蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种从蒸汽发生器的中心部向两方向进行清洗的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置。本发明专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置装置包括：第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，第一导轨设置在在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移动地设置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对偶型清洗装置(dual type lancing device)，更具体地说，涉及如下的对偶型清洗装置，在两侧的手孔上设置有两台导轨和清洗机器人，各自的清洗机器人从 蒸汽发生器的中心部向两方向去除沉积物，由此消除沉积物向相反侧的移动现象而能够 完全地去除沉积物。
技术介绍
原子能发电站的蒸汽发生器是原子能发电站的主要设备，具有通过由原子炉生 成的热能的热交换产生驱动汽轮机/发电机的蒸汽的功能，以及防止向外部漏出放射能 的压力边界的作用。在原子能发电站，由铀核分裂时产生的热加热水而产生蒸汽，通过该蒸汽的力 使汽轮机旋转，通过该转矩驱动发电机而发电。在蒸汽发生器的内部，配置有密集的导 热管，在导热管的内部流通被放射能污染了的高温水，在导热管的外部流通未污染的低 温水，同时发生热交换，由此未污染的水变换为高温高压的蒸汽，通过该蒸汽的力使汽 轮机以及发电机旋转而发电。然而，随着运转年数的增加，在该蒸汽发生器的内部会蓄积淤泥，由此产生以 下现象使蒸汽发生器内的导热管的热效率降低，并带来导热管的损伤而使蒸汽发生器 整体寿命缩短。这样的淤泥的成分主要是氧化铁、氧化铜，如果不除去则会凝集而固着 在导热管之间，产生热应力，在与水一同流动的同时磨耗导热管。这样，为了降低对蒸汽发生器的寿命有不良影响的淤泥的影响，设置了在蒸汽 发生器的运转中用于将内部的冷却水以一定量向外部放出的设备以及运转步骤，但是实 际上，仅通过这样的方法不能有效地除去淤泥，发现有继续沉积的现象。因而，在需要有用于有效清洗蒸汽发生器的内部的装置基础上，还必须减少用 于清洗蒸汽发生器的内部的72小时的作业时间。
技术实现思路
因此，为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种从蒸汽发生器的中心部 向两方向进行清洗的清洗装置。具体来说，本专利技术涉及如下的清洗装置，在两侧的手孔上设置有两台导轨和清 洗机器人，各自的清洗机器人从蒸汽发生器的中心部向两方向去除沉积物，由此通过消 除沉积物向相反侧的移动现象而能够完全地去除沉积物。为了实现上述目的，根据本专利技术的观点提供一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗 装置，其特征在于，该装置包括第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设 置在在蒸汽发生器的下部一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支 撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设 置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定 支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导 轨移动地设置。在本专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置中，所述支架法兰用于支撑所述 导轨的一端，其一端与所述蒸汽发生器的手孔结合，另一端固定所述导轨的一端；所述 导轨机架是用于支撑所述导轨的杆状部件，以所述固定支撑杆为中心在两侧沿垂直方向 间隔规定的距离设置。另外，所述第一清洗机器人和第二清洗机器人包括沿所述导轨在前后方向上移动的移送部，该移送部具有安装在第一直流伺服 电动机的轴上并旋转的第一计数齿轮(meter gear)，与所述第一计数齿轮连接并旋转、在 上下位置上形成的一对圆柱齿轮，和设置在位于所述上端的圆柱齿轮侧并与所述导轨啮 合的齿条齿轮(rack gear)；以及使所述清洗机器人旋转的喷嘴，该喷嘴具有安装在第二直流伺服电动机的轴 上并旋转的第二计数齿轮，所述第二直流伺服电动机设置在所述移送部的内部一侧，和 设置在所述第二计数齿轮的下端、在半圆周面上形成齿部并沿圆周方向旋转的机器人计 数齿轮，在第一和第二清洗机器人的喷嘴部的前端设置喷嘴，在所述喷嘴的后端设置摄 影机和灯。另外，所述第一和第二导轨与所述第一和第二清洗机器人以燕尾接合(dovetail)方式结合。另外，所述第一和第二清洗机器人具有远程控制部。本专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，由于两个清洗机 器人同时进行清洗而使清洗时间缩短。另外，本专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，由于可以 适用于全部种类的原子能发电站的蒸汽发生器，所以互换性高。