车轮及其轮辐结构、车辆制造技术

本公开涉及一种车轮及其轮辐结构、车辆，该车轮包括轮辐、叶片和驱动机构，所述轮辐上设置有用于容置所述叶片的凹槽，所述驱动机构用于驱动所述叶片相对于所述轮辐活动，以使所述叶片具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述叶片位于所述凹槽内，在所述第二状态，所述叶片至少部分移出所述凹槽，以在车轮旋转时划水以提供推力，从而增加车辆水中行驶推力，即使在车轮完全淹没在水中时，也有利于车辆在涉水时能顺利通行。而当车辆行驶在陆地时，可使叶片位于第一状态，起到隐藏叶片的作用，避免因叶片从凹槽移出而带来风阻增加的问题。该轮辐结构不仅能够利于车辆在陆地上行驶中使用，同时利于车辆在水中通行，并且结构简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
车轮及其轮辐结构、车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车轮及其轮辐结构、车辆。

技术介绍

[0002]当前，车辆行驶主要依靠车轮旋转与地面接触产生的推力驱使车辆前进或者后退。当车轮涉水时，车轮在水中可能出现打滑的情况，车轮与地面接触产生的推力可能不足以驱使车辆前进或者后退。尤其是当车轮浮于水中，车轮与地面没有接触时，车辆难以在水中通行。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车轮及其轮辐结构、车辆，通过该轮辐结构，有利于车辆在涉水时也能通行。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种车轮的轮辐结构，包括轮辐、叶片和驱动机构，所述轮辐上设置有用于容置所述叶片的凹槽，所述驱动机构用于驱动所述叶片相对于所述轮辐活动，以使所述叶片具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述叶片位于所述凹槽内，在所述第二状态，所述叶片至少部分移出所述凹槽，以在车轮旋转时划水以提供推力。
[0005]可选地，所述轮辐包括轮辐本体和安装在所述轮辐本体上的弹性材料件，所述凹槽开设在所述弹性材料件上。
[0006]可选地，在所述第一状态时，所述叶片与所述凹槽过盈配合。
[0007]可选地，在所述第二状态时，所述叶片用于划水的面的法向方向与所述车轮的行进方向平行。
[0008]可选地，所述驱动机构包括电机，所述叶片包括套筒部，所述套筒部套设并周向固定在所述电机的输出轴上，以与所述输出轴传动连接。
[0009]可选地，所述轮辐结构还包括控制模块，所述控制模块与所述驱动机构电连接，以用于控制所述驱动机构驱动所述叶片在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述控制模块具有自动工作模式，在所述自动工作模式，所述控制模块响应所述车轮涉水的信息决定是否自动将所述叶片从所述第一状态切换至所述第二状态。
[0010]根据本公开的另一方面，提供一种车轮，包括上述的轮辐结构。
[0011]根据本公开的又一方面，提供一种车辆，包括车身、位置传感器及上述的车轮；所述位置传感器安装在所述车身上，用于获取所述叶片的位置；所述轮辐结构还包括控制模块，所述控制模块分别与所述位置传感器和所述驱动机构电连接，所述控制模块根据所述位置传感器获取到的结果，控制所述驱动机构驱动所述叶片在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0012]可选地，所述车辆具有第一涉水模式，所述第一涉水模式响应于所述车轮的涉水深度高于所述车轮的转轴线的高度的情况；
[0013]在所述第一涉水模式下，于所述车轮转动过程中，所述驱动机构启动，以使当所述叶片的位置高于所述车轮的转轴线时从所述第二状态切换至所述第一状态，使当所述叶片的位置低于所述车轮的转轴线时从所述第一状态切换至所述第二状态。
[0014]可选地，所述车辆还具有第二涉水模式，所述第二涉水模式响应于所述车轮的涉水深度低于所述车轮的转轴线的高度的情况；在所述第二涉水模式下，于所述车轮转动过程中，所述驱动机构启动，以使所述叶片至少在水中时保持在所述第二状态。
[0015]在本公开提供的轮辐结构中，当车轮涉水行驶时，可通过驱动机构驱动叶片至少部分从凹槽内移出，凸出于轮辐。如此，在车轮旋转过程中，叶片起到划水作用，可以提高车轮旋转时所产生推力，从而增加车辆水中行驶推力，即使在车轮完全淹没在水中时，即水面高于车轮时，也有利于车辆在涉水时能顺利通行。
