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本实用新型公开了一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种纵轴运动机构，其技术方案为包括Y轴轨道，滑动设置在Y轴轨道上的纵向行走组件，所述Y轴轨道沿长度方向上固定设置有齿条，所述纵向行走组件包括沿Y轴轨道滑动设置的固定...
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