本发明专利技术公开一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装，包括基座，基座上转动设置有一摆杆，摆杆两端分别形成自由端和连接端，摆杆的自由端上设有物料取放部件，且基座上设有与摆杆的连接端相连接以驱动摆杆相对基座摆动运动的驱动部件。本发明专利技术的物料取放部件是连接在摆杆的自由端上的，而摆杆是转动连接在基座上的，工作过程中，通过驱动部件便可带动摆杆相对基座转动，进而实现调节物料取放部件的角度的目的，从而使得物料取放部件上的零件产品可以适应不同的装配角度需求，且该物料取放机构其整体结构较为简单，使用方便，成本较低，有利于进行大规模推广使用。有利于进行大规模推广使用。有利于进行大规模推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装
[0001]本专利技术涉及物料装配工装
，具体涉及一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装。
技术介绍
[0002]随着非标设备自动化水平的不断提高，部件结构更朝着精度高，可调性高，调试方便的方向发展，在部分继电器自动化组装的装配工序，由于产品零件存在不同角度等原因，导致装配工序中经常需要调整装配角度，而利用现有的多轴运动的机械手虽然可实现零件的不同角度装配需求，但是现有多轴运动的机械手其整体结构较为复杂，且价格高昂，在自动化生产过程中不便于实现大规模使用。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种角度可调的物料取放机构，其整体结构较为简单，且物料取放部件的角度可调，进而便于适应产品零件的不同装配角度。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种角度可调的物料取放机构，包括基座，基座上转动设置有一摆杆，摆杆两端分别形成自由端和连接端，摆杆的自由端上设有物料取放部件，且基座上设有与摆杆的连接端相连接以驱动摆杆相对基座摆动运动的驱动部件。
[0005]进一步，物料取放部件为真空吸取式物料取放结构。
[0006]进一步，物料取放部件为与外部真空设备相连通的真空吸头。
[0007]进一步，物料取放部件为夹持式物料取放结构。
[0008]进一步，物料取放部件为手指气缸。
[0009]进一步，摆杆近中部位置处通过转轴与基座转动连接在一起，且摆杆被配置为在驱动部件的驱动下能够相对基座上下摆动，以调节摆杆自由端上的物料取放部件的倾斜角度。
[0010]进一步，驱动部件为气缸，且气缸的主体部分转动连接在基座上，而气缸的伸缩驱动端与摆杆的连接端转动连接。
[0011]进一步，基座和/或摆杆上设置有用于限制摆杆相对基座的摆动角度范围的限位部件。
[0012]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种物料装配工装，包括移动机构及以上任一所述的角度可调的物料取放机构，其中，所述角度可调的物料取放机构的基座固定连接在移动机构上，以通过移动机构带动所述角度可调的物料取放机构整体移动。
[0013]进一步，移动机构包括用于带动所述角度可调的物料取放机构整体沿竖直方向上下移动的Z轴移动部分，Z轴移动部分包括Z轴基板、滑设在Z轴基板上的Z轴滑台和设置在Z轴基板上以用于驱动Z轴滑台相对Z轴基板上下滑动的Z轴滑台驱动气缸，所述角度可调的物料取放机构的基座固定连接在Z轴滑台上，且Z轴移动部分的底部位置处设置也有用于收
集滴漏的润滑油用的接油槽。
[0014]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0015]本专利技术所述的角度可调的物料取放机构及物料装配工装中，物料取放部件是连接在摆杆的自由端上的，而摆杆是转动连接在基座上的，工作过程中，通过驱动部件便可带动摆杆相对基座转动，进而实现调节物料取放部件的角度的目的，从而使得物料取放部件上的零件产品可以适应不同的装配角度需求，且该物料取放机构其整体结构较为简单，使用方便，成本较低，有利于大规模推广使用。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的物料装配工装的立体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例的物料装配工装的侧视图。
[0018]图3是图2中的A
‑
A局部结构剖视图。
[0019]标号说明：
