用于反应器底部安装式设备喷嘴的检查装置制造方法及图纸

提供了一种用于反应器ＢＭＩ喷嘴的检查装置。所述装置包括电机、滚珠丝杠、导向件、和卷簧。所述电机安装在支架的传动部处并且可以竖直地驱动检查针，所述支架设置于ＲＯＳＡ－Ｖ六轴系统的快速连接器下方。滚珠丝杠将电机的旋转运动转换成竖直运动，并使检查针进行竖直地往复运动。导向件迫使检查针轴向排列，并且消除当检查针被插入在喷嘴中时所产生的偏心。卷簧安装在导向件上方，并且防止设备传播冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于反应器底部安装式设备(Bottom MountedInstrumentation, BMI)喷嘴的自动检查装置，更具体地，涉及这样一种自动检查装置，该自动检查装置安装在远程操作维修臂-V(Remotely Operated Service Arm-V) (ROSA-V)六轴系统上，且自动为反应器BMI喷嘴的焊接部分执行缺陷检查或为核反应器的容器(vessel)执行微小裂缝缺陷检查。
技术介绍
通常，很多设备安装在核反应器1周围。如图1所示，在核反应器1周围的关键设备是蒸汽发生器2、冷却泵3、和增压器4。这些设备均是通过使用高压管3-5被连接的。本领域普通技术人员已经公知或已经认识到这些设备的关键功能。对于这些功能的详细描述将被省略。当核反应器1在高温高压下长时间运行时，其内部受到很大的应力。因此，核反应器的焊接部分或容器由于疲劳而出现微小裂缝或缺陷。由此，这些微小裂缝或缺陷会带来致命后果，并且导致反应器内部的轻水泄漏。通常进行非破坏性检查来防止和去除产生于核反应器内的微小裂缝或缺陷。因此，使用传统装置“DERI”或“R0HIS”来执行对于反应器头部的非破坏性检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查装置，其安装于远程操作维修臂－Ｖ（ＲＯＳＡ－Ｖ）六轴系统（６）的快速连接器（７）处，并自动检查反应器底部安装式设备（ＢＭＩ）喷嘴（８），所述装置包括：　　　　电机（１０），其安装在支架（９）的传动部（１１）处并且能够竖直驱动检查针（１５），所述支架设置于所述ＲＯＳＡ－Ｖ（６）六轴系统的所述快速连接器（７）下方；　　　　滚珠丝杠（２０），其用于通过将所述电机（１０）的旋转运动转换成竖直运动而使所述检查针（１５）竖直地往复运动；　　　　导向件（３０），其用于迫使所述检查针（１５）轴向排列，并且消除当所述检查针（１５）被插入到所述喷嘴（８）中时所产生的偏心；以及　　　　卷簧（４０），安装在所...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴珉洙，崔相勋，都义淳，金洛点，金东一，金允元，
申请(专利权)人：韩电KPS株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]