一种机械臂摇浆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂摇浆设备，包括驱动臂、转动部、摆动部和夹持部，所述转动部转动安装在驱动臂上，所述摆动部活动安装在转动部上，所述夹持部设置在摆动部的输出端上，所述夹持部包括水平夹持组件和封盖组件，所述水平夹持组件安装在转动部上，所述封盖组件安装在水平夹持组件上。本实用新型专利技术一种机械臂摇浆设备，通过夹持部夹持住要进行摇浆的模具，通过转动部顺时针或者逆时针转动，摆动部驱动夹持部上下摆动进行模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀，实现机械自动化摇浆，增加工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂摇浆设备


[0001]本技术属于工艺品制作
，具体涉及一种机械臂摇浆设备。

技术介绍

[0002]工艺品来源于生活，却又创造了高于生活的价值。随着社会经济的发展和进步，人们生活水平日益增高，人们对生活品质的要求也越来越高。工艺品可以装饰人们的生活环境，为我们提供愉悦的审美体验。
[0003]工艺品制作的过程，一般通过人工将原材料导入模具中，然后为了减少工艺品外表面因气泡导致缺陷的出现，将模具放入真空中去除原材料中的细小气泡，然后再进行摇浆使得填料充分，现有工艺品生产过程中的摇浆工序大部分都是人工操作，效率极低且效果较差，容易造成产品批次不稳定。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种机械臂摇浆设备，它能够自动摇浆，增加工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机械臂摇浆设备，包括驱动臂、转动部、摆动部和夹持部，所述转动部转动安装在驱动臂上，所述摆动部固定安装在转动部上，所述夹持部设置在摆动部的输出端上，所述夹持部包括水平夹持组件和封盖组件，所述水平夹持组件安装在转动部上，所述封盖组件安装在水平夹持组件上。
[0006]所述水平夹持组件包括双轴滑台气缸和两个夹板，所述双轴滑台气缸安装在摆动部的输出端上，两个所述夹板分别安装在双轴滑台气缸的两个输出端上。
[0007]所述封盖组件包括两组夹持件，两组所述夹持件分别固定在两个夹板上，并位于两个夹板的相反侧上。
[0008]所述夹持件包括升降气缸和固定板，所述升降气缸固定在夹板上，且驱动方向与双轴滑台气缸的驱动方向垂直设置，所述固定板固定在升降气缸的输出端上，并位于夹板的上方。
[0009]所述驱动臂包括转动座、第一驱动手和第二驱动手，所述第一驱动手的一端活动设置在转动座上，另一端与第二驱动手驱动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术一种机械臂摇浆设备，通过夹持部夹持住要进行摇浆的模具，通过转动部顺时针或者逆时针转动，摆动部驱动夹持部上下摆动进行模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀，实现机械自动化摇浆，增加工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术摇浆设备的结构示意图；
[0013]图2为本技术摇浆设备的结构俯视示意图；
[0014]图3为本技术夹持部的结构示意图；
[0015]图4为本技术夹持部夹持模具的结构示意图。
[0016]图中标记：1、驱动臂；11、转动座；12、第一驱动手；13、第二驱动手；2、转动部；3、摆动部；4、夹持部；41、水平夹持组件；42、封盖组件；43、双轴滑台气缸；44、夹板；45、夹持件；46、升降气缸；47、固定板。
具体实施方式
[0017]为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0018]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种机械臂摇浆设备，包括驱动臂1、转动部2、摆动部3和夹持部4，转动部2转动安装在驱动臂1上，摆动部3固定安装在转动部2上，夹持部4设置在摆动部3的输出端上。通过夹持部4夹持住要进行摇浆的模具，通过转动部2绕着驱动臂1顺时针或者逆时针转动，摆动部3驱动夹持部4上下摆动进行模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀，实现机械自动化摇浆，增加工作效率。具体地，驱动臂1与转动部2连接处设有转动电机，转动部2设有固定在转动电机输出端上的连接座，摆动部3固定在转动部2的连接座上，摆动部3设有铰接端，铰接端与夹持部4铰链连接，且铰链连接处设有驱动夹持部4摆动的驱动电机。
[0019]具体地，夹持部4包括水平夹持组件41和封盖组件42，水平夹持组件41安装在转动部2上，封盖组件42安装在水平夹持组件41上。水平夹持组件41包括双轴滑台气缸43和两个夹板44，双轴滑台气缸43安装在摆动部3的输出端上，两个夹板44分别安装在双轴滑台气缸43的两个输出端上。封盖组件42包括两组夹持件45，两组夹持件45分别固定在两个夹板44上，并位于两个夹板44的相反侧上。夹持件45包括升降气缸46和固定板47，升降气缸46固定在夹板44上，且驱动方向与双轴滑台气缸43的驱动方向垂直设置，固定板47固定在升降气缸46的输出端上，并位于夹板44的上方。模具置于两个夹板44之间，双轴滑台气缸43相向驱动两个夹板44，使得两个夹板44相互配合夹住模具，然后通过升降气缸46驱动固定板47下降压住模具上盖体，防止在摇浆时原料泄漏。
[0020]进一步地，驱动臂1包括转动座11、第一驱动手12和第二驱动手13，第一驱动手12的一端活动设置在转动座11上，另一端与第二驱动手13驱动连接。通过转动座11驱动调整整个驱动臂1的方向，然后通过第一驱动手12驱动配合第二驱动手13带动夹持部4稳定朝向模具，并夹取模具。
[0021]以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术创造精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂摇浆设备，其特征在于：包括驱动臂、转动部、摆动部和夹持部，所述转动部转动安装在驱动臂上，所述摆动部固定安装在转动部上，所述夹持部设置在摆动部的输出端上，所述夹持部包括水平夹持组件和封盖组件，所述水平夹持组件安装在转动部上，所述封盖组件安装在水平夹持组件上。2.根据权利要求1所述的一种机械臂摇浆设备，其特征在于：所述水平夹持组件包括双轴滑台气缸和两个夹板，所述双轴滑台气缸安装在摆动部的输出端上，两个所述夹板分别安装在双轴滑台气缸的两个输出端上。3.根据权利要求2所述的一种机械臂摇浆设...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雪能，
申请(专利权)人：泉州市国科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：