一种机器人底座连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人底座连接装置，其包括上连接件和下连接件，上连接件的下端依次设有插脚和卡块，其外侧设有若干个卡扣爪，上连接件和插脚上设置有若干个固定孔，下连接件的外侧设有与卡扣爪配合连接的连接耳，其上端开设有凹槽，凹槽的下端开设有与固定孔对应设置的螺栓孔以及与卡块配合连接的卡槽。本实用新型专利技术通过螺栓孔、固定螺栓和固定孔的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪、连接耳、卡块和卡槽的设置，实现装置的径向固定，本实用新型专利技术通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。于对机器人的保护。于对机器人的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座连接装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人底座连接装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中，机器人底座与机器人的连接一般仅通过螺栓连接，即仅在轴向方向上进行固定连接，但是机器人为多自由度，在工作过程中会产生的多方向的振动容易导致机器人底座与机器人发生松动，甚至使机器人损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人底座连接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件和下连接件，机器人本体固定在上连接件的上端，下连接件固定在底座上，其中：
[0006]所述上连接件的下端同心设置有插脚，所述上连接件的外侧绕上连接件轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪，所述插脚的下端绕插脚轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块，所述上连接件和插脚上绕上连接件轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔；
[0007]所述下连接件的外侧绕下连接件轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪配合连接的连接耳，其上端开设有凹槽，所述凹槽的下端开设有与固定孔对应设置的螺栓孔以及与卡块配合连接的卡槽。
[0008]优选的，所述卡扣爪和连接耳的数量相等，均设有四个。
[0009]优选的，所述卡块、螺栓孔和固定孔设有六个。
[0010]优选的，所述上连接件和下连接件之间通过固定螺栓穿过固定孔和螺栓孔固定连接。
[0011]优选的，所述卡扣爪包括固定销、夹臂和连接螺钉，所述固定销焊接在所述上连接件的外侧，两个所述夹臂的上端转动安装在固定销上，其中段开设有与连接耳外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉固定两个所述夹臂。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过将机器人本体固定在上连接件上，并通过上连接件和下连接件将机器人本体固定在底座上，本技术整体结构简单，各部件紧凑牢固而且便于安装。
[0014]2.本技术通过螺栓孔、固定螺栓和固定孔的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪、连接耳、卡块和卡槽的设置，实现装置的径向固定，本技术通过轴向及径向双
向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构爆炸示意图；
[0017]图3为本技术的上连接件结构俯视示意图；
[0018]图4为本技术的上连接件结构仰视示意图；
[0019]图5为本技术的连接爪结构示意图。
[0020]图中：1上连接件、2下连接件、3机器人本体、4插脚、5卡块、6连接爪、7连接耳、8凹槽、9螺栓孔、10卡槽、11固定螺栓、12固定孔、13固定销、14夹臂、15连接螺钉。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1—5，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件1和下连接件2，机器人本体3固定在上连接件1的上端，下连接件2固定在底座上。
[0024]上连接件1的下端同心设置有插脚4，上连接件1的外侧绕上连接件1轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪6，插脚4的下端绕插脚4轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块5，上连接件1和插脚4上绕上连接件1轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔12。
[0025]下连接件2的外侧绕下连接件2轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪6配合连接的连接耳7，其上端开设有凹槽8，凹槽8的下端开设有与固定孔12对应设置的螺栓孔9以及与卡块5配合连接的卡槽10。上连接件1和下连接件2之间通过固定螺栓11穿过固定孔12和螺栓孔9固定连接。
[0026]卡扣爪6包括固定销13、夹臂14和连接螺钉15，固定销13焊接在上连接件1的外侧，两个夹臂14的上端转动安装在固定销13上，其中段开设有与连接耳7外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉15固定两个夹臂14。
[0027]本实施例中，卡扣爪6和连接耳7的数量相等，均设有四个；卡块5、螺栓孔9和固定孔12设有六个。
[0028]本技术的工作原理为：
[0029]通过螺栓孔9、固定螺栓11和固定孔12的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪6、连接耳7、卡块5和卡槽10的设置，实现装置的径向固定，本技术通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体3和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件(1)和下连接件(2)，机器人本体(3)固定在上连接件(1)的上端，下连接件(2)固定在底座上，其特征在于：所述上连接件(1)的下端同心设置有插脚(4)，所述上连接件(1)的外侧绕上连接件(1)轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪(6)，所述插脚(4)的下端绕插脚(4)轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块(5)，所述上连接件(1)和插脚(4)上绕上连接件(1)轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔(12)；所述下连接件(2)的外侧绕下连接件(2)轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪(6)配合连接的连接耳(7)，其上端开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的下端开设有与固定孔(12)对应设置的螺栓孔(9)以及与卡块(5)配合连接的卡槽(10)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昌，史国平，
申请(专利权)人：苏州爵立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：