内视镜输送装置、内视镜单元和远程检查装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的内视镜输送装置包括外壳、驱动部和联接部，其中，外壳由具有弹性的材料构成并且围绕内视镜装置，驱动部间接地向所述外壳传递外力以使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动，并且联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件，多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。

【技术实现步骤摘要】
内视镜输送装置、内视镜单元和远程检查装置
本专利技术内视镜输送装置、内视镜单元和包括其的远程检查装置。
技术介绍
核电站的蒸汽发生器根据类型其内部成捆地设置有数千乃至数万个导热管。该导热管的内侧流动有包含了核反应堆的核反应热量的高温高压的放射性流体，而外侧流动有转换成蒸汽的非放射性流体，因此在导热管受损的情况下可能会立即发生放射性泄露。通常，为了不使导热管受损，操作人员会直接穿戴安全装备(约20kg的铅屏蔽服和防毒面具等)，并且在将检查装置插入到成捆的导热管的内部缝隙(3至7mm左右)中来检查是否存在有异物之后，如果存在有异物则要去除异物，然而这存在着操作人员会长时间暴露于大量的辐射量的问题。因此，需要开发出不使操作人员暴露于辐射，并且能够从蒸汽发生器的外部远程地去除异物或者检查导热管的表面的装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出，其提供了能够远程地输送内视镜装置的内视镜输送装置、内视镜单元和远程检查装置。根据本专利技术实施例的内视镜输送装置包括外壳、驱动部和联接部，其中，外壳由具有弹性的材料构成并且围绕内视镜装置，驱动部间接地向所述外壳传递外力以使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动，并且联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件，多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。根据本专利技术实施例的内视镜单元包括操作部、布线部、控制部、外壳和联接部，其中，操作部执行操作，布线部由与所述操作部电连接的导线形成，控制部与所述布线部电连接并且经由所述布线部将控制所述操作部的控制信号传递到所述操作部，外壳由具有弹性的材料构成并且围绕所述布线部，并且联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件，多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。根据本专利技术实施例的远程检查装置包括内视镜单元和驱动部，其中，内视镜单元包括执行操作的操作部、与所述操作部电连接的布线部、与所述布线部电连接以控制所述操作部的控制部、由具有弹性的材料构成并且围绕所述布线部的外壳、以及设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件，并且驱动部与所述多个联接部件啮合以向所述多个联接部传递外力，从而使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。由此，即使在待进行操作的区域外部也能够使内视镜装置容易远程地进入并执行导热管检查、异物去除等的操作，并且能够最大限度地减少操作人员的辐射程度。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的远程检查装置的立体图。图2至图5是示出根据本专利技术一实施例的变形例的操作部能够具有的多种形态的详细视图。图6是示出根据本专利技术另一实施例的远程检查装置所包括的外壳和联接部的形状的分解立体图。图7是示出根据本专利技术另一实施例的远程检查装置所包括的外壳和联接部的形状的立体图。图8是示出根据本专利技术又一实施例的远程检查装置所包括的外壳和联接部的形状的立体图。具体实施方式在下文中将通过示例性的附图对本专利技术的部分实施例进行详细说明。应注意，在对各个附图的构成元件赋予附图标记时，即使相同的构成元件示出在不同的附图中，也会尽可能地对其赋予相同的附图标记。此外，在对本专利技术的实施例进行说明时，在对于相关的公知配置或功能的具体说明被判断为混淆对于本专利技术实施例的理解时，其详细说明将被省略。此外，在对本专利技术实施例的构成元件进行说明时，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等的措辞。这种措辞仅用于将该构成元件与其它构成元件区分开，并且该构成元件的本质或次序或顺序等不受该措辞的限制。应理解，当某一构成元件被记载为“连接”、“接合”或“接触”到其它构成元件时，该构成元件可直接连接或接触到其它构成元件，然而该构成元件之间也可“连接”、“接合”或“接触”有又一构成元件。图1是根据本专利技术一实施例的远程检查装置100的立体图。参照附图，根据本专利技术一实施例的远程检查装置100包括操作部、布线部12、控制部13、外壳40、联接部20和驱动部30。远程检查装置100可区分为包括操作部、布线部12和控制部13的内视镜装置10和包括外壳40、联接部20和驱动部30的内视镜输送装置1。此外，远程检查装置100也可区分为包括操作部、布线部12、控制部13、外壳40和联接部20的内视镜单元2和驱动部30。操作部内视镜装置10的末端处布置有操作部。操作部作为执行多种操作的构成元件，其可为用于检查作为操作对象的位置的状态的检查装置。因此，根据本专利技术一实施例的内视镜装置10的操作部作为检查装置，其可包括捕获作为操作对象的位置的拍摄装置11。拍摄装置11可包括光学部和拍摄传感器。光学部作为接收从外部发光或从物体反射的光并在拍摄传感器上成像的构成元件，其可通过包括由透明材质构成的多个透镜来进行聚光。拍摄传感器为在通过光学部成像时感测上述光并将其转换成电器信号的构成元件。CCD(电荷耦合装置；Charge-CoupledDevice)、CMOS(互补型金属氧化物半导体；ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)等可用作拍摄传感器，但其种类不限于此。虽然操作部可为上述的拍摄装置11，但是除此之外，其它种类的多种装置可用作操作部。下文中结合图1参照图2至图5对操作部的变形例进行说明。图2至图5是示出根据本专利技术一实施例的变形例的操作部能够具有的多种形态的详细视图。图2的操作部包括照明装置14。照明装置14可发出光来照亮操作对象的位置。虽然LED(发光二极管；LightEmittingDiode)、LD(激光二极管；LaserDiode)、卤素灯等可用作照明装置14。但是其种类不限于此。因此，在作为操作对象的位置黑暗的情况下，可利用操作部所包括的照明装置来营造通过其它拍摄装置容易捕获作为操作对象的位置的图像的环境。或者，在需要对作为操作对象的位置施加预定量以上的光量的操作时，照明装置14可提供所需量的光量。图3的内视镜装置的操作部15可包括能够捕获图像的拍摄装置153、能够发光的照明装置151和通过接地来使漏电流流到外部的接地导体152中的至少一个，并且也可同时包括它们中的所有。然而，内视镜装置的操作部15能够包括的构成元件的组合不限于此。图3的内视镜装置同时包括照明装置151和拍摄装置153，因此照明装置151发出的光可在作为操作对象的位置处被反射并到达拍摄装置153。因此，通过同时具备拍摄装置153和照明装置151，从而能够捕获更加清晰且容易识别的图像。可包括在操作部15中的接地导体152为起到使漏电流流到外部的作用的导体。在操作部中使用的拍摄装置153、照明装置151等的装置需要电力来进行驱动，并且收发电信号。然而，这种电子部件中可能会发生漏电流，而电子部件可能因漏电流而无法正常地进行操作。接地导体152与还包括在布线部12中的接地线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内视镜输送装置，包括：/n外壳，所述外壳由具有弹性的材料构成并且围绕内视镜装置；/n驱动部，所述驱动部间接地向所述外壳传递外力以使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动；/n联接部，所述联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件，所述多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。/n

