【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂安装领域，具体涉及一种浮动对中模块。
技术介绍
1、在机械臂精密装配过程中，末端执行器的实际装配位置与设计的安装位置存在偏差，末端执行器在x轴和y轴方向无法实现对中，因此需要设计一种机构用于修正这种误差，确保末端执行器在不同方位安装都能实现对中。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种浮动对中模块，其主要解决的是末端执行器安装时无法对中，存在安装偏差的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种浮动对中模块，包括固定组件和浮动组件；
4、固定组件包括底座、滚珠固定套、对中滚珠保持片、弹性件、活塞，对中滚珠保持片固定于底座和滚珠固定套之间，对中滚珠保持片上设有多个定位通孔，每个定位通孔中设有一定位滚珠，活塞置于底座中的活塞孔中，弹性件为活塞提供抵推定位滚珠的预紧力；
5、浮动组件包括浮动台和浮动安装板，滚珠固定套支撑浮动台，浮动台能相对滚珠固定套活动，浮动台设有多个滚珠定位槽...
【技术保护点】
1.一种浮动对中模块，其特征在于：包括固定组件和浮动组件；
2.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述滚柱固定套靠近对所述中滚珠保持片一侧设有阶梯通孔，所述浮动台设置于阶梯通孔中，阶梯通孔的阶梯面对所述浮动台四周形成支撑，所述浮动台一端伸出阶梯通孔外部与所述浮动安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间设有多个第一滚珠，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间设有多个第二滚珠，所述浮动台产生移动时，所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间通过第一滚珠形成滚动摩擦，所述浮动台与所述对...
【技术特征摘要】
1.一种浮动对中模块，其特征在于：包括固定组件和浮动组件；
2.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述滚柱固定套靠近对所述中滚珠保持片一侧设有阶梯通孔，所述浮动台设置于阶梯通孔中，阶梯通孔的阶梯面对所述浮动台四周形成支撑，所述浮动台一端伸出阶梯通孔外部与所述浮动安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间设有多个第一滚珠，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间设有多个第二滚珠，所述浮动台产生移动时，所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间通过第一滚珠形成滚动摩擦，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间通过第二滚珠形成滚动摩擦。
4.根据权利要求3所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台四周朝外延伸形成凸缘，凸缘通过第一滚珠放置在阶梯通孔的阶梯面上，凸缘与阶梯通孔的阶梯面之间设有第一定位内圈和第一定位外圈，所述第一滚珠安装于第一定位内圈和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，黄清芳，邱九五，严博文，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。