【技术实现步骤摘要】
稳定输出的执行器、机械臂及机器人
[0001]本技术属于执行器
，更具体地说，是涉及一种稳定输出的执行器、机械臂及机器人。
技术介绍
[0002]目前机器人技术发展迅速，机器人的应用已经渗透到社会的各个领域，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作领域。执行器是机器人中必不可少的一个重要组成部分，执行器接收控制器发来的信号，并对受控对象施加控制运行作用，是执行实际动作的部件。
[0003]一般的机器人关节执行器的输出法兰端是由单轴承导向的，这样的设计通常会使执行器的输出法兰发生较大的轴向窜动。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种稳定输出的执行器、机械臂及机器人，以解决现有技术中存在的机器人执行器的输出法兰发生较大的轴向窜动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术第一方面提供一种稳定输出的执行器，包括驱动模块及传动模块，所述传动模块包括减速单元、端盖和输出单元；
[0006]所述减速单元的输入端连接于所述驱动模块的输出端，所述输出单元包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定输出的执行器，其特征在于：包括驱动模块及传动模块，所述传动模块包括减速单元、端盖和输出单元；所述减速单元的输入端连接于所述驱动模块的输出端，所述输出单元包括输出连接件和输出法兰，所述输出连接件传动连接于所述减速单元的输出端，所述输出法兰固定于所述输出连接件上；所述输出连接件与所述端盖之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承基于所述端盖对所述输出连接件实现向上的止动，所述第二轴承基于所述端盖对所述输出法兰实现向下的止动。2.根据权利要求1所述的稳定输出的执行器，其特征在于：所述端盖具有伸入所述输出连接件中的装配部，所述第一轴承安装于所述装配部的内壁与输出连接件之间并被所述装配部与输出连接件轴向定位，所述第二轴承装配于所述装配部的外壁与所述输出连接件之间并被所述装配部与输出法兰轴向定位。3.根据权利要求2所述的稳定输出的执行器，其特征在于：所述装配部的内壁上端具有朝下的上限位面，所述装配部的外壁下端具有朝上的下限位面，所述输出连接件具有朝上的外限位面，所述第一轴承被所述外限位面与上限位面轴向定位，所述第二轴承被所述下限位面与输出法兰轴向定位。4.根据权利要求3所述的稳定输出的执行器，其特征在于：所述端盖还包括与所述减速单元固定的固定部，所述固定部与所述装配部之间形成容纳区间，所述输出连接件的边缘插入所述容纳区间，所述第一轴承位于所述容纳区间中。5.根据权利要求1所述的稳定输出的执行器，其特征在于：所述驱动模块的上端开口并具有从所述开口露出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗程，汪兵，韩振，王文博，李建成，林赵勇，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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