一种自复位扭力限制器制造技术

本发明专利技术提供一种自复位扭力限制器，包括输出轴、同步轮和扭力限制组件；所述扭力限制组件包括设于所述同步轮内的球面柱，以及压紧于所述球面柱上的圆周面上的多个滚珠；位于所述球面柱的圆周面的至少一条直径两侧的所述滚珠的分布不对称，所述球面柱朝向所述滚珠的一侧的圆周面上设有多个对应一致的凹槽；所述多个滚珠与所述球面柱上的多个所述凹槽一一卡接配合时，所述同步轮带动所述输出轴同步转动；所述多个滚珠与所述球面柱上的所述凹槽中脱出，错位分布时，所述输出轴断开与所述同步轮的传动，停止转动。本发明专利技术确保只有转回原位才能使所有滚珠与凹槽一一啮合，确保复位后传动参数不变。动参数不变。动参数不变。

【技术实现步骤摘要】
一种自复位扭力限制器


[0001]本专利技术涉及限制器的
，尤其涉及一种自复位扭力限制器。

技术介绍

[0002]扭力限制器(也叫扭矩限制器、安全联轴器、安全离合器)，是联接主动机与工作机的一种部件，主要功能为过载保护；当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，扭力限制器以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后则自行恢复联结。这样就能防止机械损坏，避免昂贵的故障损失。
[0003]现有技术中，扭力限制器包括有摩擦式扭力限制器和滚珠式扭力限制器；其中，滚珠式扭力限制器内置滚珠机构，主动侧和被动侧是通过滚珠与凹槽接触，当扭矩超过设定值的瞬间，滚珠从凹槽中脱离，而实现主、被动传动脱开。传统的滚珠式扭力限制器的钢球呈圆周规则阵列排布，与凹槽的啮合位置也对应规则排布，这样，当一个位置脱开口，等下一个角度位置即可啮合上，使得扭力限制器脱开复位后，扭力限制器前后机构的角度对应不上，无法用于前后有对应角度要求的场合。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种自复位扭力限制器，以解决上述问题，保证只有转回原位才能使所有滚珠与凹槽一一啮合，确保复位后传动参数不变。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]一种自复位扭力限制器，包括输出轴，所述输出轴上设有同步轮，所述输出轴通过扭力限制组件与所述同步轮传动连接或断开与所述同步轮的传动连接；所述扭力限制组件包括设于所述同步轮内的球面柱，以及压紧于所述球面柱上的圆周面上的多个滚珠；位于所述球面柱的圆周面的至少一条直径两侧的所述滚珠的分布不对称，所述球面柱朝向所述滚珠的一侧的圆周面上设有多个对应一致的凹槽；所述多个滚珠与所述球面柱上的多个所述凹槽一一卡接配合时，所述同步轮带动所述输出轴同步转动；所述多个滚珠与所述球面柱上的所述凹槽中脱出，错位分布时，所述输出轴断开与所述同步轮的传动，停止转动。
[0007]进一步的，位于所述球面柱的圆周面的至少一条直径两侧的至少两个所述滚珠之间的间距不一。
[0008]进一步的，所述球面柱的圆周面被相互垂直的两条直径所划分的四个区域内的所述滚珠之间的间距不一。
[0009]进一步的，还包括调节组件，所述调节组件设于所述输出轴上，所述调节组件与所述扭力限制组件的所述滚珠连接，通过所述调节组件以使所述滚珠压紧于所述球面柱的所述凹槽内。
[0010]进一步的，所述调节组件包括调节件，以及连接所述调节件和所述滚珠的弹性件，所述弹性件压缩设于所述调节件和所述滚珠之间，通过调节所述调节件以调节所述弹性件的压缩量，从而调节作用于所述滚珠脱离所述球面柱的所述凹槽的脱开力。
[0011]进一步的，所述调节件包括防松螺母和与所述防松螺母连接的预紧环，所述弹性件包括弹簧和弹压环，所述弹簧预压设于所述预紧环内，所述弹簧通过弹压环与所述滚珠连接，以使所述滚珠压紧于所述球面柱的所述凹槽内；通过调节所述防松螺母，以改变弹簧的压缩量，进而改变作用于所述弹压环对所述滚珠的压力，以调节所述滚珠脱离所述球面柱的所述凹槽的脱开力。
[0012]进一步的，所述预紧环可供多种不同压缩量的弹簧设置。
[0013]进一步的，所述弹簧为波形弹簧、碟簧或螺旋弹簧。
[0014]进一步的，所述滚珠朝向所述凹槽的一端为半球形，所述凹槽形状对应一致。
[0015]进一步的，所述球面柱通过轴承设于所述输出轴和同步轮之间。
