本实用新型专利技术公开了一种车用编码器偏心补偿机构及其安装结构，包括轮毂连接卡盘、能够连接在车身上的编码器支架和安装在编码器支架上的编码器，轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹，以使轮毂连接卡盘能够通过快速夹锁定在轮毂上。采用以上结构，编码器及其附属结构能够通过快速夹实现快速安装和快速拆卸，操作简单；杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，延长了使用寿命，而且适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。大大提高了通用性。大大提高了通用性。
【技术实现步骤摘要】
车用编码器偏心补偿机构的安装结构
[0001]本技术涉及公路、桥梁、隧道信息采集
，具体涉及一种车用编码器偏心补偿机构的安装结构。
技术介绍
[0002]对公路、桥梁、隧道进行信息采集等作业时，将录像设备安装在车上(通常位于车顶)以获得路况信息，并通过编码器同步获取距离出发点的里程。
[0003]正常工作时，编码器轴心线与车轮的转动轴的轴心线同轴度要求高，以尽可能降低编码器轴与孔的磨损，提高安全可靠性和使用寿命。因此，现在的常规做法是利用多根弹簧柔性安装编码器。虽然能够在一定程度上缓解编码器轴与孔的磨损问题，但其适应性差，效果差，不能从根本上解决同轴度偏差带来的磨损问题，安全性极差，受路况影响极大，还存在悬臂梁问题，容易出现损坏，使用寿命短。
[0004]另外，目前将编码器安装在车辆上的装配过程不仅复杂，难以进行快速拆装，而且通用性差，不同车型几乎不能互换。
[0005]解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
[0006]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种车用编码器偏心补偿机构的安装结构。
[0007]其技术方案如下：
[0008]一种车用编码器偏心补偿机构的安装结构，包括轮毂连接卡盘、能够连接在车身上的编码器支架和安装在编码器支架上的编码器，其要点在于：所述轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹，以使轮毂连接卡盘能够通过快速夹锁定在轮毂上；
[0009]所述编码器的编码器轴上套装有与其同步转动的联轴套，该联轴套上套装有能够延其轴向滑动的滑套，所述轮毂连接卡盘远离轮毂的一侧设置有连杆安装座，所述滑套和连杆安装座之间设置有连杆，该连杆的一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；
[0010]当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动。
[0011]本技术的工作原理是：采用立体曲柄连杆机构，以轮毂连接卡盘的轴心线对编码器轴的轴心线的偏离量作为曲柄，所述偏离量的大小随车轮的旋转作周期性的变化，故而所述曲柄的长度也随之发生相应的周期性变化，所述曲柄的转动平面与连杆曲面的中心线垂直。当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，连杆朝着远离联轴套的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，连杆朝着靠近联轴套的方向移动。
[0012]采用以上结构，编码器及其附属结构能够通过快速夹实现快速安装和快速拆卸，
操作简单，效率高；连杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。
[0013]作为优选：所述轮毂连接卡盘沿周向设置有若干快速夹安装座，所述快速夹均包括快速夹基座以及均安装在快速夹基座上的锁钩和锁钩驱动组件，所述锁钩驱动组件能够带动锁钩向下转动的同时、并向后回拉，以使锁钩钩紧在轮毂上。
[0014]采用以上结构，锁钩能够稳定可靠地勾住轮毂，不易发生脱落，且操作同样简单，并且，锁钩的通用性好，能够适用于粗细不同的轮毂。
[0015]作为优选：所述快速夹基座包括两个相对设置的基座支架，两个基座支架通过若干连接销固定，所述基座支架上均开设有从前往后先斜向上再向后延伸的引导孔，所述锁钩驱动组件包括两根中间连杆、可转动地安装在两个基座支架的驱动摇柄以及两端分别从对应引导孔穿出的驱动销，两根中间连杆分别位于驱动摇柄两侧，且一端与驱动摇柄的中部铰接，另一端与驱动销的对应端铰接，所述锁钩的后端穿过其中两个连接销后可转动地安装在驱动销上，所述驱动销沿两个引导孔滑动时，能够在锁钩两侧连接销的配合下，驱动锁钩转动的同时进行伸缩。
[0016]采用以上结构，结构巧妙，稳定可靠地，锁钩向下转动，去勾轮毂的时候，能够同时向后拉紧，保证与轮毂的可靠的连接，锁钩向上转动的同时，能够向前伸出，从而使锁钩易于与轮毂分离。
[0017]作为优选：所述锁钩包括钩座以及可拆卸地安装在钩座外端的钩体，所述钩体呈钩状结构，所述钩座的内端与驱动销转动连接。
[0018]采用以上结构，钩体可拆卸，能够根据轮毂样式和尺寸进行灵活选择，进一步提高了通用性，从而能够适用于所有轮毂。
[0019]作为优选：所述钩座的上端可转动地安装有紧固螺母，顺时针转动紧固螺母，能够将钩体锁定在钩座上，逆时针转动紧固螺母，能够解锁钩体。
