平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴与所述车架之间，且所述柔性件同时与所述车轴和所述车架固定连接，使得所述车轴与所述车架柔性连接。车轴与所述车架柔性连接。车轴与所述车架柔性连接。

【技术实现步骤摘要】
平衡车


[0001]本技术涉及交通
，尤其涉及一种平衡车。

技术介绍

[0002]人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。
[0005]本技术提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；
[0006]其中，所述车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴与所述车架之间，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴与所述车架之间，且所述柔性件同时与所述车轴和所述车架固定连接，使得所述车轴与所述车架柔性连接。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一安装位设置在所述第一车架上。3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上设有沿横向方向的弧形部。4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各所述第一肋板上设有呈内凹的第一弧形面，所述柔性件安装在所述第一弧形面上。5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，周甫齐，张洋，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳疆游进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：