【技术实现步骤摘要】
用于飞轮壳的送料机械手
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[0001]本技术涉及飞轮壳加工
，尤其涉及一种用于飞轮壳的送料机械手。
技术介绍
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[0002]一些大型飞轮壳在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工、清洗等操作。以往都是将飞轮壳放在托盘上，由操作人员手动放入相应工位加工，等一批产品加工完成后，再转移至其他工位，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差，由于工件较重，容易发生危险。
技术实现思路
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[0003]本技术针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、能够大大降低工人劳动强度的用于飞轮壳的送料机械手。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于飞轮壳的送料机械手，包括导轨、移动座、机械臂、横向驱动电机、垂直驱动电机及飞轮壳夹持组件，所述移动座沿导轨滑动连接，所述机械臂设置在移动座上，所述横向驱动电机、垂直驱动电机分别固定移动座上，横向驱动电机能够驱动移动座沿导轨横向移动，垂直驱动电机能够驱动机械臂沿移动座上下移动，所述飞轮壳夹持组件固定在机械臂底端；
[0005]其中，飞轮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞轮壳的送料机械手，其特征在于：包括导轨、移动座、机械臂、横向驱动电机、垂直驱动电机及飞轮壳夹持组件，所述移动座沿导轨滑动连接，所述机械臂设置在移动座上，所述横向驱动电机、垂直驱动电机分别固定移动座上，横向驱动电机能够驱动移动座沿导轨横向移动，垂直驱动电机能够驱动机械臂沿移动座上下移动，所述飞轮壳夹持组件固定在机械臂底端；飞轮壳夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建华，徐鹏，是红波，
申请(专利权)人：常州钜苓铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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