一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，包括一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构、一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴自动排线机构、一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构和一用于实现对主轴绕线机构、Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构。本实用新型专利技术具有结构合理，自动化程度高，可以扩展安装自动上料、分料、捻线、沾锡、下料全过程以实现全程自动化，排线整齐，绕线圈数准确可靠，控制精度高，操作和调整方便等优点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绕线机，特别是涉及一种可用于绕制各种有骨架线圈的 多头全自动绕线机。
技术介绍
绕线机是一种光机电一体化的设备，现有的绕线机主要由交流电机，机械传 动和电器控制组成，机械传动包括绕线机构和排线机构，这种绕线机在使用中主 要有以下缺点 一是自动化程度低，需手工上下料；二是轴数少，多为2轴或4 轴，无法满足大批量、高效率生产；三是采有心形凸轮推动排线架排线，排线架 本身存在间隙，造成排线不整齐；四是排线调整不方便；五是用交流电机控制只 有简易的启动停止功能，无法精确的控制绕线圈数；六是绕线转速低，无法变速 调整，造成效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构设计合理，自动 化程度高，排线整齐，轴数多，绕线圈数准确可靠，操作及调整极其方便的多头 全自动绕线机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种用于绕制有骨架线圈 的多头全自动绕线机，包括一用于安装各机构的座体，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线的张力器；一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构，固接在座体上，主轴绕 线机构设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴，主轴的前端设 有可沿纵向装入线圏架而使线國架随主轴一同转动的套接部；一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、 Y、 Z三轴自动排线机构，固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，X、 Y、 Z三轴自动排线 机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所 对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包 线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移 动在X、 Y、 Z三轴方向上，线圈架在主轴带动下髙速旋转，通过电气精密控制而 带动漆包线对线圈架缠绕；一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚 出线的夹线断线机构，固接在与主轴绕线机构、X、 Y、 Z三轴自动排线机构相互 配合位置的座体上，夹线断线机构设有多个与对应的喷丝嘴相配合的可实现夹线 和断线功能的夹线断线部件，多个夹线断线部件分别沿横向并排设在对应的喷丝 嘴对线園架绕线的工作区中；一用于实现对主轴绕线机构、X、 Y、 Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的 动作进行控制的电气控制机构，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接 至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。所述的主轴绕线机构包括用于控制转速及绕线圈数的主伺服电机、可对运转 系统进行有效制动的电磁刹车、变速轴系、主轴同步带、主轴箱、主轴，主伺服 电机和主轴箱分别装在相配合位置的座体上，多个主轴和二个变速轴系分别装在 主轴箱内，二个电磁刹车分别装在二个变速轴系上，主伺服电机通过同步带与二 个变速轴系相联动，二个变速轴系分别通过同步带与对应的作为主动轴的主轴相 联动，各主轴分别通过主轴同步带以串联方式与作为主动轴的主轴相联动；主轴 在高速运动状态下，将主轴与同步带轮采用对称双键联结使主轴有很好的动平衡 性能。所述的X、 Y、 Z三轴自动排线机构包括由第一伺服电机驱动的X向运动部 件、由第二伺服电机驱动的Y向运动部件和由第三伺服电机驱动的Z向运动部件， X向运动部件安装在座体上，Y向运动部件固接在X向运动部件上，Z向运动部 件固接于Y向运动部件，喷丝嘴装在Z向运动部件上。所述的x向运动部件包括座体的安装座、第一伺服电机、x向移动框、沿横 向而置的第一导向杆、沿横向而置的第一滚珠丝杆，x向移动框通过第一导向杆 及线性轴承连接在两块安装座之间，x向移动框与第一滚珠丝杆相连接，第一滚 珠丝杆与第一伺服电机的输出轴相连接，第一伺服电机装在座体上。所述的Y向运动部件包括第二伺服电机、沿横向而置的中间夹杆、沿纵向而置的第二导向杆、沿纵向而置的第二滚珠丝杆，第二伺服电机安装在x向移动框 的一侧，第二滚珠丝杆安装在x向移动框内并与同样安装在x向移动框内的中间夹杆相连接，第二滚珠丝杆与第二伺服电机的输出轴相连接，中间夹杆的两端分别与二第二导向杆相固接，二第二导向杆分别滑动安装在x向移动框上，二第二 导向杆的各一端部分别与z向运动部件相固接。所述的z向运动部件包括第三伺服电机、沿竖向而置的导向座、沿竖向而置 的第三导向杆、沿竖向而置的第三滚珠丝杆，导向座分别与Y向运动部仵的二个 第二导向杆的端部相固接，第三伺服电机安装在导向座上，第三滚珠丝杆与第三 伺服电机的输出轴相连接，第三滚珠丝杆与Z轴夹杆相连接，Z轴夹杆的两端分 别与第三导向杆的底端相固接，第三导向杆滑接在导向座内，二第三导向杆的上 端分别与喷丝杆的两端相联接，喷丝杆上并排装有多个喷丝嘴。所述的Z向运动部件上还包括摆缸、摆座，二摆座分别固接在二个第三导向 杆的上端，二摆缸分别对应装在摆座处，喷丝杆连接在二摆缸之间。所述的夹线断线机构包括左右运动断线部件，90度摆动部件，夹线断线部件 和脱线头部件；左右运动断线部件包括支撑座、移动气缸、固定块、导杆，二移 动气缸分别固定在支撑座内，固定块可移动地装在两移动气缸的中间，固定块与 导杆相固接，导杆滑接在支撑座上；90度摆动部件包括侧板、摆缸、摆板，二侧 板分别固接在导杆的二端，二摆缸分别装在二侧板上，摆板通过齿轮与摆缸相联 动，多个夹线断线部件分别并排装在摆板上；夹线断线部件包括转轴、固定轴、 脱线套，转轴与固定在摆板的电机输出相联动，固定轴套在转轴外并与摆板相固 定，脱线套套在固定轴外；脱线头部件包括脱线气缸、脱线板、导杆，脱线气缸与脱线板相联动，脱线板与导杆顶部相固接，脱线板与脱线套相卡接。