一种双凸轮搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种双凸轮搬运机构，包括安装座、驱动组件、操作执行端以及第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与驱动组件连接，以在其驱动下绕着转轴旋转，所述第一摆杆分别与第一凸轮和操作执行端连接，所述第一摆杆在第一凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动操作执行端沿着水平方向移动；所述第二联动组件包括第二凸轮和第二摆杆，所述第二凸轮与所述驱动组件连接，以在其驱动下绕着转轴旋转，所述第二摆杆分别与第二凸轮和操作执行端连接，所述第二摆杆在第二凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动操作执行端沿着竖直方向移动。本实用新型专利技术提升物料搬运的精度和效率，且保证设备的小型化和轻量化。轻量化。轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮搬运机构


[0001]本技术涉及搬运装置的
，尤其涉及一种双凸轮搬运机构。

技术介绍

[0002]随着设备自动化水平的提高，对于设备的效率、设备的精度以及设备的集成度的要求也愈发严格。其中，搬运时自动化生产中必不可少的环节；而现有技术中的搬运机构大多为通过气缸驱动动作的两轴气动搬运机构或通过两轴方向设置的电机驱动作的电动搬运机构或者两者的结合；而通过气缸驱动动作的搬运机构存在驱动动作效率较慢，无法在任意位置停留以及结构复杂等缺陷；而通过电机驱动动作的搬运机构虽然提升了效率，但却增加了成本，且也存在结构相应较为复杂等缺陷。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种双凸轮搬运机构，以提升物料搬运及物料装配的精度和效率，且保证设备的小型化和轻量化。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种双凸轮搬运机构，包括安装座、安装设于所述安装座上的驱动组件、操作执行端以及分别与所述操作执行端连接的第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第一摆杆分别与所述第一凸轮和操作执行端连接，所述第一摆杆在所述第一凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二联动组件包括第二凸轮和第二摆杆，所述第二凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第二摆杆分别与所述第二凸轮和操作执行端连接，所述第二摆杆在所述第二凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着竖直方向移动。
[0006]进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆均通过摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆与所述第一凸轮的凸轮表面连接；在所述第一凸轮的旋转驱动下，所述第一摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第一凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二摆杆与所述第二凸轮的凸轮表面连接，在所述第二凸轮的旋转驱动下，所述第二摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第二凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着竖直方向移动。
[0007]进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆通过同一摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆包括大致呈直角布设的横杆和竖杆，所述摆动关节位于所述横杆和竖杆的连接处，所述横杆与所述第一凸轮连接，所述竖杆与所述操作执行端连接；所述第二摆杆沿着水平方向设置，所述摆动关节位于所述第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端与所述操作执行端连接，所述第二摆杆的中部位置与所述第二凸轮连接。
[0008]进一步的，所述第一摆杆通过第一调节组件与所述操作执行端连接，所述第一调
节组件包括第一限位座和第一调节螺丝，所述第一限位座与所述第一摆杆抵接，通过调节所述第一调节螺丝以调节所述第一摆杆与所述第一限位座之间的距离，从而调节所述操作执行端沿着水平方向的移动行程的初始位置。
[0009]进一步的，所述第二摆杆通过第二调节组件与所述操作执行端连接，所述第二调节组件包括第二限位座和第二调节螺丝，所述第二限位座通过第二调节螺丝与所述第二摆杆抵接，通过调节所述第二调节螺丝以调节所述第二摆杆与所述第二限位座之间的距离，从而调节所述操作执行端沿着竖直方向的移动行程的初始位置。
[0010]进一步的，所述第一摆杆与所述操作执行端连接的一端还设有第一弹性件，所述第一弹性件的压缩方向为所述操作执行端的前移方向一致，所述第一摆杆在所述第一凸轮的驱动下，克服所述第一弹性件的弹力，以压缩所述第一弹性件，并带动所述操作执行端沿着水平方向前移，以及所述操作执行端在所述第一摆杆以及所述第一弹性件的恢复力的作用下沿着水平方向后移。