[0020]1、基座，2、摆杆，3、物料取放部件，4、驱动部件，5、转轴，6、限位部件，7、Z轴移动部分，71、Z轴基板，72、Z轴滑台，73、Z轴滑台驱动气缸，74、接油槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]请参照附图1至附图3，本专利技术的一种实施例提供一种角度可调的物料取放机构，包括基座1，基座1上转动设置有一摆杆2，摆杆2两端分别形成自由端和连接端，摆杆2的自由端上设有物料取放部件3，且基座1上设有与摆杆2的连接端相连接以驱动摆杆2相对基座1摆动运动的驱动部件4。可以理解的是，本实施例中，物料取放部件3是连接在摆杆2的自由端上的，而摆杆2是转动连接在基座1上的，工作过程中，通过驱动部件4便可带动摆杆2相对基座1转动，进而实现调节物料取放部件3的角度的目的，从而使得物料取放部件3上的零件产品可以适应不同的装配角度需求，且该物料取放机构其整体结构较为简单，使用方便，成本较低，有利于大规模推广使用。
[0024]请参照附图1，其中一种较优实施例中，物料取放部件3为真空吸取式物料取放结构。本实施例中，优选地，物料取放部件3为与外部真空设备相连通的真空吸头结构。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，物料取放部件3的结构并不局限于本实施例所公开的具体实施方式，例如，物料取放部件3也可以为夹持式物料取放结构。优选地，物料取放部件3可以为手指气缸或者是其他常规的夹持式抓取结构。
[0025]请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，摆杆2近中部位置处通过转轴5与基座1转动连接在一起，且摆杆2被配置为在驱动部件4的驱动下能够相对基座1上下摆动，以调节摆杆2自由端上的物料取放部件3的倾斜角度。
[0026]请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，驱动部件4为气缸，且气缸的主体
部分转动连接在基座1上，而气缸的伸缩驱动端与摆杆2的连接端转动连接，通过气缸的伸缩动作而带动摆杆2在初始角度位和工作角度位之间进行切换。优选地，气缸的伸缩驱动端与摆杆2通过摆转接头可转动地活动连接在一起。其中一种较优实施例中，优选地，基座1和/或摆杆2上设置有用于限制摆杆2相对基座1的摆动角度范围的限位部件6。本实施例中，优选地，在基座1和摆杆2上均设置有限位螺栓，通过两限位螺栓的相互配合，可以对摆杆2相对基座1的旋转摆动范围进行限位。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，限位部件6也可以是现有技术中其他类型的常规可调节式限位结构，只要能够调节摆杆2相对基座1的摆转角度即可。
[0027]请参照附图1至附图3，本专利技术的一种实施例还提供一种物料装配工装，包括移动机构及以上任一实施例的角度可调的物料取放机构，其中，所述角度可调的物料取放机构的基座1固定连接在移动机构上，以通过移动机构带动所述角度可调的物料取放机构整体移动。
[0028]请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，移动机构包括用于带动所述角度可调的物料取放机构整体沿竖直方向上下移动的Z轴移动部分7，Z轴移动部分7包括Z轴基板71、滑设在Z轴基板71上的Z轴滑台72和设置在Z轴基板71上以用于驱动Z轴滑台7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度可调的物料取放机构，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上转动设置有一摆杆(2)，摆杆(2)两端分别形成自由端和连接端，摆杆(2)的自由端上设有物料取放部件(3)，且基座(1)上设有与摆杆(2)的连接端相连接以驱动摆杆(2)相对基座(1)摆动运动的驱动部件(4)。2.根据权利要求1所述的角度可调的物料取放机构，其特征在于：物料取放部件(3)为真空吸取式物料取放结构。3.根据权利要求2所述的角度可调的物料取放机构，其特征在于：物料取放部件(3)为与外部真空设备相连通的真空吸头。4.根据权利要求1所述的角度可调的物料取放机构，其特征在于：物料取放部件(3)为夹持式物料取放结构。5.根据权利要求4所述的角度可调的物料取放机构，其特征在于：物料取放部件(3)为手指气缸。6.根据权利要求1所述的角度可调的物料取放机构，其特征在于：摆杆(2)近中部位置处通过转轴(5)与基座(1)转动连接在一起，且摆杆(2)被配置为在驱动部件(4)的驱动下能够相对基座(1)上下摆动，以调节摆杆(2)自由端上的物料取放部件(3)的倾斜角度。7.根据权利要求6所述的角度可调的物料取放机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐崇谦，陈元胜，黄建雄，黄清芳，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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