装要求。本专利技术自动送料，枝条自动定位、收拢、夹抱，胶带自动夹贴，自动捆扎，自动切断，可前后多处捆扎，捆扎好的捆扎物束自动送入下一工序。
附图说明
[0007]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为图1左视局部结构示意图；图3为图2后视结构示意图；
图4为本专利技术中缠绕捆扎模块结构示意图；图中：1
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归拢夹抱模块，11
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归拢组件，111
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归拢夹杆，112
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归拢夹杆驱动器，12
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夹抱组件，121
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左右夹板，122
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上顶板，123
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下压辅助杆，2
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缠绕捆扎模块，21
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缠胶支架，22
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胶带缠绕机，23
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胶带头夹贴机，231
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夹持头，232
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夹持头升降驱动器，24
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胶带截断机，241
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剪刀，242
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剪刀纵向移动驱动器，3
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被捆扎物承送带，4
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托盘托架， 5
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枝条，6
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胶带卷。
具体实施方式
[0008]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，但不以任何方式对本专利技术加以限制，基于本专利技术教导所作的任何变换或替换，均属于本专利技术的保护范围。
[0009]如附图1－4所示本专利技术包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块1、缠绕捆扎模块2、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带3边侧，所述缠绕捆扎模块2设置在归拢夹抱模块的后侧，所述归拢夹抱模块1、缠绕捆扎模块2与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，并固定好被捆扎物成束的位置和整体外径，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。
[0010]所述归拢夹抱模块1包括归拢组件11、夹抱组件12，所述归拢组件11设置在被捆扎物承送带3一侧，所述夹抱组件12设置在被捆扎物承送带3另一侧。将归拢组件、夹抱组件分设在被捆扎物承送带的两侧，并通过被捆扎物承送带来形成一定间隔，一是利于节省空间，二是归拢、夹抱两点裹束时有一定的间隔更利于将不规整的枝条压直束紧。
[0011]所述归拢组件11包括归拢夹杆111，所述归拢夹杆111呈倒“L”形，所述归拢夹杆有一对且呈剪刀口相向交错设置且开口朝上，所述归拢夹杆111通过归拢夹杆驱动器112驱动张合。归拢夹杆合拢时利于将分散张开的枝条向中间挤压收拢，将枝条收拢于两归拢夹杆与被捆扎物承送带形成的三角区间内。
[0012]所述夹抱组件12包括左右夹板121、上顶板122，所述上顶板122位于左右夹板121的下方，所述左右夹板121通过其对应驱动器驱动左右横向开合，所述左右夹板121上设置相对的弧形凹口并与下顶板上缘形成夹抱孔洞，所述下顶板122通过其对应驱动器驱动可上下升降。左右夹板向中间合拢、上顶板上升，对已经过归拢组件收拢束小的被捆扎物束再进一步形成夹抱、将被捆扎物束压直束紧，满足包装捆扎要求。
[0013]所述夹抱组件12还包括下压辅助杆123，所述下压辅助杆123位于左右夹板的侧上方，所述下压辅助杆123通过其对应驱动器驱动可上下升降。下压辅助杆在左右夹板向中间合拢前，先向下移动，将上翘的枝条下压，利于左右夹板贴合，将全部枝条收拢于两弧形凹口和上顶板形成的孔内束紧。
[0014]所述缠绕捆扎模块2包括设置在可前后左右移动的缠胶支架21上的胶带缠绕机22、胶带头夹贴机23、胶带截断机24，所述胶带缠绕机22的“C
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形置物口开口朝向花枝输送来向，所述胶带缠绕机22用于带动胶带卷绕置物口中心轴旋转将胶带缠绕在位于置物口内的被捆扎物束上，所述胶带头夹贴机23设置在置物口开口前方与胶带卷同侧且不高于置物口开口，所述胶带头夹贴机23用夹住胶带头并将胶带头帖粘在被捆扎物束上，所述胶带截断机24用于截断被捆扎物束缠绕后与胶带头夹贴机之间的胶带。缠胶支架能前后移动可定位多个捆扎位置，实施多处捆扎。
[0015]所述胶带缠绕机22包括与缠胶支架连接的缠绕机体、与缠绕机体连接的绕可置物口旋转的胶带旋转臂、设置在胶带旋转臂自由端上的胶带卷支架。
[0016]所述胶带头夹贴机23包括夹持头231、与夹持头连接的夹持头张合驱动器，与夹持头张合驱动器连接的夹持头升降驱动器232、与夹持头升降驱动器连接的夹持头纵向移动驱动器，所述夹持头纵向移动驱动器与缠胶支架21连接。
[0017]所述胶带截断机24包括剪刀241、与剪刀连接的剪刀张合驱动器、与剪刀张合驱动器连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶带缠绕捆扎系统，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块（1）、缠绕捆扎模块（2）、控制模块，其特征在于：所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带（3）边侧，所述缠绕捆扎模块（2）设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块（1）、缠绕捆扎模块（2）与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，并固定好被捆扎物成束的位置和整体外径，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。2.根据权利要求1所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述归拢夹抱模块（1）包括归拢组件（11）、夹抱组件（12），所述归拢组件（11）设置在被捆扎物承送带（3）一侧，所述夹抱组件（12）设置在被捆扎物承送带（3）另一侧。3.根据权利要求2所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述归拢组件（11）包括归拢夹杆（111），所述归拢夹杆（111）呈倒“L”形，所述归拢夹杆有一对且呈剪刀口相向交错设置且开口朝上，所述归拢夹杆（111）通过归拢夹杆驱动器（112）驱动张合。4.根据权利要求2所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述夹抱组件（12）包括左右夹板（121）、上顶板（122），所述上顶板（122）位于左右夹板（121）的下方，所述左右夹板（121）通过其对应驱动器驱动左右横向开合，所述左右夹板（121）上设置相对的弧形凹口并与下顶板上缘形成夹抱孔洞，所述下顶板（122）通过其对应驱动器驱动可上下升降。5.根据权利要求4所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述夹抱组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海东，王健，杨云智，王朋，董永，刘宗阳，杨文涛，
申请(专利权)人：云南利恒优联智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：