【技术实现步骤摘要】
车用编码器偏心补偿机构的安装结构
[0001]本技术涉及公路、桥梁、隧道信息采集
，具体涉及一种车用编码器偏心补偿机构的安装结构。
技术介绍
[0002]对公路、桥梁、隧道进行信息采集等作业时，将录像设备安装在车上(通常位于车顶)以获得路况信息，并通过编码器同步获取距离出发点的里程。
[0003]正常工作时，编码器轴心线与车轮的转动轴的轴心线同轴度要求高，以尽可能降低编码器轴与孔的磨损，提高安全可靠性和使用寿命。因此，现在的常规做法是利用多根弹簧柔性安装编码器。虽然能够在一定程度上缓解编码器轴与孔的磨损问题，但其适应性差，效果差，不能从根本上解决同轴度偏差带来的磨损问题，安全性极差，受路况影响极大，还存在悬臂梁问题，容易出现损坏，使用寿命短。
[0004]另外，目前将编码器安装在车辆上的装配过程不仅复杂，难以进行快速拆装，而且通用性差，不同车型几乎不能互换。
[0005]解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
[0006]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种车用编码器偏心补偿机构
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用编码器偏心补偿机构的安装结构，包括轮毂连接卡盘(1)、能够连接在车身(12)上的编码器支架(5)和安装在编码器支架(5)上的编码器(2)，其特征在于：所述轮毂连接卡盘(1)沿周向设置有若干快速夹(13)，以使轮毂连接卡盘(1)能够通过快速夹(13)锁定在轮毂(14)上；所述编码器(2)的编码器轴(2a)上套装有与其同步转动的联轴套(3)，该联轴套(3)上套装有能够延其轴向滑动的滑套(8)，所述轮毂连接卡盘(1)远离轮毂(14)的一侧设置有连杆安装座(1a)，所述滑套(8)和连杆安装座(1a)之间设置有连杆(4)，该连杆(4)的一端通过第一铰接组件与滑套(8)铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座(1a)铰接，所述连杆安装座(1a)通过第二铰接组件带动连杆(4)同步转动，所述连杆(4)依次通过第二铰接组件、滑套(8)和联轴套(3)带动编码器轴(2a)同步转动；当连杆(4)的轴线与联轴套(3)的轴线之间的夹角增大时，滑套(8)朝着远离编码器(2)的方向移动，当连杆(4)的轴线与联轴套(3)的轴线之间的夹角减小时，滑套(8)朝着靠近编码器(2)的方向移动。2.根据权利要求1所述的车用编码器偏心补偿机构的安装结构，其特征在于：所述轮毂连接卡盘(1)沿周向设置有若干快速夹安装座(1c)，所述快速夹(13)均包括快速夹基座(13a)以及均安装在快速夹基座(13a)上的锁钩(13b)和锁钩驱动组件，所述锁钩驱动组件能够带动锁钩(13b)向下转动的同时、并向后回拉，以使锁钩(13b)钩紧在轮毂(14)上。3.根据权利要求2所述的车用编码器偏心补偿机构的安装结构，其特征在于：所述快速夹基座(13a)包括两个相对设置的基座支架(13a1)，两个基座支架(13a1)通过若干连接销(13a2)固定，所述基座支架(13a1)上均开设有从前往后先斜向上再向后延伸的引导孔(13a3)，所述锁钩驱动组件包括两根中间连杆(13e)、可转动地安装在两个基座支架(13a1)的驱动摇柄(13c)以及两端分别从对应引导孔(13a3)穿出的驱动销(13d)，两根中间连杆(13e)分别位于驱动摇柄(13c)两侧，且一端与驱动摇柄(13c)的中部铰接，另一端与驱动销(13d)的对应端铰接，所述锁钩(13b)的后端穿过其中两个连接销(13a2)后可转动地安装在驱动销(13d)上，所述驱动销(13d)沿两个引导孔(13a3)滑动时，能够在锁钩(13b)两侧连接销(13a2)的配合下，驱动锁钩(13b)转动的同时进行伸缩。4.根据权利要求3所述的车用编码器偏心补偿机构的安装结构，其特征在于：所述锁钩(13b)包括钩座(13b1)以及可拆卸地安装在钩座(13b1)外端的钩体(13b2)，所述钩体(13b2)呈钩状结构，所述钩座(13b1)的内端与驱动销(13d)转动连接。5.根据权利要求4所述的车用编码器偏心补偿机构的安装...
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