另外，本专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，在能够远 程控制的基础上，通过在清洗机器人上设置的灯和摄影机能够把握位置以及状态，使操 作者的作业效率提高。综上，虽然叙述了本专利技术的特定的实施例，但作为本领域技术人员应该理解， 在不超出所附的权利要求书所公开的思想和范围的情况下，可以施加各种各样的改造以 及变化。附图说明图1是表示本专利技术的蒸汽发生器的视图2是本专利技术的与导轨结合的清洗机器人的正面图3是表示本专利技术的清洗机器人结合在导轨上的情况的俯视图4是本专利技术的清洗机器人的截面图5表示用于说明清洗机器人的移送部的驱动的截面图6表示用于说明喷嘴部的驱动的截面图。附图标记10蒸汽发生器20两方的开口部21 手孔22支架法兰23导轨机架100清洗装置200清洗机器人210第一直流伺服电动机211圆柱齿轮212第一计数齿轮220第二直流伺服电动机221第二计数齿轮222机器人计数齿轮230 衬套240摄影机250 喷嘴300 导轨310齿条齿轮具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。图1表示本专利技术的蒸汽发生器。所述蒸汽发生器10是原子能发电站的主要设备，具有通过由原子炉生成的热能 的热交换产生驱动汽轮机/发电机的蒸汽的功能，以及防止向外部漏出放射能的压力边 界的作用。本专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置用于周期性地除去所述蒸汽发生器 10的管板上部沉积的氧化铁，因此通过所述蒸汽发生器的开口部，在蒸汽发生器的内侧 设置的两侧的手孔上，设置有包括导轨和清洗机器人的清洗装置。与所述导轨结合的清 洗机器人一边移动一边通过喷射高压清洗水来除去底部的沉积物。本专利技术中，包括从手孔到中心部设置了导轨和清洗机器人的第一清洗装置，以 及从相反侧的手孔到中心部设置了导轨和清洗机器人的第二清洗装置，但所述第一清洗 装置与第二清洗装置的结构以及驱动方法相同，因此仅对一个清洗装置进行叙述。图2表示本专利技术的与导轨结合的清洗机器人的正面图，图3表示本专利技术的清洗机 器人结合在导轨上的情况的俯视图。如图2所示，本专利技术的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置100，在所述蒸汽发生 器的下部的开口部20上设置的两侧的手孔21上具有支架法兰22，在所述蒸汽发生器的中央部形成两个导轨机架23。所述支架法兰22的一端固定在蒸汽发生器的手孔21的上端，所述支架法兰22 的另一端通过连接部件固定导轨的一端。所述导轨机架23是用于支撑导轨的另一端的杆 状部件，以固定支撑杆32为中心在两侧沿垂直方向间隔规定的距离设置。如图3所示，在所述导轨机架23和支架法兰22的上端固着的第一导轨及第二导 轨上设置有两个清洗机器人，由此以蒸汽发生器的中心为基准，使两台清洗装置同时进 行清洗从而能够使以往的作业时间减半。图4表示本专利技术的清洗机器人的截面图，图5表示用于说明清洗机器人的移送部 的驱动的截面图，图6表示用于说明喷嘴部的驱动的截面图。本专利技术的清洗机器人可以沿导轨前后移动，技术特点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，该装置包括：第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设置在在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移动地设置。

【技术特征摘要】
KR 2009-9-18 10-2009-00887001.一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，该装置包括第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设置在 在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆 之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动 地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在 在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑 杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移 动地设置。2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，所述支架 法兰用于支撑所述导轨的一端，所述支架法兰的一端与所述蒸汽发生器的手孔结合，另 一端固定所述导轨的一端；所述导轨机架是用于支撑所述导轨的杆状部件，以所述固定支撑杆为中心在两侧沿 垂直方向间...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴贞珉，金哲孝，
申请(专利权)人：韩电KPS株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]