【技术实现步骤摘要】
一种机械手编码器装置
[0001]本技术涉及编码器设备
,尤其涉及一种机械手编码器装置。
技术介绍
[0002]编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。在将角位移传递到编码器时,需要通过传动结构进行传递,并且设置上壳体来保证传动精确不受外界的干扰。现有的硫化装置用的机械手采用的编码器,一般采用齿轮齿条结构进行传动,生产设备成本高,维修难度大,不利于生产效率的提高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足,提供一种机械手编码器装置,降低了设备成本,提高了设施的维护与维修的便捷性。
[0004]本技术的目的是这样实现的:
[0005]一种机械手编码器装置,用于机械手组件,机械手组件包括升降架、升降水缸和支座,所述升降架与立柱滑动连接,升降水缸贯穿升降架,一端与连接板连接,一端固定在支座上,所述升降架的顶部与连接板连接,所述升降架的另一侧与抓胎器连接;它包括与机械手组件连接的编码器传动装置;所述编码器传动装置包括链轮链条组件和编码器,链轮链条组件包括链条、上固定块、下固定块、收紧块和链轮,所述链条的顶部与上固定块连接,底部与下固定块连接,所述链条通过上固定块和下固定块固定在立柱的侧壁;所述编码器固定在升降架靠近立柱的底部一侧,所述编码器通过支架与链轮连接,所述链轮与链条卡合。
[0006]进一步地,所述链条的底部设有一个收紧块,收紧块通过螺杆螺母调节,用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手编码器装置,用于机械手组件(1),机械手组件(1)包括升降架(1.1)、升降水缸(1.2)和支座(1.3),所述升降架(1.1)与立柱(2)滑动连接,升降气缸(1.2)贯穿升降架(1.1),一端与连接板连接,一端固定在支座(1.3)上,所述升降架(1.1)的顶部与连接板连接,所述升降架(1.1)的另一侧与抓胎器连接;其特征在于:它包括与机械手组件(1)连接的编码器传动装置;所述编码器传动装置包括链轮链条组件和编码器(12),链轮链条组件包括链条(4)、上固定块(5)、下固定块(6)、收紧块(7)和链轮(8),所述链条(4)的顶部与上固定块(5)连接,底部与下固定块(6)连接,所述链条(4)通过上固定块(5)和下固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:包龙庆,徐晔,季君武,
申请(专利权)人:江苏晟林科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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