一种汽车焊装线车身件预搭接机构制造技术

技术编号:30920804 阅读:15 留言:0更新日期:2021-11-23 00:12
本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种汽车焊装线车身件预搭接机构,其将多组第一零件摆放多组电磁铁的顶端,使多组电磁铁将多组第一零件吸住,打开第一电机,对第一零件由右向左输送,通过第一液压缸收缩,将机架移动至输送机构的后侧,使多组抓取杆将第二零件抓起,再通过第一液压缸伸展,使机架复位,一组第一零件移动至机架的下方,并通过接收器检测到一组信息发射器,使第二液压缸伸展将第二零件预搭在第一零件的顶端,通过多组第三液压缸伸展,使多组抓取杆将第二零件松开,通过传动链条将预搭接完成的零件运出,从而降低工作人员的劳动量,提高预搭接精度;包括底座、输送机构、驱动机构和抓取机构。驱动机构和抓取机构。驱动机构和抓取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装线车身件预搭接机构


[0001]本技术涉及机械加工的
,特别是涉及一种汽车焊装线车身件预搭接机构。

技术介绍

[0002]汽车主要用于载运人员和(或)货物,牵引载运人员和(或)货物的车辆,汽车在生产的过程中,需要进行焊接加工,而进行焊接加工之前,需要对零件进行预搭接,一般通过人工进行预搭接,导致工作人员的劳动量较大,并且精度较差,影响焊接效果,因此需要一种汽车焊装线车身件预搭接机构。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本技术提供一种将多组第一零件摆放多组电磁铁的顶端,使多组电磁铁将多组第一零件吸住,打开第一电机,对第一零件由右向左输送,通过第一液压缸收缩,将机架移动至输送机构的后侧,使多组抓取杆将第二零件抓起,再通过第一液压缸伸展,使机架复位,一组第一零件移动至机架的下方,并通过接收器检测到一组信息发射器,使第二液压缸伸展将第二零件预搭在第一零件的顶端,通过多组第三液压缸伸展,使多组抓取杆将第二零件松开,通过传动链条将预搭接完成的零件运出,从而降低工作人员的劳动量,提高预搭接精度的一种汽车焊装线车身件预搭接机构。
[0004]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,包括底座、输送机构、驱动机构和抓取机构,输送机构和驱动机构的底端均与底座的顶端相连接,并且驱动机构位于输送机构的中部,抓取机构安装于驱动机构上;
[0005]所述输送机构包括多组第一支架、两组侧板、两组转动轴、传动链条、第一电机、两组传动轴、传动带、多组支撑柱、多组电磁铁和多组信息发射器,多组第一支架的顶端分别与两组侧板的底端相连接,两组转动轴的前端和后端分别与两组侧板转动连接,传动链条套装于两组转动轴的表面,第一电机的底端通过支撑板与左前侧第一支架的左端相连接,并且第一电机的前端设置有第一输送轴,两组传动轴的后端分别与第一电机第一输出轴的前端和左侧转动轴的前端相连接,传动带套装于两组传动轴的表面,多组电磁铁分别通过多组支撑柱与传动链条的表面相连接,多组信息发射器的一端均与传动链条的表面相连接,并且多组信息发射器分别位于多组支撑柱的侧方;
[0006]所述驱动机构包括多组第二支架、顶板、两组导向杆、滑动块和第一液压缸,多组第二支架的底端均与底座的顶端相连接,多组第二支架的顶端均与顶板的底端相连接,两组导向杆的前端和后端分别与多组第二支架相连接,滑动块的左部和右部分别与两组导向杆滑动安装,第一液压缸的后端通过固定板与后侧两组第二支架相连接,第一液压缸的前端与滑动块的后端相连接;
[0007]所述抓取机构包括第二液压缸、机架、多组抓取杆、多组第三液压缸、连接板和接收器,第二液压缸的顶端与滑动块的底端相连接,第二液压缸的底端与机架的顶端相连接,
多组抓取杆的一端分别与机架的左部和右部转动连接,多组第三液压缸的顶端均与机架的底端转动连接,多组第三液压缸的底端分别与多组抓取杆的顶端转动连接,连接板的后端与机架的前端相连接,接收器的顶端与连接板的底端相连接。
[0008]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,还包括多组橡胶垫,多组橡胶垫的底端分别与多组电磁铁和多组抓取杆的顶端相连接。
[0009]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,还包括第二电机、齿轮和齿环,第二液压缸的底端与机架的顶端转动连接,第二电机的底端与机架的顶端相连接,并且第二电机的顶端设置有第二输出轴,齿轮的底端与第二电机第二输出轴的顶端相连接,齿环的中部与第二液压缸的表面相连接,齿环的侧端与齿轮的侧端啮合连接。
[0010]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,还包括多组固定杆、多组移动杆、多组气缸和多组焊枪,多组固定杆的一端分别与机架的左端和右端相连接,多组固定杆的另一端分别与多组移动杆的中部转动连接,多组气缸的一端均与机架的顶部转动连接,多组气缸的另一端分别与多组移动杆的侧端相连接,多组焊枪分别安装于多组移动杆的侧端。
