一种平衡车的转向系统及平衡车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种平衡车的转向系统及平衡车，包括底壳、可转动地设置于底壳的连接轴和设置于连接轴远离底壳一端的转向杆和固定设置于底壳内的姿态检测组件，姿态检测组件包括沿垂直于连接轴方向间隔设置的且紧靠连接轴端部的两姿态传感器，连接轴靠近姿态检测组件的一端面垂直地凸出设置有板状的传动部，传动部能够随连接轴同步旋转运动并带动至少一姿态传感器旋转运动，以使两姿态传感器协同检测转向杆和底壳的姿态。本实用新型专利技术的平衡车的转向系统，能够减小姿态检测组件的体积和运动幅度，能够降低接线松动的概率，降低平衡车故障率，保障人身安全，能够扩大底壳内的预留空间，从而能减小平衡车的体积，或者能给电池预留更大的空间。池预留更大的空间。池预留更大的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车的转向系统及平衡车


[0001]本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种平衡车的转向系统及平衡车。

技术介绍

[0002]平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前大部分平衡车通过转向杆来控制调节运行的方向，其中，转向杆与传感器间接连接，转向杆能够带动传感器同步运动，从而传感器能够检测转向杆的姿态并将电信号传输给控制器，以实现对平衡车运动方向的调节。
[0003]现有技术中，姿态检测组件设置于主板盒上，其他部件通过接线端口与主板盒连接，主板盒跟随连接轴频繁的运动，容易导致接线松动，容易导致平衡车故障，甚至引发安全事故；且由于主板盒需要一定的活动空间，这将直接压缩其他部件如电池的尺寸或者扩大平衡车整体的体积，从而影响用户的使用体验。
[0004]有鉴于此，有必要设计一种改进的平衡车的转向系统，以解决上述的接线端口易松动、压缩其他部件的体积和扩大平衡车外形体积的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种平衡车的转向系统及平衡车，通过将姿态检测组件直接转移设置于平衡车的底壳，并集成在一个靠近连接轴的小范围内，能够减小姿态检测组件相对于底壳的运动幅度，能够降低接线松动的概率，降低平衡车故障率，保障人身安全；还能够减小姿态检测组件的尺寸，减少传感器数量，降低生产成本，能够扩大底壳内的预留空间，从而能够减小平衡车的占用空间、或者能够给电池预留更大的空间以增加续航，增强使用效果，提升用户体验，实用性强。
[0006]为实现上述技术目的，一方面，本技术提供了一种平衡车的转向系统，包括具有支撑作用的底壳、可转动地设置于所述底壳的连接轴和设置于所述连接轴远离所述底壳一端的转向杆，所述转向杆能够带动所述连接轴随之旋转运动，还包括固定设置于所述底壳内的姿态检测组件，所述姿态检测组件包括沿垂直于所述连接轴方向间隔设置的且紧靠所述连接轴端部的两姿态传感器，所述连接轴靠近所述姿态检测组件的一端面垂直地凸出设置有板状的传动部，所述传动部能够随所述连接轴同步旋转运动并带动至少一所述姿态传感器旋转运动，以使两所述姿态传感器协同检测所述转向杆和所述底壳的姿态，从而实现对平衡车的转向及直行的控制。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述姿态检测组件还包括垂直于所述连接轴的安装轴，两所述姿态传感器设置有通孔、并通过所述通孔间隔穿设于所述安装轴，所述姿态传感器能够在所述传动部的驱动下绕所述安装轴旋转运动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述姿态检测组件还包括设置于所述底壳内的安
装座，所述安装座的两端垂直突出设置有安装部，两所述安装部同轴开设有两安装孔，所述安装轴的两端能够分别安装于两所述安装孔内。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述姿态检测组件还包括两端分别支撑设置于所述姿态传感器和所述安装座的弹性件，所述弹性件能够推动所述姿态传感器在失去所述传动部的推力后复位。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述安装座靠近所述姿态传感器的一侧面凸出设置有两限位筋，且所述限位筋位于所述安装轴背离所述弹性件的一侧，所述限位筋能够阻止所述姿态传感器在所述弹性件的推力下过度旋转。作为本技术的进一步改进，所述安装轴的两端与所述安装孔过盈配合。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述底壳包括底壳本体和设置于所述底壳本体垂直于长度方向一侧的轴承，所述轴承的轴线垂直于所述底壳本体的长度方向，所述连接轴穿设于所述轴承并能够相对于所述底壳本体绕自身轴线旋转运动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述平衡车的转向系统还包括自动回中组件，所述自动回中组件包括设置于所述底壳顶部的槽座和设置于所述连接轴的弹片，且所述弹片位于所述槽座顶部，所述弹片能够跟随所述连接轴同步运动、且其中一端或者另一端能够接触并挤压所述槽座的顶部，以对所述连接轴施加拮抗作用力。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述转向杆远离所述连接轴的一端设置有软性覆层。