[0011]进一步的，所述第一联动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设于所述第一摆杆和操作执行端之间，所述第一弹性件的压缩方向为所述操作执行端的前移方向一致，所述第一摆杆在所述第一凸轮的驱动下，克服所述第一弹性件的弹力，以压缩所述第一弹性件，并带动所述操作执行端沿着水平方向前移，以及所述操作执行端在所述第一摆杆以及所述第一弹性件的恢复力的作用下沿着水平方向后移。
[0012]进一步的，所述第二联动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二摆杆和操作执行端之间，所述第二摆杆在所述第二凸轮的驱动下，克服所述第二弹性件的弹力以及重力，以压缩所述第二弹性件，并带动所述操作执行端沿着竖直方向上移，以及所述操作执行端在所述第二摆杆、所述第二弹性件的恢复力以及重力的作用下沿着竖直方向下移。
[0013]进一步的，所述第一摆杆通过第一轴承与所述第一凸轮连接，所述第二摆杆通过第二轴承与所述第二凸轮连接。
[0014]进一步的，沿着所述安装座的水平方向还固定设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块上滑动设置有滑座，所述操作执行端与所述滑座连接，所述操作执行端在所述第一联动组件的传动下，沿着所述第一导轨滑块移动。
[0015]进一步的，沿着所述安装座的竖直方向还固定设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上滑动设置有导轨过渡板，所述操作执行端与所述导轨过渡板连接，所述操作执行端在所述第二联动组件的传动下，沿着所述第二导轨滑块移动。
[0016]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0017]首先，本技术通过一个驱动电机以同时实现沿着竖直方向的移动以及沿着水平方向的移动，从而实现物料的搬运，本技术结构紧凑，减少了设备成本；
[0018]其次，通过第一摆杆和第一凸轮以及第二摆杆和第二凸轮的配合，实现操作执行端的上、下、左、右四个方向的移动，可以在任意位置停留，确保操作执行端的动作的精确度，提升物料搬运及物料装配的精度和效率；
[0019]最后，本技术还设有第一调节组件和第二调节组件以对竖直方向和水平方向的行程的位置进行调整，保证操作执行端的行程精度。
附图说明
[0020]图1所示为本技术的双凸轮搬运机构的正视图；
[0021]图2所示为本技术的双凸轮搬运机构的侧视图。
[0022]标号说明：
[0023]1‑
安装座、11
‑
转轴、12
‑
摆动关节、13
‑‑
第一导轨滑块、14
‑
第二导轨滑块、15
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滑座、16
‑
导轨过渡板、2
‑
驱动组件、3
‑
操作执行端、4
‑
第一联动组件、41
‑
第一凸轮、42
‑
第一摆杆、421
‑
横杆、422
‑
竖杆、43
‑
第一弹性件、423
‑
第一轴承、424
‑
第三轴承、5
‑
第二联动组件、51
‑
第二凸轮、52
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双凸轮搬运机构，其特征在于：包括安装座、安装设于所述安装座上的驱动组件、操作执行端以及分别与所述操作执行端连接的第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第一摆杆分别与所述第一凸轮和操作执行端连接，所述第一摆杆在所述第一凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二联动组件包括第二凸轮和第二摆杆，所述第二凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第二摆杆分别与所述第二凸轮和操作执行端连接，所述第二摆杆在所述第二凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆和第二摆杆均通过摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆与所述第一凸轮的凸轮表面连接；在所述第一凸轮的旋转驱动下，所述第一摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第一凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二摆杆与所述第二凸轮的凸轮表面连接，在所述第二凸轮的旋转驱动下，所述第二摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第二凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆和第二摆杆通过同一摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆包括大致呈直角布设的横杆和竖杆，所述摆动关节位于所述横杆和竖杆的连接处，所述横杆与所述第一凸轮连接，所述竖杆与所述操作执行端连接；所述第二摆杆沿着水平方向设置，所述摆动关节位于所述第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端与所述操作执行端连接，所述第二摆杆的中部位置与所述第二凸轮连接。4.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆通过第一调节组件与所述操作执行端连接，所述第一调节组件包括第一限位座和第一调节螺丝，所述第一限位座与所述第一摆杆抵接，通过调节所述第一调节螺丝以调节所述第一摆杆与所述第一限位座之间的距离，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文伙，郭行翌，黄清芳，张仙明，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：