本实用新型专利技术公开一种带导正结构的穿轴装置，包括穿轴机构、导正机构和定位支撑部，待穿轴的产品定位于定位支撑部上，穿轴机构上设置有第一升降驱动部件和由第一升降驱动部件驱动进行升降运动的夹持部件，产品轴夹持定位于夹持部件上并与产品的两轴孔呈轴向上下对应，导正机构上设置有第二升降驱动部件和由第二升降驱动部件驱动进行升降运动的导正杆，导正杆与产品的轴孔上下对应，且导正杆被配置为能够对产品轴产生磁吸力，进而通过导正杆的升降动作对产品轴在产品的轴孔中的穿轴过程产生牵引导正作用。本实用新型专利技术戚整体结构较为简单，操作快捷方便效率高，且利于磁吸力引导产品轴的穿轴操作有利于降低导致杆与产品轴的对位精度要求、方便引导。方便引导。方便引导。
【技术实现步骤摘要】
一种带导正结构的穿轴装置
[0001]本技术涉及穿轴设备
，具体涉及一种带导正结构的穿轴装置。
技术介绍
[0002]目前，一种产品上两对折的金属片间的穿轴工序通常只能通过人工完成，是生产线上面的瓶颈工序。存在人工生产的弊端，如人工成本高、劳动强度大等。由于产品轴的长度与两金属片上的轴孔之间的间距是适配的，若单纯使用手指气缸等夹持部件将产品轴上端部分夹住并顺着金属片上的轴孔插入进去，那么在装配时，产品轴由于长度限制(且上端有一部分被夹持部件夹住)，其下端必然无法对应地插入到位于产品底部一侧的金属片的轴孔处，因此需要松开夹持部件，而当夹持部件松开后，产品轴的下端由于还未与底部一侧的金属片的轴孔插在一起，将可能出现下端歪斜影响穿轴的缺陷，因此，需要额外借助外部工具对其进行插接导向，以使产品轴的下端能够顺利地插入到产品底部一侧的轴孔中，该装配过程，一方面操作过程较为不易而影响整体效率，另一方面费工费时，不利于降低生产成本。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带导正结构的穿轴装置，其主要解决的是现有技术的产品轴在产品的两轴孔件的穿轴装配过程较为不易的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种带导正结构的穿轴装置，包括上下相对设置的穿轴机构和导正机构以及设置在穿轴机构和导正机构之间的定位支撑部，待穿轴的产品定位于定位支撑部上，穿轴机构上设置有第一升降驱动部件和由第一升降驱动部件驱动进行升降运动的夹持部件，待装配的产品轴夹持定位于夹持部件上并与产品的两轴孔呈轴向上下对应，导正机构上设置有第二升降驱动部件和由第二升降驱动部件驱动进行升降运动的导正杆，导正杆与产品的轴孔呈轴向上下对应，且导正杆被配置为能够对产品轴产生磁吸力，进而通过导正杆的升降动作对产品轴在产品的轴孔中的穿轴过程产生牵引导正作用。
[0006]进一步，穿轴机构包括穿轴机构主体，穿轴机构主体上设置有一穿轴机构升降部，第一升降驱动部件固定在穿轴机构主体上，并通过第一升降驱动部件驱动穿轴机构升降部相对穿轴机构主体上下升降，且夹持部件设置在穿轴机构升降部上，导正机构包括导正机构主体，导正机构主体上设置有一导正机构升降部，第二升降驱动部件固定在导正机构主体上，并通过第二升降驱动部件驱动导正机构升降部相对导正机构主体上下升降，且导正杆设置在导正机构升降部上。
[0007]进一步，导正杆为磁性材质导正杆结构。
[0008]进一步，导正杆为亲磁材质导正杆结构，且该导正杆结构上连接有永磁体。
[0009]进一步，穿轴机构升降部上的夹持部件为手指气缸。
[0010]进一步，第一升降驱动部件为伺服电机，伺服电机固定设置在穿轴机构主体上，且
伺服电机的驱动端通过丝杆与螺母套的配合而与穿轴机构升降部机械传动连接在一起，进而通过伺服电机驱动穿轴机构升降部相对穿轴机构主体上下升降。
[0011]进一步，定位支撑部上开设有若干定位孔，穿轴机构和/或导正机构上设置有用于与定位孔进行定位配合的定位销。
[0012]进一步，穿轴机构升降部上设置有一与夹持部件同步升降动作的下压块，导正机构升降部上设置有一被压块，下压块与被压块上下对应设置，第二升降驱动部件为气缸，且当第二升降驱动部件的电磁阀切换至中泄气状态以使该气缸推力被释放时，导正机构升降部被配置为能够由下降的下压块与被压块的相互配合而与第一升降驱动部件同步下降。
[0013]进一步，当下压块下降并压在被压块上时，产品轴与导正杆相对的端部相互靠近或对抵在一起。