[0020]采用以上结构，结构简单可靠，不仅能够可靠地锁定钩体，而且便于拆换，操作简单。
[0021]作为优选：所述编码器支架包括连接架和压盖，所述联轴套与编码器轴连接的一端具有沿径向向外凸出的定位凸台，所述连接架与车身连接，编码器安装在连接架上，所述压盖盖合在连接架上，并将定位凸台限定在压盖和编码器之间；
[0022]所述连接架和压盖均通过若干螺钉锁定在编码器上，各螺钉均依次穿过压盖和连接架后锁紧在编码器上。
[0023]采用以上结构，能够稳定可靠地安装编码器和联轴套，保证联轴套与编码器轴同步转动，结构简单可靠，易于装配。
[0024]作为优选：所述第一铰接组件包括第一螺钉销和与第一螺钉销螺纹配合的第一螺钉销螺母，所述连杆插入联轴套的一端设置有与第一螺钉销相适应的连杆第一铰接孔，该连杆第一铰接孔与第一螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆插入联轴套的一端与联轴套
之间留有间隙，所述联轴套远离编码器的一端设置有与第一螺钉销相适应的两个条形孔，两个条形孔相对设置在连杆第一铰接孔的两侧，并均沿联轴套的轴线方向延伸，所述第一螺钉销穿过滑套、两个条形孔以及连杆第一铰接孔后通过第一螺钉销螺母锁定，从而使滑套能够沿联轴套轴向移动。
[0025]采用以上结构，使连杆既能够通过第一螺钉销沿联轴套轴向移动，又通过预留间隙使连杆能够相对第一螺钉销摆动，从而配合使连杆能够做近似锥面的摆动，将轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为连杆在联轴套上的轴向移动，结构简单可靠，易于装配。
[0026]作为优选：所述滑套为圆筒形结构，该滑套的内周面与联轴套的外周面之间具有间隙。
[0027]采用以上结构，通过二者的间隙配合，便于滑套在联轴套上自由滑动。
[0028]作为优选：所述第一螺钉销与第一螺钉销螺母螺纹连接的一端与滑套螺纹配合。
[0029]采用以上结构，能够将滑套可靠地锁定在第一螺钉销上。
[0030]作为优选：所述第二铰接组件包括第二螺钉销和与第二螺钉销相适配的锁紧螺母，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用编码器偏心补偿机构的安装结构，包括轮毂连接卡盘(1)、能够连接在车身(12)上的编码器支架(5)和安装在编码器支架(5)上的编码器(2)，其特征在于：所述轮毂连接卡盘(1)沿周向设置有若干快速夹(13)，以使轮毂连接卡盘(1)能够通过快速夹(13)锁定在轮毂(14)上；所述编码器(2)的编码器轴(2a)上套装有与其同步转动的联轴套(3)，该联轴套(3)上套装有能够延其轴向滑动的滑套(8)，所述轮毂连接卡盘(1)远离轮毂(14)的一侧设置有连杆安装座(1a)，所述滑套(8)和连杆安装座(1a)之间设置有连杆(4)，该连杆(4)的一端通过第一铰接组件与滑套(8)铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座(1a)铰接，所述连杆安装座(1a)通过第二铰接组件带动连杆(4)同步转动，所述连杆(4)依次通过第二铰接组件、滑套(8)和联轴套(3)带动编码器轴(2a)同步转动；当连杆(4)的轴线与联轴套(3)的轴线之间的夹角增大时，滑套(8)朝着远离编码器(2)的方向移动，当连杆(4)的轴线与联轴套(3)的轴线之间的夹角减小时，滑套(8)朝着靠近编码器(2)的方向移动。2.根据权利要求1所述的车用编码器偏心补偿机构的安装结构，其特征在于：所述轮毂连接卡盘(1)沿周向设置有若干快速夹安装座(1c)，所述快速夹(13)均包括快速夹基座(13a)以及均安装在快速夹基座(13a)上的锁钩(13b)和锁钩驱动组件，所述锁钩驱动组件能够带动锁钩(13b)向下转动的同时、并向后回拉，以使锁钩(13b)钩紧在轮毂(14)上。3.根据权利要求2所述的车用编码器偏心补偿机构的安装结构，其特征在于：所述快速夹基座(13a)包括两个相对设置的基座支架(13a1)，两个基座支架(13a1)通过若干连接销(13a2)固定，所述基座支架(13a1)上均开设有从前往后先斜向上再向后延伸的引导孔(13a3)，所述锁钩驱动组件包括两根中间连杆(13e)、可转动地安装在两个基座支架(13a1)的驱动摇柄(13c)以及两端分别从对应引导孔(13a3)穿出的驱动销(13d)，两根中间连杆(13e)分别位于驱动摇柄(13c)两侧，且一端与驱动摇柄(13c)的中部铰接，另一端与驱动销(13d)的对应端铰接，所述锁钩(13b)的后端穿过其中两个连接销(13a2)后可转动地安装在驱动销(13d)上，所述驱动销(13d)沿两个引导孔(13a3)滑动时，能够在锁钩(13b)两侧连接销(13a2)的配合下，驱动锁钩(13b)转动的同时进行伸缩。4.根据权利要求3所述的车用编码器偏心补偿机构的安装结构，其特征在于：所述锁钩(13b)包括钩座(13b1)以及可拆卸地安装在钩座(13b1)外端的钩体(13b2)，所述钩体(13b2)呈钩状结构，所述钩座(13b1)的内端与驱动销(13d)转动连接。5.根据权利要求4所述的车用编码器偏心补偿机构的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨方洲，李荣之，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。