所述的电气控制机构采用伺服控制系统，PLC,人机界面，伺服控制与PLC 之间采用MECHATROLINK-II (10mbps)实现高速运动控制，提高运动控制向应时 间，具有定位精确，整机控制系统稳定，操作方便的特点。使用过程中，漆包线通过张力器到安装于X、 Y、 Z三轴自动排线机构的陶 瓷过线器，引到喷丝嘴上，通过X、 Y、 Z三轴自动排线机构即可带动漆包线在X， Y, Z三个方向(即横向，纵向，竖向)自由运动。首先将漆包线绕于夹线断线机 构上，实现将漆包线线头夹住，再将漆包线跟据要求绕于线圈架的一个引脚上， 通过夹线断线机构上的左右运动断线部件可以将连接在夹线断线部件和线圈架之 间的漆包线从引脚根部拉断，对较粗漆包线则可以通过安装刀片，剪刀之类的利 器将线剪断。线圈架则通过主轴绕线机构带动高速旋转，漆包线在X、 Y、 Z三轴 自动排线机构的带动下前后运动进行排线，即可对线圈架进行绕线。绕线完成后, 对线圏架的另一引脚绕线，再将线绕至夹线断线部件上，再将线園架引脚与夹线 断线部件之间的线进行断线动作。既完成对一个产品的绕线周期。本技术的有益效果是，由于采用了一用于带动线圈架转动以实现绕线的 主轴绕线机构、 一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圏架绕线的X、 Y、 Z三轴自动排线机构、 一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕 线后可切断引脚出线的夹线断线机构和一用于实现对主轴绕线机构、X、 Y、 Z三 轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构来构成多头全自 动绕线机，具有结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：包括：　　　　一用于安装各机构的座体，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线的张力器；　　　　一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构，固接在座体上，主轴绕线机构设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴，主轴的前端设有可沿纵向装入线圈架而使线圈架随主轴一同转动的套接部；　　　　一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴自动排线机构，固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴自动排线机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴方向上，线圈架在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线对线圈架缠绕；　　　　一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构，固接在与主轴绕线机构、Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴自动排线机构相互配合位置的座体上，夹线断线机构设有多个与对应的喷丝嘴相配合的可实现夹线和断线功能的夹线断线部件，多个夹线断线部件分别沿横向并排设在对应的喷丝嘴对线圈架绕线的工作区中；　　　　一用于实现对主轴绕线机构、Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。...

【技术特征摘要】
1.一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于包括一用于安装各机构的座体，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线的张力器；一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构，固接在座体上，主轴绕线机构设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴，主轴的前端设有可沿纵向装入线圈架而使线圈架随主轴一同转动的套接部；一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构，固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，X、Y、Z三轴自动排线机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在X、Y、Z三轴方向上，线圈架在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线对线圈架缠绕；一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构，固接在与主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构相互配合位置的座体上，夹线断线机构设有多个与对应的喷丝嘴相配合的可实现夹线和断线功能的夹线断线部件，多个夹线断线部件分别沿横向并排设在对应的喷丝嘴对线圈架绕线的工作区中；一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。2. 根据权利要求1所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线 机，其特征在于所述的主轴绕线机构包括用于控制转速及绕线圈数的主 伺服电机、可对运转系统进行有效制动的电磁刹车、变速轴系、主轴同步 带、主轴箱、主轴，主伺服电机和主轴箱分别装在相配合位置的座体上， 多个主轴和二个变速轴系分别装在主轴箱内，二个电磁刹车分别装在二个 变速轴系上，主伺服电机通过同步带与二个变速轴系相联动，二个变速轴 系分别通过同步带与对应的作为主动轴的主轴相联动，各主轴分别通过主 轴同步带以串联方式与作为主动轴的主轴相联动；主轴在高速运动状态下， 将主轴与同步带轮采用对称双键联结使主轴有很好的动平衡性能。3. 根据权利要求1所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线 机，其特征在于所述的X、 Y、 Z三轴自动排线机构包括由第一伺服电机 驱动的X向运动部件、由第二伺服电机驱动的Y向运动部件和由第三伺服 电机驱动的Z向运动部件，X向运动部件安装在座体上，Y向运动部件固 接在X向运动部忡上，Z向运动部件固接于Y向运动部件，喷丝嘴装在Z 向运动部件上。4. 根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凡林，廖建明，雷鸣，张海燕，续传圣，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]