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本实用新型提供了一种稳定输出的执行器、机械臂及机器人，该稳定输出的执行器包包括驱动模块及传动模块，所述传动模块包括减速单元、端盖和输出单元，所述减速单元的输入端连接于所述驱动模块的输出端，所述输出单元包括输出连接件和输出法兰，所述输出连接件...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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