一种水平多关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人包括基座、第一臂体以及第二臂体，第一臂体与基座连接，且第一臂体与基座的连接处形成第一关节，第二臂体与第一臂体远离基座的一端连接，且第二臂体与第一臂体的连接处形成第二关节，第二关节包括电机，其中，电机包括中空轴，中空轴用于形成一容置腔，容置腔与外界连通，使得电机产生的热量能够经容置腔向外界传递，从而实现有效的散热，有利于提高电机的使用功率及使用寿命，进而能够提高水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种水平多关节机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种水平多关节机器人。

技术介绍

[0002]水平多关节机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)，是一种应用于装配作业的机器人手臂。一般水平多关节机器人设置有三个旋转关节，其轴线相互平行，能够在平面内进行定位和定向，动作简洁、高效、成本较低。
[0003]本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前水平多关节机器人的关节处一般采用电机进行驱动，电机在运行过程会产生大量的热量，造成关节的内部温度升高较快，影响电机的使用功率，同时也会降低电机的使用寿命，进而影响水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种水平多关节机器人，以解决现有技术中水平多关节机器人的关节处散热较差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种水平多关节机器人，包括：
[0006]基座；
[0007]第一臂体，与所述基座连接，且所述第一臂体与所述基座的连接处形成第一关节；
[0008]第二臂体，与所述第一臂体远离所述基座的一端连接，且所述第二臂体与所述第一臂体的连接处形成第二关节，所述第二关节包括电机；
[0009]其中，所述电机包括中空轴，所述中空轴用于形成一容置腔，所述容置腔与外界连通。
[0010]在一具体实施例中，所述第二臂体进一步包括外壳，所述外壳将所述电机罩住，所述外壳形成有开口，所述容置腔通过所述开口与外界连通。
[0011]在一具体实施例中，所述外壳进一步形成有凹槽，所述开口设置于所述凹槽的侧壁上。
[0012]在一具体实施例中，所述外壳包括环形侧板以及与所述环形侧板连接的盖板，所述环形侧板与所述盖板的连接处形成所述凹槽。
[0013]在一具体实施例中，所述容置腔的延伸方向与所述环形侧板的延伸方向平行，所述凹槽的第一侧壁与所述环形侧板连接且垂直于所述容置腔的延伸方向，所述开口设置于所述凹槽的第一侧壁上，且与所述容置腔相对设置并连通。
[0014]在一具体实施例中，所述凹槽沿所述容置腔的延伸方向的截面为V形、L形或G形。
[0015]在一具体实施例中，所述水平多关节机器人进一步包括控制器及连接管，所述控制器设置于所述基座上，所述连接管连接于所述第二臂体与所述基座之间，所述控制器连
接有连接线，所述连接线经所述连接管及所述容置腔与所述电机连接。
[0016]在一具体实施例中，所述电机底部形成有第一通孔，所述容置腔通过所述第一通孔与外界连通。
[0017]在一具体实施例中，所述第一臂体形成有第二通孔，所述容置腔通过所述第一通孔和所述第二通孔与外界连通。
[0018]在一具体实施例中，所述电机进一步包括：
[0019]底座，设置于所述第一臂体上；
[0020]壳体，设置于所述底座上；
[0021]定子，所述定子设置于所述底座上，且位于所述壳体内，所述定子包括所述中空轴；
[0022]端盖，设置于所述壳体的顶部；
[0023]转子，所述转子与所述端盖连接，且位于所述壳体内，所述转子套设于所述定子外；
[0024]其中，所述第一通孔形成于所述底座上。
[0025]在一具体实施例中，所述电机进一步包括环形编码器，所述环形编码器套设于所述中空轴上。
[0026]本技术水平多关节机器人包括基座、第一臂体以及第二臂体，第一臂体与基座连接，且第一臂体与基座的连接处形成第一关节，第二臂体与第一臂体远离基座的一端连接，且第二臂体与第一臂体的连接处形成第二关节，第二关节包括电机，其中，电机包括中空轴，中空轴用于形成一容置腔，容置腔与外界连通，使得电机产生的热量能够经容置腔向外界传递，从而实现有效的散热，有利于提高电机的使用功率及使用寿命，进而能够提高水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0028]图1是本技术电机一实施例的剖视结构示意图；
[0029]图2是本技术电机一实施例中中空轴的剖视结构示意图；
[0030]图3是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0031]图4是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0032]图5是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0033]图6是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0034]图7是本技术水平多关节机器人一实施例的立体结构示意图；
[0035]图8是本技术水平多关节机器人一实施例的剖视结构示意图；
[0036]图9是本技术水平多关节机器人一实施例的剖视结构示意图；
[0037]图10是本技术水平多关节机器人另一实施例的剖视结构示意图；
[0038]图11是本技术水平多关节机器人一实施例中的局部剖视结构示意图；
[0039]图12是本技术水平多关节机器人另一实施例的剖视结构示意图；
[0040]图13是本技术水平多关节机器人另一实施例中集风件的立体结构示意图；
[0041]图14是本技术水平多关节机器人另一实施例中第一臂体的立体结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0043]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0044]参见图1，本技术电机10一实施例包括壳体110、底座120、端盖130、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平多关节机器人，其特征在于，包括：基座；第一臂体，与所述基座连接，且所述第一臂体与所述基座的连接处形成第一关节；第二臂体，与所述第一臂体远离所述基座的一端连接，且所述第二臂体与所述第一臂体的连接处形成第二关节，所述第二关节包括电机；其中，所述电机包括中空轴，所述中空轴用于形成一容置腔，所述容置腔与外界连通。2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述第二臂体进一步包括外壳，所述外壳将所述电机罩住，所述外壳形成有开口，所述容置腔通过所述开口与外界连通。3.根据权利要求2所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述外壳进一步形成有凹槽，所述开口设置于所述凹槽的侧壁上。4.根据权利要求3所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述外壳包括环形侧板以及与所述环形侧板连接的盖板，所述环形侧板与所述盖板的连接处形成所述凹槽。5.根据权利要求4所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述容置腔的延伸方向与所述环形侧板的延伸方向平行，所述凹槽的第一侧壁与所述环形侧板连接且垂直于所述容置腔的延伸方向，所述开口设置于所述凹槽的第一侧壁上，且与所述容置腔相对设置并连通。6.根据权利要求3所述的水平多关节机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文镜，姬四杰，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：