平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，还包括安装有磁性件的支架体，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴和第二车轴的自由端均设有支架安装部，所述支架安装部具有内凹的条形槽，所述支架体上具有支架安装槽，所述支架安装槽内设有限位台，所述限位台与所述条形槽配合，用于限制所述磁性件相对于所述第一车轴或第二车轴的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
平衡车


[0001]本技术涉及交通
，尤其涉及一种平衡车。

技术介绍

[0002]人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。
[0005]本技术提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；
[0006]其中，还包括安装有磁性件的支架体，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴和第二车轴的自由端均设有支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，还包括安装有磁性件的支架体，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴和第二车轴的自由端均设有支架安装部，所述支架安装部具有内凹的条形槽，所述支架体上具有支架安装槽，所述支架安装槽内设有限位台，所述限位台与所述条形槽配合，用于限制所述磁性件相对于所述第一车轴或第二车轴的位置。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括第一轴承件和第二轴承件，所述车架上设有第一安装位和与第一安装位间隔设置的第二安装位，所述第一车轴通过所述第一轴承件和第二轴承件对应安装在所述第一安装位和第二安装位上。3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括卡接件，所述第一车轴在所述第一轴承件与所述支架安装部之间设置有卡槽部，所述卡接件卡接在所述卡槽部上，用于阻止所述第一轴承件沿第一车轴的轴向移动。4.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述第一车轴在所述第一安装位和第二安装位之间设有第一踏板安装部，用于安装第一踏板；所述第二车轴在所述第一安装位和第二安装位之间设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，周甫齐，张洋，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳疆游进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：