[0014]另一方面，本技术还提出了一种平衡车，其特征在于，包括上述任一改进的平衡车的转向系统、设置于所述底壳沿长度方向两侧的驱动轮、设置于所述底壳内的控制器和电池，所述控制器与所述姿态检测组件、所述电池和所述驱动轮电连接。
[0015]通过本技术提出的一种平衡车的转向系统及平衡车能够带来如下有益效果：
[0016]1、本技术的平衡车的转向系统，通过将姿态检测组件设置于底壳，并集成于一个小范围内，能够减小姿态检测组件相对于底壳的运动幅度，能够降低接线松动的概率，降低平衡车故障率，保障人身安全；还能够减小姿态检测组件的尺寸，减少传感器数量，降低生产成本，能够扩大底壳内的预留空间，从而能够减小平衡车的占用空间、或者能够给电池预留更大的空间以增加续航，增强使用效果，提升用户体验，实用性强。
[0017]2、通过设置安装轴和通孔，并使姿态传感器安装于安装轴，能够限制姿态传感器的运动，减少其他运动模式的干扰，提高检测数值的准确性和可靠性，增强使用效果，提升使用体验，实用性强。
[0018]3、通过设置安装座和安装孔，能够固定安装轴，避免安装轴位置改变，保证安装轴的位置准确，保证检测数值的准确性和可靠性，实用性强。
[0019]4、通过设置弹性件，使姿态传感器能够始终跟随传动部运动，保证检测数值的准确和稳定，避免平衡车失控，保障人身安全，实用性强。
[0020]5、通过设置限位筋，使姿态传感器在不受传动部的推力时，能够处于一个固定的初始姿态，以准确检测底壳的俯仰姿态，且能够作为另一姿态传感器的检测数值基准，提高检测精度和可靠性，增强使用效果，提升使用体验。
[0021]6、通过设置过盈配合，使安装轴紧固于安装座，避免其在外界振动等其他作用力下脱离安装座，保证姿态检测组件的正常工作，增强平衡车的工作稳定性，提升使用体验，
实用性强。
[0022]7、通过设置轴承，能够旋转固定连接轴，保证连接轴旋转过程的稳定，避免其旋转轴线发生改变而影响姿态检测组件的正常工作，还能够减少对于底壳的磨损，延长使用寿命，提高产品质量，实用性强。
[0023]8、提高设置自动回中组件，使连接轴在不受人为增加的外力时能够回复到初始位置，避免用户在释放转向杆时平衡车仍执行转向指令，增强用户体验，保证人身安全，实用性强。
[0024]9、通过设置软性覆层，能够避免转向杆直接与用户腿部硬性接触，能够减少压迫感，提高舒适度，提升用户体验，实用性强。
附图说明
[0025]图1为本技术的平衡车的结构示意图；
[0026]图2为本技术的平衡车的爆炸结构示意图；
[0027]图3为本技术一个实施例的平衡车的转向系统的爆炸结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车的转向系统，包括具有支撑作用的底壳、可转动地设置于所述底壳的连接轴和设置于所述连接轴远离所述底壳一端的转向杆，所述转向杆能够带动所述连接轴随之旋转运动，其特征在于，还包括固定设置于所述底壳内的姿态检测组件，所述姿态检测组件包括沿垂直于所述连接轴方向间隔设置的且紧靠所述连接轴端部的两姿态传感器，所述连接轴靠近所述姿态检测组件的一端面垂直地凸出设置有板状的传动部，所述传动部能够随所述连接轴同步旋转运动并带动至少一所述姿态传感器旋转运动，以使两所述姿态传感器协同检测所述转向杆和所述底壳的姿态，从而实现对平衡车的转向及直行的控制。2.根据权利要求1所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述姿态检测组件还包括垂直于所述连接轴的安装轴，两所述姿态传感器设置有通孔、并通过所述通孔间隔穿设于所述安装轴，所述姿态传感器能够在所述传动部的驱动下绕所述安装轴旋转运动。3.根据权利要求2所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述姿态检测组件还包括设置于所述底壳内的安装座，所述安装座的两端垂直突出设置有安装部，两所述安装部同轴开设有两安装孔，所述安装轴的两端能够分别安装于两所述安装孔内。4.根据权利要求3所述的平衡车的转向系统，其特征在于，所述姿态检测组件还包括两端分别支撑设置于所述姿态传感器和所述安装座的弹性件，所述弹性件能够推动所述姿态传感器在失去所述传动部的推力后复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂爱琴，朱可可，
申请(专利权)人：聂爱琴，
类型：新型
国别省市：