【技术特征摘要】
20181015 KR 10-2018-01226351.内视镜输送装置，包括：
外壳，所述外壳由具有弹性的材料构成并且围绕内视镜装置；
驱动部，所述驱动部间接地向所述外壳传递外力以使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动；
联接部，所述联接部设置有在所述外壳的外侧面处沿着所述外壳延伸的方向排列的多个联接部件，所述多个联接部件与驱动部啮合以从所述驱动部接收外力并使所述外壳在所述外壳延伸的方向上移动。


2.如权利要求1所述的内视镜输送装置，其中，所述多个联接部件形成为齿条齿轮的齿轮齿形状，从而与形成为行星齿轮形状的驱动部啮合，以随着驱动部的旋转而被推动进而使所述外壳沿着所述外壳延伸的方向移动。


3.如权利要求1所述的内视镜输送装置，其中，所述多个联接部件形成为通过联接板打穿而成的孔，其中所述联接板沿着所述外壳延伸的方向排列并连接在所述外壳的外侧面处，以及
所述驱动部沿着其外周面设置有能够随着旋转依次插入到所述联接部件中的多个突起。


4.如权利要求1所述的内视镜输送装置，其中，所述联接部通过塑料成型而形成。


5.如权利要求1所述的内视镜输送装置，其中，所述外壳形成为多个，并且沿着作为与所述外壳延伸的方向相交的方向的连接方向排列，以及
所述联接部沿着所述连接方向将多个所述外壳中相邻的外壳彼此连接。


6.如权利要求5所述的内视镜输送装置，其中，设置在所述联接部中的联接部件包括：
多个外壳把持部，所述多个外壳把持部朝着所述外壳的内侧对所述外壳的外侧面施加压力；以及
连接部，所述连接部沿着所述连接方向将分别把持所述相邻的外壳的所述外壳把持部连接，且所述连接部啮合到所述驱动部。


7.如权利要求5所述的内视镜输送装置，其中，所述联接部件分别焊接到所述相邻的外壳上以将所述相邻的外壳连接，且所述联接部件啮合到所述驱动部。


8.如权利要求5所述的内视镜输送装置，其中，多个所述外壳包括第一外壳、与所述第一外壳相邻布置的第二外壳和与第二外壳相邻布置的第三外壳，以及
所述多个联接部件中连接所述第一外壳与所述第二外壳的联接部件与连接所述第二外壳与所述第三外壳的联接部件沿着多个所述外壳延伸的方向交替地布置。


9.如权利要求1所述的内视镜输送装置，其中，所述外壳由螺旋弹簧构成。


10.如权利要求1所述的内视镜输送装置，其中，所述外壳的沿着与所述外壳延伸的方向垂直的平面而切割的截面的轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴成镐，金庆燮，
申请(专利权)人：韩电KPS株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR