反应堆顶盖的贯通管的检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，根据本发明专利技术的第一实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及，旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸。

【技术实现步骤摘要】
反应堆顶盖的贯通管的检查装置
本专利技术涉及一种反应堆的检查装置，更详细而言，涉及一种顶盖的贯通管的检查装置，为了在原子能发电站内评价高辐射线区域的反应堆顶盖及贯通管的坚固性，在反应堆的顶盖贯通管设置所述检查装置而进行远程检查。
技术介绍
在高温高压运行条件下，反应堆顶盖应保持气密性，因此，其耐久性及坚固性非常重要。但是，最近在反应堆顶盖H的贯通管P由于焊接部位的缺陷而发生泄漏，因此定期地进行非破坏检查。现在所使用的大部分装置是在安装架安装顶盖的状态下，在下部设置机械手进行检查的形态。根据图18及图19，在检查反应堆顶盖H的贯通管P时，需要一种先用机械臂(manipulator)或传送装置移动从地面至贯通管P的距离的3mm至5mm左右后，检查3mm至5mm左右的环形空间的检查装置。随此，现在所适用的检查装置由于大部分都非常巨大，因此难以移动及管理。并且，检查贯通管P的坚固性的测头的情况，从地面插入到贯通管为止需要测头过度上升，因此发生测头的晃动，而很难将测头插入至贯通管P。而且，检查贯通管P之后，检查其他的贯通管P时，装置的移动、贯通管P的中心和测头的位置调整、测头的升降皆需要很长时间，因此，会延迟原子能发马达顶盖H的检查，甚至原子能发马达的运行也被耽误等而时间及经济效率很差。因此，不仅需要解决如上所述的问题点，还需要一种有效地检查形成在原子能发马达顶盖H的贯通管P的检查装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其通过反应堆顶盖的贯通管进行固定及移动，并通过远程自动检查贯通管的坚固性，从而能够容易进行检查装置的设置、移动及检查工作。本专利技术的另一目的在于，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查方法，所述方法利用通过反应堆顶盖的贯通管固定并进行移动的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，能够容易检查反应堆顶盖的所有贯通管，而且，在检查时，能够最大限度地减低检查装置及测头的传送距离。根据本专利技术的第一实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸。根据本专利技术的第二实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的外径的外径支撑夹持器。根据本专利技术的第三实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的圆锥体的外径的圆锥体支撑旋转夹持器。根据本专利技术的第四实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的圆锥体的外径的圆锥体支撑旋转夹持器；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的圆锥体的外径的圆锥体支撑旋转夹持器。根据本专利技术的第五实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，所述装置形成在反应堆顶盖，其中，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向，与所述测头模块设置在同一线上，并具备用于支撑所述贯通管的外径或圆锥体的外径的圆锥体支撑夹持器；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的外径或圆锥体的外径的圆锥体支撑夹持器。根据本专利技术的第六实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查方法，所述方法利用反应堆顶盖的贯通管的检查装置进行检查，包括：初期检查步骤，通过所述固定模块和所述旋转模块固定在贯通管，通过所述测头模块检查最初贯通管；直线移动步骤，解除通过所述旋转模块的固定后，通过所述固定模块使主体直线移动；固定步骤；利用所述固定模块及所述旋转模块再次固定在贯通管；检查步骤，利用所述测头模块检查其他的检查对象的贯通管。根据本专利技术的第七实施例，提供一种反应堆顶盖的贯通管的检查方法，所述方法利用反应堆顶盖的贯通管的检查装置进行检查，包括：初期检查步骤，通过所述固定模块和所述旋转模块固定在贯通管，通过所述测头模块检查最初贯通管；旋转移动步骤，解除通过所述固定模块的固定后，通过所述旋转模块使主体旋转移动；固定步骤；利用所述固定模块及所述旋转模块再次固定在贯通管；检查步骤，利用所述测头模块检查其他的检查对象的贯通管。本专利技术用检查装置支撑并固定顶盖的贯通管的内径、外径以及圆锥体的外径，并以所述被固定的位置为基准进行传送，从而，不限于威斯汀豪斯(Westinghouse，OPR1000，APR1400等)，皆可适用。本专利技术的检查装置以支撑反应堆顶盖的贯通管的状态下进行移动并进行检查，因此与现有在地面上传送的装置相比，能缩短移动时间及检查时间。本专利技术的检查装置支撑于对象物的贯通管，并以所述贯通管作为基准，因此，在检查时，能够容易接近检查部位，并能够缩短检查时间。而且，根据本专利技术，由于装置得以小型化，因此容易移动、设置及保管装置。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的立体图。图2是示出根据本专利技术的第一实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的主视图。图3是示出根据本专利技术的第一实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的上面图。图4a至图4c是概略示出图1的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的测头模块、固定模块及旋转模块的上升动作的操作图。