本实用新型公开了一种胶带自动缠绕捆扎装置，包括缠胶支架、胶带缠绕机、胶带头夹贴机、胶带截断机、控制器，所述缠胶支架包括可纵向移动支架、设置在可纵向移动支架上的可横向移动支架，所述胶带缠绕机、胶带头夹贴机设置在可横向移动支架上，所述胶带头...

本发明公开了一种全自动胶带缠绕捆扎系统，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带边侧，所述缠绕捆扎模块设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块与...

本实用新型公开了一种鲜切花多功能打捆包装系统，所述集成控制系统分别与花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置电性连接，实现对各装置集中和装置之间协同动作的程序控制。本实用新型...

本实用新型公开了一种鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成。本实用新型针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调...

本实用新型公开了一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，导轨Ⅰ固定于支架，底座Ⅰ通过滚轮Ⅰ或滑块Ⅰ设于导轨Ⅰ，纵向驱动装置本体固定于支架且驱动端与底座Ⅰ连接；导轨Ⅱ固定于底座Ⅰ，底座Ⅱ通过滚轮Ⅱ或滑块Ⅱ设于导轨Ⅱ，横向驱动装置本体固定于...

本实用新型公开了一种鲜花包装装置用快速放置外包装纸及隔板组件，导轨Ⅰ垂直于鲜花输送方向且水平固定于支架，底座Ⅰ通过滚轮Ⅰ或滑块Ⅰ设于导轨Ⅰ，纵向驱动装置固定于支架且驱动端与底座Ⅰ连接，垂直驱动装置垂直于底座Ⅰ且驱动端穿过底座Ⅰ并向下延伸...

本实用新型公开了一种鲜花包装装置用自动捆扎组件，导轨垂直于鲜花包装装置的输送方向且水平固定于支架，底座设于导轨，水平驱动装置可驱动底座沿导轨移动，自动困扎机设于底座且框架开口方向与底座移动方向平行，鲜花包装装置在导轨延伸方向设有可夹紧已...

本实用新型公开了一种简易鲜花包装挤压兜底组件，垂直驱动装置Ⅰ的本体垂直固定于底座后侧且驱动轴向下延伸，支架垂直固定于垂直驱动装置Ⅰ驱动轴下部，对中机构设于支架前侧且可水平开合的聚拢和水平夹持多枝鲜花的花朵；兜底机构可水平开合的设于对中机...

本实用新型公开了一种鲜切花在线拾取装置，包括卡取机构、移运机构、控制器，所述卡取机构设置在鲜花输送带上方，所述卡取机构用于卡取鲜花输送带上待包装的花枝，所述卡取机构与移运机构连接，所述移运机构可带动卡取机架横向、纵向、竖向移动，所述卡取...

本实用新型公开了一种鲜切花在线修枝装置，包括下支架、上支架、剪切器、开合驱动器、控制器，所述下支架设置在包装花束输送线花枝向一侧，所述上支架与下支架通过开合驱动器连接并可驱动上支架与下支架开合，所述下支架与上支架之间设置切口，所述切口与...

本实用新型公开了一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种纵轴运动机构，其技术方案为包括Y轴轨道，滑动设置在Y轴轨道上的纵向行走组件，所述Y轴轨道沿长度方向上固定设置有齿条，所述纵向行走组件包括沿Y轴轨道滑动设置的...

本发明公开了一种鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成。本发明针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程...

本发明公开了一种鲜切花多功能打捆包装系统，所述集成控制系统分别与花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置电性连接，实现对各装置集中和装置之间协同动作的程序控制。本发明针对鲜切...

本实用新型公开了一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域中的一种桁架机器人，其技术方案为包括框架，设置在框架下端的输送机和相机组件，所述框架上设置有多自由度运动组件，所述多自由度运动组件包括沿框架长度方向上运动的...

本实用新型公开了一种用于桁架机器人的横轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种横轴运动机构，其技术方案为包括平行设置的第一横梁和第二横梁，设置在第一横梁和第二横梁之间的行走组件，所述行走组件包括Y轴轨道、固定设置在Y轴轨道上的动力组件...

本实用新型公开了一种用于桁架机器人的竖轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种竖轴运动机构，其技术方案为包括滑动控制组件，滑动设置在滑动控制组件上的Z轴机体，所述滑动控制组件包括基座板，固定设置在基座板上的动力电机，设置在基座板上的重...

本实用新型公开了一种用于框架底部的稳固装置，属于桁架机器人技术领域中的一种稳固装置，其技术方案为包括立柱，设置在立柱底部的支撑座，所述支撑座底部设置有稳固装置，所述稳固装置包括底板，设置在底板上的调节单元，所述调节单元沿支撑座的四个顶角...

本实用新型属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。通过所述装置设置的支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置...

本发明属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统及方法。本发明通过一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统：用于实时获取桁架机器人入口处工件图片数据的获取单元，用于实时分析处理所述桁架机器人获取到的工件...

本发明公开了一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域中的一种桁架机器人，其技术方案为包括框架，设置在框架下端的输送机和相机组件，所述框架上设置有多自由度运动组件，所述多自由度运动组件包括沿框架长度方向上运动的横轴...