一种液流电池隔膜抓取工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种液流电池隔膜抓取工装，包括机械手，机械手末端连接有框架，框架为方形，且其下方连接有吸附装置，吸附装置包括钣金一体罩子和多孔吸板，钣金一体罩子下端开口，且其上方四周均可活动连接在框架上，钣金一体罩子顶部左右两侧均设有抽气口，多孔吸板安装于钣金一体罩子底面，以形成真空吸附腔体，吸附装置用于吸附隔膜。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过在机械手末端设置框架，并在框架下方设置吸附装置，从而通过吸附装置进行大面积吸附，不会出现破真空情况，从而杜绝在抓取隔膜时掉落的情况产生，同时本实用新型专利技术中的吸附装置由于采用钣金折弯而成，而并非机加工成型，生产加工简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种液流电池隔膜抓取工装


[0001]本技术涉及液流电池
，尤其涉及一种液流电池隔膜抓取工装。

技术介绍

[0002]液流电池是一种新的蓄电池，液流电池是利用正负极电解液分开，各自循环的一种高性能蓄电池，具有容量高、使用领域广、循环使用寿命长的特点，是目前的一种新能源产品。其中，隔膜，即离子交换膜是液流电池的重要组成部分，要求具备高离子选择性、高离子传导率及良好的化学稳定性。
[0003]液流电池电堆一般由端板、板框、双极板、多孔电极和隔膜等部件组成。在进行电池电堆组装过程中，不可避免会移动隔膜，在抓取隔膜过程中，由于液流电池的隔膜幅面较大，且隔膜本身非常柔软，在抓取时只要有一小部分间隙，隔膜很可能就会因为漏气而掉落，故目前一般采用大幅面真空吸附装置进行抓取，而一般大幅面真空吸附装置采用一个零件整体加工而成，成本非常昂贵。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的实施例提供了一种液流电池隔膜抓取工装。
[0005]本技术的实施例提供一种液流电池隔膜抓取工装，包括机械手，所述机械手末端连接有框架，所述框架为方形，且其下方连接有吸附装置，所述吸附装置包括钣金一体罩子和多孔吸板，所述钣金一体罩子下端开口，且其上方四周均可活动连接在所述框架上，所述钣金一体罩子顶部左右两侧均设有抽气口，所述多孔吸板安装于所述钣金一体罩子底面，以形成真空吸附腔体，所述吸附装置用于吸附隔膜。
[0006]进一步地，所述框架四周均设有若干固定板，每一所述固定板上均设有一直线轴承，各所述直线轴承下端均连接在所述钣金一体罩子上，且各所述直线轴承下端均套设有弹簧。
[0007]进一步地，所述钣金一体罩子的顶板上下表面均设有若干加强筋。
[0008]进一步地，所述钣金一体罩子内部均匀设有若干支撑柱，所述多孔吸板安装在各所述支撑柱上。
[0009]进一步地，所述框架上方设有真空电磁阀，所述真空电磁阀分别与两所述抽气口连接。
[0010]进一步地，所述框架上表面中部设有法兰盘，所述机械手通过所述法兰盘连接所述框架。
[0011]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种液流电池隔膜抓取工装通过在所述机械手末端设置所述框架，并在所述框架下方设置所述吸附装置，从而通过所述吸附装置进行大面积吸附，不会出现破真空情况，从而杜绝在抓取所述隔膜时掉落的情况产生，同时本技术中的所述吸附装置由于采用钣金折弯而成，而并非机加工成型，生产加工简单、成本低。
附图说明
[0012]图1是本技术一种液流电池隔膜抓取工装的结构示意图。
[0013]图2是本技术移除机械手1后的结构示意图一。
[0014]图3是本技术移除机械手1后的结构示意图二。
[0015]图4是图3中移除部分多孔吸板5后的结构示意图。
[0016]图中：1
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机械手，2
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框架，3
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吸附装置，4
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钣金一体罩子，5
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多孔吸板，6
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抽气口，7
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隔膜，8
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固定板，9
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直线轴承，10
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加强筋，11
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支撑柱，12
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真空电磁阀，13
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法兰盘。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0018]请参考图1、图2、图3和图4，本技术的实施例提供了一种液流电池隔膜抓取工装，包括机械手1，所述机械手1末端连接有框架2，具体地，所述框架2上表面中部设有法兰盘13，所述机械手1通过所述法兰盘13连接所述框架2。
[0019]所述框架2为方形，且其下方连接有吸附装置3，所述吸附装置3包括钣金一体罩子4和多孔吸板5，所述钣金一体罩子4下端开口，且其上方四周均可活动连接在所述框架2上，优选地，所述钣金一体罩子4由钣金折弯成型，本实施例中所述框架2四周均设有若干固定板8，每一所述固定板8上均设有一直线轴承9，各所述直线轴承9下端均连接在所述钣金一体罩子4上，且各所述直线轴承9下端均套设有弹簧(附图中未示出)，从而所述钣金一体罩子4通过各所述直线轴承9与所述框架2活动连接，形成浮动连接结构。
[0020]所述钣金一体罩子4顶部左右两侧均设有抽气口6，所述多孔吸板5安装于所述钣金一体罩子4底面，以形成真空吸附腔体，具体地，所述钣金一体罩子4内部均匀设有若干支撑柱11，所述多孔吸板5安装在各所述支撑柱11上。
[0021]本实施例中所述钣金一体罩子4的顶板上下表面均设有用于加强所述钣金一体罩子4强度的若干加强筋10，且顶板上表面的各所述加强筋10与顶板下表面的各所述加强筋10互相垂直。
[0022]本技术中所述框架2上方设有真空电磁阀12，所述真空电磁阀12分别与两所述抽气口6连接，从而通过所述真空电磁阀12可控制两所述抽气口6对所述真空吸附腔体进行抽真空，以通过所述吸附装置3进行大面积吸附平稳吸附住所述隔膜7。
[0023]本技术的一种液流电池隔膜抓取工装通过在所述机械手1末端设置所述框架2，并在所述框架2下方设置所述吸附装置3，从而通过所述吸附装置3进行大面积吸附，不会出现破真空情况，从而杜绝在抓取所述隔膜7时掉落的情况产生，同时本技术中的所述吸附装置3由于采用钣金折弯而成，而并非机加工成型，生产加工简单、成本低。
[0024]在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
[0025]在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保
护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液流电池隔膜抓取工装，其特征在于：包括机械手，所述机械手末端连接有框架，所述框架为方形，且其下方连接有吸附装置，所述吸附装置包括钣金一体罩子和多孔吸板，所述钣金一体罩子下端开口，且其上方四周均可活动连接在所述框架上，所述钣金一体罩子顶部左右两侧均设有抽气口，所述多孔吸板安装于所述钣金一体罩子底面，以形成真空吸附腔体，所述吸附装置用于吸附隔膜。2.如权利要求1所述的一种液流电池隔膜抓取工装，其特征在于：所述框架四周均设有若干固定板，每一所述固定板上均设有一直线轴承，各所述直线轴承下端均连接在所述钣金一体罩子上，且各所述直...

【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，谢飞，杨海军，
申请(专利权)人：湖北魔方新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：