图5a及图5b是用于说明根据本专利技术的第一实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置直线移动及检查方法的操作图。图6是用于说明根据本专利技术的第一实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的旋转移动及检查方法的操作图。图7是示出根据本专利技术的第二实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的立体图。图8是示出根据本专利技术的第三实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的主视图。图9是示出根据本专利技术的第三实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的上面图。图10是概略示出根据本专利技术的第三实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的圆锥体支撑旋转夹持器的详细图。图11是概略示出根据本专利技术的第三实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的圆锥体支撑旋转夹持器和贯通管的结合的主视图。图12是示出图11所示的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的圆锥体支撑旋转夹持器和贯通管的结合构造的详细图。图13是示出根据本专利技术的第四实施例的反应堆顶盖的贯通管的检查装置的主视图。图14是示出根据本专利技术的第四实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸。

【技术特征摘要】
2013.01.31 KR 10-2013-00111731.一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体，该主体包括：壳体，其是朝所述主体的长度方向延长形成的箱形，横方向的上面和下面被开放，并且侧面能够被开放；和导轨，其形成在所述壳体的内侧，用于引导测头模块及固定模块的移动；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸。2.一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体，该主体包括：壳体，其是朝所述主体的长度方向延长形成的箱形，横方向的上面和下面被开放，并且侧面能够被开放；和导轨，其形成在所述壳体的内侧，用于引导测头模块及固定模块的移动；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的外径的外径支撑夹持器。3.一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体，该主体包括：壳体，其是朝所述主体的长度方向延长形成的箱形，横方向的上面和下面被开放，并且侧面能够被开放；和导轨，其形成在所述壳体的内侧，用于引导测头模块及固定模块的移动；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备插入于所述贯通管而支撑所述贯通管的内径的可伸缩气缸；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的圆锥体的外径的圆锥体支撑旋转夹持器。4.一种反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其形成于反应堆顶盖，其中，包括：主体，该主体包括：壳体，其是朝所述主体的长度方向延长形成的箱形，横方向的上面和下面被开放，并且侧面能够被开放；和导轨，其形成在所述壳体的内侧，用于引导测头模块及固定模块的移动；测头模块，其设置于所述主体，并具备插入于贯通管而检查所述贯通管的损坏的测头；固定模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的圆锥体的外径的圆锥体支撑旋转夹持器；以及旋转模块，其沿所述主体的长度方向设置，并具备用于支撑所述贯通管的圆锥体的外径的圆锥体支撑旋转夹持器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述导轨以预定间隔隔开形成在所述壳体的前面及后面的内侧。6.根据权利要求1至4中任一项所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述测头模块包括：测头旋转马达，其用于旋转所述测头；测头固定架，其用于固定所述测头；测头升降部，其形成于所述测头固定架，用于使所述测头上升或下降；以及测头移动部，其形成于所述测头固定架，沿所述主体移动所述测头的位置。7.根据权利要求6所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述测头升降部包括用于使所述测头上升或下降的马达或气缸。8.根据权利要求6所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述测头移动部包括测头移动马达，所述测头移动马达具备齿轮、滚珠螺栓、四角螺栓中的一个，并与所述导轨连动。9.根据权利要求1至3中任一项所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述固定模块，包括：固定轴，其形成有所述可伸缩气缸；固定轴固定架，其用于固定所述固定轴；固定轴升降部，其用于使所述固定轴上升或下降；以及固定轴移动部，其形成于所述固定轴固定架，沿所述导轨移动而移动所述固定轴的位置。10.根据权利要求9所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述固定轴升降部包括用于使所述固定轴上升或下降的马达或气缸。11.根据权利要求9所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述固定轴移动部包括固定轴移动马达，所述固定轴移动马达具备齿轮、滚珠螺栓、四角螺栓中的一个，并与所述导轨连动。12.根据权利要求4所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述固定模块包括：固定轴，其形成有所述圆锥体支撑旋转夹持器；固定架，其用于固定所述固定轴；固定轴升降部，其用于使所述固定轴上升或下降；以及固定轴移动部，其形成于所述固定轴固定架，沿所述导轨移动而移动所述固定轴的位置。