[0016]而当车辆行驶在陆地时，可使叶片位于第一状态，即使叶片容置在轮辐上的凹槽内，起到隐藏叶片的作用，避免因叶片从凹槽移出而带来风阻增加的问题。该轮辐结构不仅能够利于车辆在陆地上行驶中使用，同时利于车辆在水中通行，并且结构简单。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开一种实施方式提供的车轮的立体示意图，其中，示出了轮辐结构，并以透视方式示出了处于第一状态的叶片；
[0020]图2是本公开一种实施方式提供的车轮的另一个视角的立体示意图，其中，叶片处于第二状态；
[0021]图3是本公开一种实施方式提供的车轮的侧视示意图，其中，叶片处于第二状态；
[0022]图4是本公开一种实施方式提供的车轮的立体示意图，其中，还示出了车辆的转向节和位置传感器；
[0023]图5是本公开一种实施方式提供的轮辐结构的弹性材料件的立体结构示意图；
[0024]图6是本公开一种实施方式提供的叶片与驱动机构呈分解状态的结构示意图；
[0025]图7是本公开一种实施方式提供的多个叶片之间分布示意图；
[0026]图8是本公开一种实施方式提供的车轮位于涉水状态的侧视图，其中，车轮完全淹没在水中，位于车轮的转轴线的上方的叶片和下方的叶片均处于第二状态；
[0027]图9是图8的正视示意图；
[0028]图10是本公开一种实施方式提供的车轮位于涉水状态的侧视图，其中，车轮完全淹没在水中，位于车轮的转轴线的上方的叶片处于第一状态，位于车轮的转轴线下方的叶片处于第二状态；
[0029]图11是图10的正视示意图；
[0030]图12是本公开一种实施方式提供的车轮位于涉水状态的侧视图，其中，水面低于车轮的转轴线，位于车轮的转轴线的上方的叶片和下方的叶片均处于第二状态；
[0031]图13是图12的正视示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]1000
‑
车轮；100
‑
轮辐结构；10
‑
轮辐；11
‑
凹槽；12
‑
轮辐本体；13
‑
弹性材料件；20
‑
叶片；211
‑
套筒；212
‑
内花键；213
‑
叶片的内侧面；214
‑
叶片的外侧面；30
‑
驱动机构；31
‑
电机；311
‑
输出轴；312
‑
外花键；40
‑
轴承；50
‑
位置传感器；60
‑
轮辋；70
‑
轮胎；80
‑
轮毂；L
‑
车轮的转轴线；S1
‑
水面；S2
‑
地面；2000
‑
转向节。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0035]在本公开中，在未作相反说明的情况下，方位名词“上、下”是通常是基于附图的图面方向定义的。“内、外”是指相关零部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮的轮辐结构，其特征在于，包括轮辐(10)、叶片(20)和驱动机构(30)，所述轮辐(10)上设置有用于容置所述叶片(20)的凹槽(11)，所述驱动机构(30)用于驱动所述叶片(20)相对于所述轮辐(10)活动，以使所述叶片(20)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述叶片(20)位于所述凹槽(11)内，在所述第二状态，所述叶片(20)至少部分移出所述凹槽(11)，以在车轮(1000)旋转时划水以提供推力。2.根据权利要求1所述的轮辐结构，其特征在于，所述轮辐(10)包括轮辐本体(12)和安装在所述轮辐本体(12)上的弹性材料件(13)，所述凹槽(11)开设在所述弹性材料件(13)上。3.根据权利要求2所述的轮辐结构，其特征在于，在所述第一状态时，所述叶片(20)与所述凹槽(11)过盈配合。4.根据权利要求1所述的轮辐结构，其特征在于，在所述第二状态时，所述叶片(20)用于划水的面的法向方向与所述车轮的行进方向平行。5.根据权利要求1所述的轮辐结构，其特征在于，所述驱动机构(30)包括电机(31)，所述叶片(20)包括套筒部(211)，所述套筒部(211)套设并周向固定在所述电机(31)的输出轴(311)上，以与所述输出轴(311)传动连接。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的轮辐结构，其特征在于，所述轮辐结构(100)还包括控制模块，所述控制模块与所述驱动机构(30)电连接，以用于控制所述驱动机构(30)驱动所述叶片(20)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述控制模块具有自动工作模式，在所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，陆国祥，李为龙，王聪，庄戌利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：