[0014]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0015]本技术所述的带导正结构的穿轴装置中，将待装配的产品定位于定位支撑部上，产品轴上端部分地夹持固定在夹持部件上，导正机构位于穿轴机构的下方，工作时，导正机构上的第二升降驱动部件驱动导正杆升起进而从产品底部一侧的轴孔插入进去，而后通过穿轴机构将产品轴从产品顶部一侧的轴孔插入进去，通过控制二者的插入行程，使得产品轴与导正杆相互靠近，而后导正杆与产品轴同步下降，利用导正杆对产品轴的磁吸作用力对产品轴的穿轴过程进行导向，直至导正杆朝下退出产品底部一侧的轴孔时，导正杆即可引导产品轴的下端对应地穿过产品底部一侧的轴孔从而完成产品轴在产品的两轴孔间的穿轴装配工序。该带导正结构的穿轴装置的整体结构较为简单，操作快捷方便效率高，且利于磁吸力引导产品轴的穿轴操作有利于降低导致杆与产品轴的对位精度要求、方便引导。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术实施例的正视图。
[0018]图3是本技术实施例的穿轴机构和导正机构的配合结构示意图。
[0019]标号说明：
[0020]1、穿轴机构，2、导正机构，3、定位支撑部，4、产品，5、产品轴，6、定位销，11、第一升降驱动部件，12、夹持部件，13、穿轴机构主体，14、穿轴机构升降部，15、下压块，21、第二升降驱动部件，22、导正杆，23、导正机构主体，24、导正机构升降部，25、永磁体，26、压块，31、定位孔，41、轴孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参照附图1至附图3，本技术的一种实施例提供一种带导正结构的穿轴装
置，包括上下相对设置的穿轴机构1和导正机构2以及设置在穿轴机构1和导正机构2之间的定位支撑部3，待穿轴的产品4定位于定位支撑部3上，穿轴机构1上设置有第一升降驱动部件11和由第一升降驱动部件11驱动进行升降运动的夹持部件12，待装配的产品轴5夹持定位于夹持部件12上并与产品4的两轴孔41呈轴向上下对应，导正机构2上设置有第二升降驱动部件21和由第二升降驱动部件21驱动进行升降运动的导正杆22，导正杆22与产品4的轴孔41呈轴向上下对应，且导正杆22被配置为能够对产品轴5产生磁吸力，进而通过导正杆22的升降动作对产品轴5在产品4的轴孔41中的穿轴过程产生牵引导正作用。可以理解的是，本实施例的其中一种较佳应用场景中，将待装配的产品4定位于定位支撑部3上，产品轴5上端部分地夹持固定在夹持部件12上，导正机构2位于穿轴机构1的下方，工作时，导正机构2上的第二升降驱动部件21驱动导正杆22升起进而从产品4底部一侧的轴孔41插入进去，而后通过穿轴机构1将产品轴5从产品4顶部一侧的轴孔41插入进去，通过控制二者的插入行程，使得产品轴5与导正杆22相互靠近，而后导正杆22与产品轴5同步下降，利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带导正结构的穿轴装置，其特征在于：包括上下相对设置的穿轴机构(1)和导正机构(2)以及设置在穿轴机构(1)和导正机构(2)之间的定位支撑部(3)，待穿轴的产品(4)定位于定位支撑部(3)上，穿轴机构(1)上设置有第一升降驱动部件(11)和由第一升降驱动部件(11)驱动进行升降运动的夹持部件(12)，待装配的产品轴(5)夹持定位于夹持部件(12)上并与产品(4)的两轴孔(41)呈轴向上下对应，导正机构(2)上设置有第二升降驱动部件(21)和由第二升降驱动部件(21)驱动进行升降运动的导正杆(22)，导正杆(22)与产品(4)的轴孔(41)呈轴向上下对应，且导正杆(22)被配置为能够对产品轴(5)产生磁吸力，进而通过导正杆(22)的升降动作对产品轴(5)在产品(4)的轴孔(41)中的穿轴过程产生牵引导正作用。2.根据权利要求1所述的带导正结构的穿轴装置，其特征在于：穿轴机构(1)包括穿轴机构主体(13)，穿轴机构主体(13)上设置有一穿轴机构升降部(14)，第一升降驱动部件(11)固定在穿轴机构主体(13)上，并通过第一升降驱动部件(11)驱动穿轴机构升降部(14)相对穿轴机构主体(13)上下升降，且夹持部件(12)设置在穿轴机构升降部(14)上，导正机构(2)包括导正机构主体(23)，导正机构主体(23)上设置有一导正机构升降部(24)，第二升降驱动部件(21)固定在导正机构主体(23)上，并通过第二升降驱动部件(21)驱动导正机构升降部(24)相对导正机构主体(23)上下升降，且导正杆(22)设置在导正机构升降部(24)上。3.根据权利要求1所述的带导正结构的穿轴装置，其特征在于：导...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭星，力振棋，陈志林，黄清芳，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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