[0011]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,还包括两组过滤箱、多组吸尘器、多组排尘管、多组活性炭吸附板、多组吸尘管和多组吸尘框,两组过滤箱的底端均与机架的顶端相连接,多组吸尘器的侧端分别与两组过滤箱的侧端相连接,并且多组吸尘器侧端均设置有排尘口,多组吸尘器的顶端均设置有吸尘口,多组排尘管的侧端分别与多组吸尘器的排尘口相连接,多组排尘管的底端分别由两组过滤箱的侧端伸入至两组过滤箱的内部,多组活性炭吸附板的侧端分别与两组过滤箱内的侧壁固定连接,并且两组过滤箱的顶端均设置有排气口,多组吸尘管的一端分别与多组吸尘器的吸尘口相连接,多组吸尘管的另一端分别与多组吸尘框的顶端相连接,并且多组吸尘框分别位于多组焊枪的侧端。
[0012]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,还包括两组滤网,两组滤网的侧端分别与两组过滤箱内的侧壁固定连接。
[0013]本技术的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,接收器设置有多组。
[0014]与现有技术相比本技术的有益效果为:将多组第一零件摆放多组电磁铁的顶端,通过设备通电,使多组电磁铁产生磁性将多组第一零件吸住,之后打开第一电机,经两组传动轴和传动带配合传动,使两组转动轴带动传动链条运行,对第一零件由右向左输送,之后通过第一液压缸收缩,将机架移动至输送机构的后侧,通过多组第三液压缸收缩,使多组抓取杆将第二零件抓起,再通过第一液压缸伸展,使机架复位,之后一组第一零件移动至机架的下方,并通过接收器检测到一组信息发射器,使第二液压缸伸展将第二零件预搭在第一零件的顶端,通过多组第三液压缸伸展,使多组抓取杆将第二零件松开,之后通过传动链条将预搭接完成的零件运出,从而降低工作人员的劳动量,提高预搭接精度。
附图说明
[0015]图1是本技术的正视结构示意图;
[0016]图2是本技术图1中的A部放大结构示意图;
[0017]图3是本技术图1中的B部放大结构示意图;
[0018]图4是本技术第二支架和顶板等结构的右视示意图;
[0019]图5是本技术过滤箱的正视剖面放大结构示意图;
[0020]附图中标记:1、底座;2、第一支架;3、侧板;4、转动轴;5、传动链条;6、第一电机;7、传动轴;8、传动带;9、支撑柱;10、电磁铁;11、信息发射器;12、第二支架;13、顶板;14、导向杆;15、滑动块;16、第一液压缸;17、第二液压缸;18、机架;19、抓取杆;20、第三液压缸;21、连接板;22、接收器;23、橡胶垫;24、第二电机;25、齿轮;26、齿环;27、固定杆;28、移动杆;29、气缸;30、焊枪;31、过滤箱;32、吸尘器;33、排尘管;34、活性炭吸附板;35、吸尘管;36、吸尘框;37、滤网。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1至图5所示,本技术的一种汽车焊装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装线车身件预搭接机构,其特征在于,包括底座(1)、输送机构、驱动机构和抓取机构,输送机构和驱动机构的底端均与底座(1)的顶端相连接,并且驱动机构位于输送机构的中部,抓取机构安装于驱动机构上;所述输送机构包括多组第一支架(2)、两组侧板(3)、两组转动轴(4)、传动链条(5)、第一电机(6)、两组传动轴(7)、传动带(8)、多组支撑柱(9)、多组电磁铁(10)和多组信息发射器(11),多组第一支架(2)的顶端分别与两组侧板(3)的底端相连接,两组转动轴(4)的前端和后端分别与两组侧板(3)转动连接,传动链条(5)套装于两组转动轴(4)的表面,第一电机(6)的底端通过支撑板与左前侧第一支架(2)的左端相连接,并且第一电机(6)的前端设置有第一输送轴,两组传动轴(7)的后端分别与第一电机(6)第一输出轴的前端和左侧转动轴(4)的前端相连接,传动带(8)套装于两组传动轴(7)的表面,多组电磁铁(10)分别通过多组支撑柱(9)与传动链条(5)的表面相连接,多组信息发射器(11)的一端均与传动链条(5)的表面相连接,并且多组信息发射器(11)分别位于多组支撑柱(9)的侧方;所述驱动机构包括多组第二支架(12)、顶板(13)、两组导向杆(14)、滑动块(15)和第一液压缸(16),多组第二支架(12)的底端均与底座(1)的顶端相连接,多组第二支架(12)的顶端均与顶板(13)的底端相连接,两组导向杆(14)的前端和后端分别与多组第二支架(12)相连接,滑动块(15)的左部和右部分别与两组导向杆(14)滑动安装,第一液压缸(16)的后端通过固定板与后侧两组第二支架(12)相连接,第一液压缸(16)的前端与滑动块(15)的后端相连接;所述抓取机构包括第二液压缸(17)、机架(18)、多组抓取杆(19)、多组第三液压缸(20)、连接板(21)和接收器(22),第二液压缸(17)的顶端与滑动块(15)的底端相连接,第二液压缸(17)的底端与机架(18)的顶端相连接,多组抓取杆(19)的一端分别与机架(18)的左部和右部转动连接,多组第三液压缸(20)的顶端均与机架(18)的底端转动连接,多组第三液压缸(20)的底端分别与多组抓取杆(19)的顶端转动连接,连接板(21)的后端与机架(18)的前端相连接,接收器(22)的顶端与连接板(21)的底端相连接。2.如权利要求1所述的一种汽车焊装线车身件预搭接机构,其特征在于,还包括多组橡胶垫(23),...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭志亮
申请(专利权)人:武汉恩科尔技术开发有限公司
类型:新型
国别省市:

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