13.根据权利要求12所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述固定轴升降部包括用于使所述固定轴上升或下降的马达或气缸。14.根据权利要求12所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述固定轴移动部包括固定轴移动马达，所述固定轴移动马达具备齿轮、滚珠螺栓、四角螺栓中的一个，并与所述导轨连动。15.根据权利要求1所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述旋转模块，包括：旋转轴壳体，其一体形成在所述主体；旋转轴，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并具备所述可伸缩气缸；第二马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述旋转轴上升或下降；以及主体旋转马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述主体以所述旋转轴为旋转轴中心进行旋转。16.根据权利要求2所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述旋转模块，包括：旋转轴壳体，其一体形成在所述主体；旋转轴，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并具备所述外径支撑夹持器；第二马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述旋转轴上升或下降；以及主体旋转马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述主体以所述旋转轴为旋转轴中心进行旋转。17.根据权利要求3所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述旋转模块，包括：旋转轴壳体，其一体形成在所述主体；旋转轴，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并具备所述圆锥体支撑夹持器；第二马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述旋转轴上升或下降；以及主体旋转马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述主体以所述旋转轴为旋转轴中心进行旋转。18.根据权利要求4所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述旋转模块，包括：旋转轴壳体，其一体形成在所述主体；旋转轴，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并具备所述圆锥体支撑旋转夹持器；第二马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述旋转轴上升或下降；以及主体旋转马达，其容纳于所述旋转轴壳体的内部，并使所述主体以所述旋转轴为旋转轴中心进行旋转。19.根据权利要求15至18中任一项所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，在所述旋转轴壳体形成有用于容纳所述第二马达和所述主体旋转马达的容纳部，所述旋转轴壳体，其上面的预定部分被开放而使所述旋转轴进行上升或下降，而在下端沿内周面形成有锯齿。20.根据权利要求15至18中的任一项所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，在所述主体旋转马达形成有齿轮，所述齿轮以内齿轮结构与形成在所述旋转轴壳体的锯齿连动。21.根据权利要求1至3中任一项所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述可伸缩气缸，由多个棘爪而形成，所述棘爪通过操作流体或可伸缩管进行扩张及收缩，从而固定于所述贯通管，或解除与贯通管的固定。22.根据权利要求2所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述外径支撑夹持器，包括：“U”型结构的夹持架，其形成于所述旋转轴的端部；气缸，其形成于所述夹持架的两端；以及夹持块，其形成于所述各气缸，在一侧面形成有曲率对应于所述贯通管的外径曲率的凹槽。23.根据权利要求3或4所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述圆锥体支撑旋转夹持器，包括：圆形基架，其形成于所述旋转轴的一端；旋转板，其设置在所述基架的上侧，能以所述基架的中心点为旋转轴进行旋转；以及旋转板旋转马达，其设置在所述基架，与所述旋转板连动而使所述旋转板旋转。24.根据权利要求23所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述基架，包括：圆形架，形成有与圆锥体导向部结合的圆锥体导向部固定突起；以及多个翼部，其沿所述圆形架的外周面以等间隔突出形成。25.根据权利要求24所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述翼部包括可移动地结合在所述翼部的一端的圆锥体支撑棘爪。26.根据权利要求25所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述圆锥体支撑棘爪的与圆锥体接触的一端被弯曲，另一端连接于导向销，从而随着所述导向销的移动而在所述翼部的一端移动。27.根据权利要求23所述的反应堆顶盖的贯通管的检查装置，其中，所述旋转板，包括：第一导向孔，其用于插入形成在所述基架的圆锥体导向部固定突起，并进行引导；第二导向孔，其用于插入形...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴珉洙，柳洪锡，金渊奎，金东一，姜培骏，金埈弘，林沅泽，李搠，
申请(专利权)人：韩电KPS株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR