一种鲜切花多功能打捆包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成。本实用新型专利技术针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。本实用新型专利技术设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；本实用新型专利技术对多品种鲜切花实现机械化自动包装，大大节约鲜切花束包装成本和效率，有效缩短包装时间，提高经济效益。经济效益。经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种鲜切花多功能打捆包装装置


[0001]本技术属于自动化装备
，具体涉及一种能够有效减少人工，通过全流程设备化介入的鲜切花枝多功能打捆包装装置。

技术介绍

[0002]鲜花在人们的生活中占据重要的位置，装点人们的生活，调节人们的生活情趣，提高人们生活品质的媒介。人们的对鲜花的钟爱和人们生活环境的差异，促进了鲜花的流通和鲜花产业的发展。云南省气候宜人，生物资源丰富，盛产鲜花，历来就是鲜花的重要产区和集散地。省会昆明市呈贡区是国家花卉交易中心，鲜切花的年交易量逐年攀升。鲜切花业已形成了惯常的交易与计量方式。多枝花卉打捆成扎，按扎交易。生产商或销售商是事先将花枝按品种与交易习惯，按不同数量的花枝打捆成扎。同行的做法就是人工方式操作，把一定数量的成排放置在包装纸上，上加一层隔板，再放置一层花枝排。一般一个包装放置2层，或12枝或20枝等，然后打捆成扎，然后再套上一层塑料薄膜即可。由于手工操作，一是比较慢，而且需要大量的人工。如果能用机器设备代替人工操作，有助于提高工作效率，解决用工难的问题。对于促进花卉产业的发展是有益的，而且有着广阔的应用前景。

技术实现思路

[0003]本技术的首要目的在于提供种能够有效减少人工，通过全流程设备化介入的鲜切花枝多功能打捆包装装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的，所述的鲜切花多功能打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成；所述花枝输送装置设置于上料区，其后段伸展于花枝拾取装置下方，构成承接拾取工作配合；花枝拾取装置与外包材取放装置工作联接，两者之间下方设置工装输送装置，三者配置形成第1~3工位；第4工位紧邻第3工位，设置有包花夹具工装和与之工作联接的花枝捆扎装置，所述工装输送装置展布于外包材取放装置、花枝捆扎装置和余枝剪除收集装置下方，所述包花夹具工装设置于工装输送装置上，动态移位式与外包材取放装置、花枝捆扎装置和余枝剪除收集装置三者形成时序工作配合；所述花枝捆扎装置下游与第5工位的余枝剪除收集装置相联接；所述外包材取放装置通过工作轨道与在工装输送装置4上包花夹具工装5动态工作配合；
[0005]所述第1工位为托盘缓存工位，第2工位为理花工位，第3工位为包花工位，第4工位为捆扎工位，第5工位为除余工位。
[0006]本技术针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。本技术设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高了系统设备工作效率，大大减低人员技术要求；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；设备兼容性高，花枝可以是2层以上的叠置包装；本技术
可以对多品种鲜切花实现机械化自动包装，可是大大节约花束包装的成本和效率，有效缩短包装时间，提高经济效益。
附图说明
[0007]图1为本技术装置整体结构主视图；
[0008]图2为图1之俯视图；
[0009]图3为图1之立体视图；
[0010]图4为本技术花枝拾取装置2与花枝输送装置1配合关系之立体视图；
[0011]图5为图4之A区放大视图；
[0012]图6为图4之左视图；
[0013]图7为图6之B区放大视图；
[0014]图8为本技术外包材取放装置3整体结构主视图；
[0015]图9为图8之俯视（转向）视图；
[0016]图10为本技术外包材取放装置3与工装输送装置4、包花夹具工装5配合关系之主视图；
[0017]图11为图10之立体视图；
[0018]图12为本技术工装输送装置4与包花夹具工装5配合关系之侧视图；
[0019]图13本技术包花夹具工装5之整体结构主视图；
[0020]图14为本技术包花夹具工装5包夹鲜切花枝之工作状态示意图；
[0021]图15为本技术花枝捆扎装置6与余枝剪除收集装置7配合关系之整体结构主视图；
[0022]图16为本技术花枝捆扎装置6的捆扎组件62之立体结构示意图；
[0023]图中：1~花枝输送装置，11~输送链板，111~花枝卡槽；2~花枝拾取装置，21~拾取提升装置，211~置中装置，212~升降板，213~兜底板，214~顶举杆；22~拾取横移轨，23~拾取纵移装置，24~横向驱动装置；3~外包材取放装置，31~内隔板拾取装置，32~外包材储存装置，33~内隔板储存装置，34~外包材拾取装置，35~花枝横移轨道，36~外包扩展杆；4~工装输送装置，41~工装升位装置，42~工装回位装置，43~中间输送装置；5~包花夹具工装，51~工装架，52~顶升杆，53~铰链；54~压杆，55~缓冲装置，56~卡接装置；57~对中装置，58~压板；6~花枝捆扎装置，61~托付组件，611~托付杆，612~上约束架，613~升降装置；62~捆扎组件，621~捆扎横移轨，622~捆扎机，623~捆扎升降装置，624~导向杆，625~驱动装置；7~余枝剪除收集装置，71~锯切升降装置，711~升降导杆，712~落料板，713~缓冲压板，714~锯切横移轨，715~顶升装置；72~锯切装置，721~锯片；8~花枝，9~包材，91~外包材，92~内隔板；10~收集槽。
[0024]具体实施方式：
[0025]下面结合附图对本技术作进一步说明，但不以任何方式对技术加以限制，依据本技术技术思路的任何改变或变换，均属于本技术的保护范围。
[0026]如图1~3所示，本技术所述的鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置1、花枝拾取装置2、外包材取放装置3、工装输送装置4、包花夹具工装5、花枝捆扎装置6、余枝剪除收集装置7组成；所述花枝输送装置1设置于上料区，其后段伸展于花枝拾取装置2下方，构成承接拾取工作配合；花枝拾取装置2与外包材取放装置3工作联
接，两者之间下方设置工装输送装置4，三者配置形成第1~3工位；第4工位紧邻第3工位，设置有包花夹具工装5和与之工作联接的花枝捆扎装置6，所述工装输送装置4展布于外包材取放装置3、花枝捆扎装置6和余枝剪除收集装置7下方，所述包花夹具工装5设置于工装输送装置4上，动态移位式与外包材取放装置3、花枝捆扎装置6和余枝剪除收集装置7三者形成时序工作配合；所述花枝捆扎装置6下游与第5工位的余枝剪除收集装置7相联接；所述外包材取放装置3通过工作轨道与在工装输送装置4上的包花夹具工装5动态工作配合；
[0027]所述第1工位为托盘缓存工位，第2工位为理花工位，第3工位为包花工位，第4工位为捆扎工位，第5工位为除余工位。
[0028]图4~6示出了本技术花枝拾取装置2与花枝输送装置1配合及结构关系。所述花枝输送装置1包括输送链板11和驱动装置，所述输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述打捆包装装置由花枝输送装置（1）、花枝拾取装置（2）、外包材取放装置（3）、工装输送装置（4）、包花夹具工装（5）、花枝捆扎装置（6）、余枝剪除收集装置（7）组成；所述花枝输送装置（1）设置于上料区，其后段伸展于花枝拾取装置（2）下方，构成承接拾取工作配合；花枝拾取装置（2）与外包材取放装置（3）工作联接，两者之间下方设置工装输送装置（4），三者配置形成第1~3工位；第4工位紧邻第3工位，设置有包花夹具工装（5）和与之工作联接的花枝捆扎装置（6），所述工装输送装置（4）展布于外包材取放装置（3）、花枝捆扎装置（6）和余枝剪除收集装置（7）下方；所述包花夹具工装（5）设置于工装输送装置（4）上，动态移位式与外包材取放装置（3）、花枝捆扎装置（6）和余枝剪除收集装置（7）三者形成时序工作配合；所述花枝捆扎装置（6）下游与第（5）工位的余枝剪除收集装置（7）相联接；所述外包材取放装置（3）通过工作轨道与在工装输送装置（4）上的包花夹具工装（5）动态工作配合；所述第1工位为托盘缓存工位，第2工位为理花工位，第3工位为包花工位，第4工位为捆扎工位，第5工位为除余工位。2.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述花枝输送装置（1）包括输送链板（11）和驱动装置，所述输送链板（11）上分组设置限位承托（111），所述限位承托（111）分组设置于输送链板（11）上；所述限位承托（111）呈V字型，用于限位单个花枝，以利于规整每组花枝，便于后续拾取装置成组拾取。3.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述花枝拾取装置（2）包括拾取提升装置（21）、拾取横移轨（22）、拾取纵移装置（23）和横向驱动装置（24），所述拾取提升装置（21）的下端还连接抱夹装置，所述抱夹装置由置中装置（211）、升降板（212）、兜底板（213）和顶举杆（214）组成。4.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述外包材取放装置（3）包括内隔板拾取装置（31）、外包材存储装置（32）、内隔板存储装置（33）、外包材拾取装置（34）、花枝横移轨道（35）和外包材扩展杆（36），所述外包材拾取装置（34）与其下方设置的外包材存储装置（32）动态工作配合；所述内隔板拾取装置（31）与设置于其下方的一组内隔板存储装置（33）动态工作配合；所述外包材拾取装置（34）、内隔板拾取装置（31）通过工作轨道与在工装输送装置（4）上的包花夹具工装（5）动态工作配合。5.根据权利要求4所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述外包材拾取装置（34）为双轴系海绵吸盘夹具，与第2工位相匹配；外包材存储装置（32）为波纹吸盘夹具；所述内隔板拾取装置（31）为波纹吸盘夹具，与第3工位相匹配。6.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述工装输送装置（4）为上下双层结构，居上的装载夹具工装在线输送层和居下设置的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海东，王健，王朋，范学普，刘宗阳，杨文涛，张力，包涛，童江云，魏世杰，张良，
申请(专利权)人：云南利恒优联智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：