[0016]通过本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0017]首先，本专利技术的扭力限制组件的多个滚珠在圆周面上呈不规律分布，球面柱朝向所述滚珠的一侧的圆周面上设有多个对应一致的凹槽，这样，多个滚珠只有在唯一特定角度下，才能与凹槽卡接，确保过载后只有在转回原始位置时，才能使所有滚珠与凹槽啮合，避免过载复位前后，位于扭力限制器两侧的机构的角度对应不上；
[0018]其次，本专利技术采用调节组件以使滚珠压紧于球面柱的凹槽内，通过作用调节组件可以调节滚珠脱离球面柱的凹槽的脱开力，从而达到本专利技术在一定范围内的脱开扭矩的无级调整；同时，可通过更换调节组件中的弹簧以实现不同跨度范围的脱开扭矩的调整。
附图说明
[0019]图1所示为本专利技术的自复位扭力限制器的结构示意图；
[0020]图2所示为本专利技术的自复位扭力限制器的正常运作下的剖视图；
[0021]图3所示为图2的局部放大图；
[0022]图4所示为本专利技术的自复位扭力限制器的负载状态下的剖视图；
[0023]图5所示为图4的局部放大图；
[0024]图6所示为本专利技术的球面柱的侧视图。
[0025]标号说明：
[0026]1‑
输出轴、2
‑
同步轮、3
‑
扭力限制组件、31
‑
球面柱、311
‑
凹槽、32
‑
滚珠、4
‑
调节组件、41
‑
调节件、411
‑
防松螺母、412
‑
预紧环、42
‑
弹性件、421
‑
弹簧、422
‑
弹压环、5
‑
轴承。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]同时，本实施例中所涉及的上、下、前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0030]参阅图1至图6所示，作为本专利技术的优选实施例，提供的一种自复位扭力限制器，包括输出轴1，输出轴1上设有同步轮2，输出轴1通过扭力限制组件3与同步轮2传动连接或断开与同步轮2的传动连接。其中，同步轮2用于与主动机连接，使同步轮2在主动即的驱动下转动，输出轴1用于与工作机连接，通过输出轴1、同步轮2以及扭力限制组件3的配合，实现主动机与工作机之间的联动。在同步轮2传输的扭矩在预设扭矩内时，则扭力限制组件3抵持于同步轮2和输出轴1之间，使输出轴1与同步轮2同步转动；在同步轮2传输的扭矩超过预设扭矩时，扭力限制组件3相对于输出轴1打滑，断开输出轴1和同步轮2的同步转动。
[0031]其中，扭力限制组件3包括设于同步轮2内的球面柱31，以及压紧于球面柱31上的圆周面上的多个滚珠32。其中，球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自复位扭力限制器，其特征在于：包括输出轴，所述输出轴上设有同步轮，所述输出轴通过扭力限制组件与所述同步轮传动连接或断开与所述同步轮的传动连接；所述扭力限制组件包括设于所述同步轮内的球面柱，以及压紧于所述球面柱上的圆周面上的多个滚珠；位于所述球面柱的圆周面的至少一条直径两侧的所述滚珠的分布不对称，所述球面柱朝向所述滚珠的一侧的圆周面上设有多个对应一致的凹槽；所述多个滚珠与所述球面柱上的多个所述凹槽一一卡接配合时，所述同步轮带动所述输出轴同步转动；所述多个滚珠与所述球面柱上的所述凹槽中脱出，错位分布时，所述输出轴断开与所述同步轮的传动，停止转动。2.根据权利要求1所述的自复位扭力限制器，其特征在于：位于所述球面柱的圆周面的至少一条直径两侧的至少两个所述滚珠之间的间距不一。3.根据权利要求2所述的自复位扭力限制器，其特征在于：所述球面柱的圆周面被相互垂直的两条直径所划分的四个区域内的所述滚珠之间的间距不一。4.根据权利要求1所述的自复位扭力限制器，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件设于所述输出轴上，所述调节组件与所述扭力限制组件的所述滚珠连接，通过所述调节组件以使所述滚珠压紧于所述球面柱的所述凹槽内。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，黄清芳，柳书权，丁智勇，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：